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公开(公告)号：CN109066788A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810986343.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: H02J3/38 , H02J3/1842
Abstract: 本发明公开一种无需配置储能的负荷虚拟同步机控制装置及方法，主电路结构为：三相PWM整流器通过其直流母线连接一个或多个直流负荷，通过其交流母线连接(一个或多个)本地负荷并接入配电网；PWM整流器的控制装置采集量包括：直流母线电压，交流母线电压，整流器输出的交流电流，交流侧本地负荷总电流。利用直流负荷的直流电压‑功率响应特性设计频率‑直流电压控制环路，采用超前滞后阻尼环节提高系统动态阻尼支撑能力，能够实现负荷虚拟同步机的自同步运行和惯量/一次调节功能。具有惯量补偿和一次调节2种独立的控制模式，并且通过增加交流侧本地负荷电流采集和控制电路实现负荷虚拟同步机交流侧本地负荷惯量补偿的额外功能。
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公开(公告)号：CN119272685A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411377541.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/36 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种混合型超级电容器建模方法，该模型主要包括混合型超级电容器的荷电状态模型、开路电压模型、内阻特性模型、温度特性模型以及输出电压模型；本发明涉及超级电容器建模技术领域，本发明的有益效果是，实现了混合型超级电容器电气系统的完整模型搭建，实现了对现实中混合型超级电容器在电气系统工作时的荷电状态、工作电压电流、内阻变化及发热情况、输出电压的真实模拟。
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公开(公告)号：CN119253783A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411155657.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 基于能量数字化的动态可重构电池储能技术，改变了电池发明以来固定串并联的应用范式，将电池之间的物理连接由传统固定串并联的刚性连接改变为程序控制的柔性连接，通过控制每个电池接入充放电回路里的时间实现了较好的均衡控制效果。本发明针对动态可重构电池储能系统，提出了一种条件下PWM充放电控制策略，通过给未导通电池单体施加占空比信号，使其在一个周期内不完全导通，很好的兼顾了输出功率指令和均衡效果。同时相比于传统的均衡控制策略，改进策略的均衡速度也有提升，极大提升电池储能系统的安全性和能量效率，为构建大规模长寿命低成本电池储能系统提供了新的均衡控制思路。
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公开(公告)号：CN109066788B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810986343.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种无需配置储能的负荷虚拟同步机控制装置及方法，主电路结构为：三相PWM整流器通过其直流母线连接一个或多个直流负荷，通过其交流母线连接(一个或多个)本地负荷并接入配电网；PWM整流器的控制装置采集量包括：直流母线电压，交流母线电压，整流器输出的交流电流，交流侧本地负荷总电流。利用直流负荷的直流电压‑功率响应特性设计频率‑直流电压控制环路，采用超前滞后阻尼环节提高系统动态阻尼支撑能力，能够实现负荷虚拟同步机的自同步运行和惯量/一次调节功能。具有惯量补偿和一次调节2种独立的控制模式，并且通过增加交流侧本地负荷电流采集和控制电路实现负荷虚拟同步机交流侧本地负荷惯量补偿的额外功能。
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公开(公告)号：CN114977834A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210677147.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种具备电压双向调节的双旋转电压调节器(Dual rotating voltage regulator，DRVR)相量合成拓扑结构及控制方法，包括两台旋转移相变压器一次绕组并联和二次绕组串联构成主电路，以及控制器、伺服电机、电控开关、涡轮、蜗杆等；本发明提供的相量合成拓扑是由两台旋转移相变压器一次绕组并联接于输电线路，二次绕组经串联后串接入输电线路，通过分别调节两台旋转移相变压器转子位置角实现二次绕组电压相位的调节，从而在线路中串入一个幅值、相位均连续可调的电压相量，通过一种双闭环PI控制策略对DRVR进行控制，即可双向调节线路的电压，解决高比例分布式电源接入导致的电压越限问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114899838A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210400636.X
申请日：2022-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 保定友源电力科技有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了基于双旋转移相器合成相量原理的无功补偿器拓扑电路，用于解决高渗透率分布式电源接入的配电网、城市高电缆率电网、超高压线路等的无功补偿问题。本发明包括两台旋转移相变压器、电容器、电感器构成的主电路，以及控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆、外壳、配件等；其一次绕组、电容器共同并联于补偿点，二次绕组的对应相串联后与电感器并联。本发明提供的无功补偿器的技术方法，是通过控制两旋转移相变压器的转子位置角，调节二次侧合成电压的幅值来改变电感吸收的无功，从而实现补偿点无功的性质、大小的调节，解决高渗透率分布式电源接入线路、城市高电缆率配电网以及超高压长线路无功不足或无功过剩的问题，提高供电效率和电压品质。
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公开(公告)号：CN114899837A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210400631.7
申请日：2022-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 保定友源电力科技有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种同轴型旋转式无功补偿器(CA‑RVC)拓扑电路，用于解决高渗透率分布式电源接入的配电网、城市高电缆率电网、超高压线路等的无功补偿问题。本发明包括两台同轴旋转的移相变压器、电容器、电感器构成的主电路，以及控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆、外壳、配件等；其一次绕组、电容器共同并联于补偿点，二次绕组一组三相顺接、一组三相反接，移相器对应位置的相绕组再首尾串联，后与电感器并联。本发明提供的CA‑RVC的技术方法，是通过控制同轴旋转移相变压器的转子位置角，调节二次侧合成电压的幅值来改变电感吸收的无功，从而实现补偿点无功的性质和大小调整，同时，减少了伺服电机及驱动器数量，提高了两移相器旋转移相的严格同步性。
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公开(公告)号：CN114142537A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110964838.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 华北电力大学(保定) , 保定友源电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种基于旋转潮流控制器有功和无功功率解耦控制的方法，通过测量潮流控制器输入、输出电压以及流过的电流，分别计算输入、输出电压和电流的d轴和q轴分量，以及瞬时有功和无功功率；将有功和无功功率作为反馈量，与期望值比较，形成闭环控制量，结合潮流控制器输入和输出电压，确定耦合到线路的附加电压的幅值和相角；再根据相量的分解与合成原理，求取分相量的相位角，调节潮流控制器中两个电压移相器的位置角，进而解耦控制所在线路上的有功和无功功率。本发明在提供一种基于旋转潮流控制器有功和无功功率解耦控制方法的同时，也提供了一种低成本、强抗冲击能力、高可靠性以及易维护的线路潮流控制新方案。
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公开(公告)号：CN114123347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110964863.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 华北电力大学(保定) , 保定友源电力科技有限公司
Abstract: 本发明针对同步逆变器在并/离网双模式动态调节过程中存在过大的频率偏差Δf及频率变化率(RoCoF)的问题，公开了一种计及RoCoF的同步逆变器虚拟功率预同步控制方法，属于低压微电网逆变器控制领域。该方法通过构建独立虚拟功率反馈环路，建立预同步控制小信号模型，分析控制参数对系统的稳定性影响，并依据IEEE Standard 154号电网同步过程标准，以频率偏差Δf、RoCoF与调节时间为设计指标给出参数设计流程。本发明使得同步逆变器在无需锁相环的结构下快速有效的实现预同步并网过程，且所提参数设计方案满足电网同步过程频率偏差及频率变化率的要求，对系统频率稳定性的提高具有显著效果。
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公开(公告)号：CN113589038A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110964798.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 华北电力大学(保定) , 保定友源电力科技有限公司
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及了一种旋转相量的合成方法，它适用于电气旋转相量变换技术领域，特别针对电气旋转相量的分解与合成问题。该方法通过调节两个幅值恒定的分旋转相量的初相位，进而合成幅值和初相位均可调的目标旋转相量，具有分旋转相量生成容易、灵活性好、可靠性高等特点。本发明主要利用矢量运算的平行四边形法则，将幅值和初相位均需调节的目标旋转相量的生成问题降维为两个幅值恒定、相位可调的分旋转相量的合成问题，降低分旋转相量的生成难度，解决简单旋转相量合成复杂旋转相量的难题。本发明提供的技术方案是通过电磁变换方式形成简单分旋转相量，为复杂旋转相量的合成提供一种新的思路。
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