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公开(公告)号：CN111667610B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010329988.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于现场安全许可的建立在DSP之上的指纹识别方法，属安全装置领域。在绝缘挡板上设置指纹识别模块、DSP系统、侧臂及侧臂电机驱动模块和电源模块；当许可工作开始时，指纹识别模块采集许可人的指纹，对于指纹图像进行预处理，生成模板指纹；操作绝缘挡板的电动执行机构，将绝缘挡板固定在开关仓处；许可工作结束时，再次采集许可人的指纹，对于指纹图像进行预处理，生成样板指纹；对模板指纹和样板指纹进行识别匹配；若指纹识别匹配结果一致，则DSP系统输出“允许操作”的逻辑信号，将绝缘挡板拆除、移出开关仓，现场安全许可工作结束；若指纹识别匹配结果不一致，则报警模块输出报警信号。可实现安全警告标示牌的智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN113592793A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110808317.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法，属检测领域。在开关柜内设置一个聚合光源，在核相验电小车上设置一个摄像机，摄像机实时获取开关柜内触点位置，通过图像识别结果的反馈，使核相核相验电小车运动到开关柜前；载有高压臂的平台往开关柜内移动，使用摄像机进行光引导；根据光引导的计算结果实时向小车运动控制系统发出控制指令，调整小车的位置与姿态，完成核相验电高压臂与触点之间的高精度对准作业。其在变电站中进行三相电路核相试验时，将光引导技术和图像识别技术相融合，辅助核相验电小车的高压臂与开关柜内触点进行定位对准操作。能提高在核相验电过程中的工作稳定性，减少安全隐患，降低人员费用，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112994249A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110404879.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种基于物联网的变电站挂接地线管理装置，属安全领域。在各接地线终端处对应设置一个高频RFID定位读写器；在每一条接地线上设置一个接地线RFID标签；在变电站接地点现场设置一个RFID集中器；在变电站接地点现场设置一个带物联网卡的路由器；在变电站设置一个服务器；在变电站集控室中设置一个显示终端；在接地线在接入接地点时，高频RFID定位读写器产生一个高频信号，将该信号发送至RFID集中器，各RFID集中器的高频信号通过带物联网卡的路由器汇总；将汇总后的高频信号发送给服务器；位于集控室中的显示终端会显示哪个接地点接入了接地线，哪个接地点是空闲的。可广泛用于变电站接地线的管理领域。
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公开(公告)号：CN114131581A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110808324.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；所述的水平运动机构用于驱动高压传感器触头和监控摄像头的水平移动；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置。其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。
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公开(公告)号：CN113642687A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110808338.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法，属计算领域。在开关柜上设置特征二维码标签，利用摄像装置采集视野内的特征二维码标签信息；通过依靠摄像装置视野内的特征二维码标签信息以及自身惯性系统的惯性数据，综合获取可移动式机器人当前的坐标位置和姿态，以解决变电站室内机器人绝对位置的精确定位的问题。其通过借助设置在开关柜上的特征二维码标签做位置修正，融合惯性数据，根据环境内定位信息的不同，综合使用多种定位方式，不同定位方式之间柔性过渡，互补纠错，具有极强的抗干扰能力。可广泛用于变电站室内可移动机器人的设计及制造领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085654A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010798061.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种可配置式模拟屏识别系统，属监控领域。对设置在变电站中的模拟屏，设置至少两个以上的高清光学传感器，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态；通过图像识别技术对全屏画面进行识别；在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生。其采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原，经过组合后即可获得模拟屏的完整状态指示信息。可广泛用于变电站设备运行状态的监控领域。
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公开(公告)号：CN112037373A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010797432.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种基于人脸识别的五防安全辅助装置，属安全装置领域。包括网络通信模块、解锁控制模块、可见光图像采集模块、人脸识别处理模块，能够实现数据库管理、参数显示、解锁控制、人脸识功能；无需专用钥匙或识别牌，即可为五防安全辅助装置提供操作人员的信息确认；基于人脸识别算法，通过对操作人员进行人脸识别，为五防安全辅助装置提供操作人员的信息确认，提高五防钥匙的安全性，防止误操作。其提高了五防钥匙的安全性，解决变电站运行维护过程中存在的五防锁管理效率低下、安全系数低、开锁时间长、开锁不准确等问题，最终有助于实现供电系统管理水平的提升。可广泛用于区域供电公司的五防钥匙管理领域。
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公开(公告)号：CN114131581B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110808324.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；所述的水平运动机构用于驱动高压传感器触头和监控摄像头的水平移动；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置。其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。
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公开(公告)号：CN112085654B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010798061.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T3/4038 , G06V20/52 , G09F9/00 , H02J13/00
Abstract: 一种可配置式模拟屏识别系统，属监控领域。对设置在变电站中的模拟屏，设置至少两个以上的高清光学传感器，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态；通过图像识别技术对全屏画面进行识别；在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生。其采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原，经过组合后即可获得模拟屏的完整状态指示信息。可广泛用于变电站设备运行状态的监控领域。
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公开(公告)号：CN113592793B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110808317.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法，属检测领域。在开关柜内设置一个聚合光源，在核相验电小车上设置一个摄像机，摄像机实时获取开关柜内触点位置，通过图像识别结果的反馈，使核相核相验电小车运动到开关柜前；载有高压臂的平台往开关柜内移动，使用摄像机进行光引导；根据光引导的计算结果实时向小车运动控制系统发出控制指令，调整小车的位置与姿态，完成核相验电高压臂与触点之间的高精度对准作业。其在变电站中进行三相电路核相试验时，将光引导技术和图像识别技术相融合，辅助核相验电小车的高压臂与开关柜内触点进行定位对准操作。能提高在核相验电过程中的工作稳定性，减少安全隐患，降低人员费用，提高工作效率。
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