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公开(公告)号：CN119512111A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659779.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曹俊磊 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵燚 , 王杨 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 董超 , 赵洲 , 张志伟 , 李涵阳 , 马步云 , 宋堃 , 宋佳恒 , 徐晓川 , 杨成东 , 宋振宇 , 赵博超 , 寇建 , 苏长江 , 张海欣 , 刘景超
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的巡检方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，包括实时采集四足机器人所在的巡检区域的数据，并将所述数据整合为数据向量后进行预处理；利用深度强化学习模型规划所述四足机器人的巡检路径，并利用MPC对所述巡检路径进行实时优化；根据故障风险预测公式计算所述巡检区域中被巡检设备的故障风险概率并设定巡检区域中巡检任务的任务优先级；构建四足机器人任务分配与动态调度机制。
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公开(公告)号：CN114489152A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111547922.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海追科智能科技有限公司
Inventor： 赵建华 , 张志伟 , 史学伟 , 杨俊丰 , 赵燚 , 朱董军 , 庞建霞 , 刁嘉 , 王斌 , 董超 , 吴劲芳 , 贾洪岩 , 王海 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵雷庆 , 寇建 , 白永忠 , 曹俊磊 , 王杨
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于5G高频传输的太阳能发电优化方法及系统，包括：根据当前时间、经纬度信息计算太阳位置；基于所述太阳位置采用三角形边长关系计算光伏面板的目标跟踪角度；在5G网络环境下基于所述目标跟踪角度调整所述光伏面板的角度，实现所述光伏面板的跟踪支架的输出控制。本发明采用5G网络环境，提高了通信速度，降低了时延导致的误差，并通过计算得到的光伏面板的目标跟踪角度调整光伏面板的角度，实现了最大化利用太阳能，提高了发电量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117578588A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311617206.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本申请公开了一种交直流微电网结构及交直流微电网下并离网协调控制方法，涉及电气控制技术领域，本申请的主要技术方案为：在交直流微电网中将每个模块的输出均连接于同一直流母线上，光伏系统、储能系统、变流系统采用统一的虚拟电机控制技术，交直流接口分别采用虚拟同步发电机和虚拟直流发电机的控制策略，利用下垂特性使各个子系统的各自出力最大化，实现多台变流器之间的协调控制以及不同运行模式的平滑切换，从而最终提供了在不同运行模式下并离网平滑切换的解决方案。
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公开(公告)号：CN116231698A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211594791.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明本发明提供了一种双馈电机虚拟同步有功补偿控制方法、系统，所述控制方法通过在双馈电机的转子转轴外挂飞轮，以延长有功补偿时间；对外挂飞轮的双馈电机设置转子转速下限值；当双馈电机转子转速高于下限值时，不对转子进行控制；当转子转速跌落至下限值之后，对转子转速进行PID闭环控制，通过飞轮的存在起到了储能的作用，使得双馈电机的有功补偿时间更长；通过对转子转速下限值的设定，使得转子转速在跌落至下限值后进行转速PID闭环控制，转速跌落放缓，实现转速的稳定可控；借鉴双馈风机虚拟同步控制技术在有功无功补偿方面的有效应用，针对电动运行的双馈电机设计基于转速约束的虚拟同步控制方法。
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公开(公告)号：CN218849296U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222857368.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于箱变远程遥控操作开关分合闸装置，包括壳体、伸缩杆、及均安装于壳体内的供电单元、控制单元和传动单元；伸缩杆穿设于壳体；伸缩杆位于壳体内的部分与传动单元活动连接；控制单元与传动单元均与供电单元电连接；基于控制单元的控制信号，供电单元供电至传动单元，带动伸缩杆沿伸缩杆的轴线方向与壳体相对滑动。本实用新型提供的用于箱变远程遥控操作开关分合闸装置通过控制单元对供电单元的控制，从而控制传动单元运动，进而控制伸缩杆的运动，可以实现远距离操作开关分合闸，缩小停电范围，提高发电量，同时还避免了因设备不可控因素导致的人身伤害事件的发生，全面保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN218841623U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222856569.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于电池装卸的电堆车，包括电堆车、固定滑轮结构和滑动滑轮结构；固定滑轮结构固定安装于电堆车的货叉上；滑动滑轮结构滑动连接于电堆车的货叉上；固定滑轮结构和滑动滑轮结构的转动轴均朝向电堆车的货叉两端；电堆车的货叉两端均设置有卡扣结构；本申请提供的装置设有固定滑轮结构、滑动滑轮结构和卡扣结构，并通过将电池模块放置于固定滑轮结构和滑动滑轮结构，降低电池模块和电堆车货叉之间的摩擦力，提升工作人员的工作效率，省时省力，同时降低甚至避免电堆车货叉对电池模块的磨损；卡扣结构扣接于电池模块的两端，提升电池模块在运输和升降过程中的稳定性，保障工作人员的人身安全，提升电池模块转运和装卸的效率。
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公开(公告)号：CN110061565A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910257462.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于风力发电机的储能充放电容量控制系统，包括监控数据处理模块、储能寿命估计模块、系统数据库模块、储能容量分配模块和控制执行模块；通过监控、处理、估计、容量分配、充放电控制达到合理安排储能装置工作的目的；结构简单，结合风力发电的发电能力对储能容量进行充放电控制实现对储能的自动选择和控制；延长储能单元使用时间，降低储能成本。
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