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公开(公告)号：CN117346926B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311657431.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种微推力测量方法，通过设计固有频率可避开环境中主要噪声频率的悬臂结构，并建立驱动力作用下悬臂的振动模型，计算悬臂的初始共振频率，控制驱动器所输出驱动力的频率等于初始共振频率，获得此条件下悬臂的最大振幅作为设定振幅。当被测推力器产生推力时，通过控制驱动器在悬臂自由端主动实施扫频激励并进行振幅调制，以悬臂自由端实时振幅与设定振幅的绝对差值最小时的驱动力频率作为当前共振频率，根据当前共振频率解析被测推力器的推力值。采用这样的方式，基于共振原理可对环境振动等背景噪声有效滤除，受环境振动干扰较小，降低了微推力测量的难度，并提高测量精度，本申请的测量方法具有相对鲁棒的环境适应性。
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公开(公告)号：CN117387819A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684435.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种微推力测量装置，通过设置振动发生装置，向弹性承载元件主动输出简谐式驱动力，使得弹性承载元件在测试环境中主要噪声的频率范围之外振动，受环境振动干扰较小。在仅有驱动力输出时，获取驱动力作用下弹性承载元件的初始振幅和初始共振频率；在被测推力器有推力产生时，控制振动发生装置在初始共振频率附近扫频，取当前振幅与初始振幅差值最小时的驱动力频率作为当前共振频率，解析获得被测推力器的推力。采用这样的方式，基于共振原理对环境振动等背景噪声有效滤除，降低了微推力测量的难度，并提高测量精度。
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公开(公告)号：CN116773138A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311062281.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种冷气微推力响应时间测量系统及方法，其中系统通过设置改进的电离规对羽流中的中性气体进行检测，并通过反应电信号和参数调节指令之间的时间差计算被测推力器的响应时间。其中，电离规在阴极和发射极之间设置控制极，通过调整控制极和阴极之间的偏压，稳定阴极的发射电流，保证对中性气体电离效率的稳定。并且通过相应调整发射极与阴极之间的偏压或收集极与发射极之间的偏压，提高电离规的原子密度测试范围，对于微弱羽流中性气体做到快速响应，具有良好的检测精度。本申请无需在冷气微推力器稳定工作情况下开展，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117213714B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311132822.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种扭摆式微推力测量在线标定方法，包括以下步骤：首先采用双激光差分方法对平衡杆的位置进行监测，通过差分得到平衡杆角度和位置偏移量；其次采用电磁力驱动使得平衡杆发生偏移，回到初始位置；最后静止指定时长后再对平衡杆进行微调；本发明能够保证测试精度。
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公开(公告)号：CN117782374A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210767.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种基于残余电荷噪声抑制的扭摆式微推力测量装置及方法，其中装置通过设置电势检测装置和电势模拟装置，推力测量过程中，待被测推力器稳定工作预设时间后，获取被测推力器第一推力，并通过电势检测装置测量近羽流空间中多个预设分布点的空间电势。然后控制被测推力器关闭，同时控制电势模拟装置工作以模拟被测推力器工作时空间电势的分布，此时获取平衡杆重新恢复至平衡位置时所检测的第二推力，并以第一推力和第二推力的差值作为被测推力器在热稳定状态下的真实推力，采用这样的方案，有效滤除残余电荷噪声，提高推力测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288377B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311132823.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种扭摆式微推力测量在线标定装置，包括：真空容器，被构造成具有一个密封空间的腔体；扭摆，接受微推力后进行扭转；扭丝，用于连接扭摆；位移传感器，用于监测扭摆位移量；定位板，设于真空容器内；定位杆，设于定位板上；定位板转动连接于真空容器内使得真空容器具有抽真空状态和真空状态；真空容器处于抽真空状态时，定位板翻转至水平状态上，定位杆与扭摆相接触；真空容器处于真空状态时，定位板翻转至倾斜状态处于扭摆下方；本发明能够减少对扭摆干扰从而提升测量精准度。
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公开(公告)号：CN117288377A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311132823.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种扭摆式微推力测量在线标定装置，包括：真空容器，被构造成具有一个密封空间的腔体；扭摆，接受微推力后进行扭转；扭丝，用于连接扭摆；位移传感器，用于监测扭摆位移量；定位板，设于真空容器内；定位杆，设于定位板上；定位板转动连接于真空容器内使得真空容器具有抽真空状态和真空状态；真空容器处于抽真空状态时，定位板翻转至水平状态上，定位杆与扭摆相接触；真空容器处于真空状态时，定位板翻转至倾斜状态处于扭摆下方；本发明能够减少对扭摆干扰从而提升测量精准度。
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公开(公告)号：CN117213714A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132822.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种扭摆式微推力测量在线标定方法，包括以下步骤：首先采用双激光差分方法对平衡杆的位置进行监测，通过差分得到平衡杆角度和位置偏移量；其次采用电磁力驱动使得平衡杆发生偏移，回到初始位置；最后静止指定时长后再对平衡杆进行微调；本发明能够保证测试精度。
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公开(公告)号：CN117782374B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410210767.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种基于残余电荷噪声抑制的扭摆式微推力测量装置及方法，其中装置通过设置电势检测装置和电势模拟装置，推力测量过程中，待被测推力器稳定工作预设时间后，获取被测推力器第一推力，并通过电势检测装置测量近羽流空间中多个预设分布点的空间电势。然后控制被测推力器关闭，同时控制电势模拟装置工作以模拟被测推力器工作时空间电势的分布，此时获取平衡杆重新恢复至平衡位置时所检测的第二推力，并以第一推力和第二推力的差值作为被测推力器在热稳定状态下的真实推力，采用这样的方案，有效滤除残余电荷噪声，提高推力测量精度。
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公开(公告)号：CN117387819B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684435.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种微推力测量装置，通过设置振动发生装置，向弹性承载元件主动输出简谐式驱动力，使得弹性承载元件在测试环境中主要噪声的频率范围之外振动，受环境振动干扰较小。在仅有驱动力输出时，获取驱动力作用下弹性承载元件的初始振幅和初始共振频率；在被测推力器有推力产生时，控制振动发生装置在初始共振频率附近扫频，取当前振幅与初始振幅差值最小时的驱动力频率作为当前共振频率，解析获得被测推力器的推力。采用这样的方式，基于共振原理对环境振动等背景噪声有效滤除，降低了微推力测量的难度，并提高测量精度。
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