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公开(公告)号：CN107962015A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实施检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN105202986A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510558532.1
申请日：2015-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01B3/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路测量工具，具体是一种绝缘伸缩尺，包括外伸缩尺、套设在外伸缩尺内部的内伸缩尺和弹性卡扣机构；所述外伸缩尺和内伸缩尺均为绝缘材料制成，外伸缩尺和内伸缩尺上设有刻度，外伸缩尺和内伸缩尺可沿长度方向相对滑动；所述弹性卡扣机构包括夹片、铰轴、扭簧和止退倒齿；所述夹片的一端设有卡头，夹片的中部通过铰轴铰接在外伸缩尺的侧壁上，所述扭簧套设在铰轴的外部，卡头在扭簧的作用下偏向内侧；所述止退倒齿沿内伸缩尺的长度方向间隔设置在内伸缩尺上，所述止退倒齿与卡头匹配。本发明能够简化输电线路的测量步骤，提高测量精度，而且便于携带。
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公开(公告)号：CN208140994U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820352699.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 济南鲁源电气集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 尾纤绕线架，用于高效的实现对尾纤的缠绕。它包括壳体、输送机构、内管、外管、固定筒、夹持机构和旋转单元，在所述壳体的后端设有入口，在壳体内设有输送机构，尾纤经入口进入壳体内后在输送机构的带动下不断向壳体前侧移动；在壳体内铰接安装有内管，在内管上滑动安装有外管，在内管的外壁上固定有固定环，在固定环与外管之间设有弹簧，在壳体的前端设有固定筒，在固定筒的后侧壁上设有缺口，内管置于缺口中；在固定筒的内侧设有旋转环，在旋转环上设有夹持绕线筒的夹持机构，在壳体内设有驱动旋转环转动的旋转单元。本实用新型可高效实现对尾纤的缠绕。
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公开(公告)号：CN204012428U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420316326.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高枝绝缘勾杆，属于勾杆，其结构包括勾杆头和勾杆体，勾杆头包括竖直部和弯折部，弯折部设置在竖直部的上部，竖直部的下部与勾杆体通过活动连接装置相连，勾杆体包括上绝缘杆和下绝缘杆，上绝缘杆的上部与勾杆头的竖直部相连，下部伸入至下绝缘杆内，并与下绝缘杆通过紧固螺母相固定，勾杆头外圆周面上套有防滑套，弯折部的内侧设置有多个尖刺部，多个尖刺部分别穿过防滑套。本实用新型具有防止了感应电伤人，可以根据树木的高度调节需要的勾杆的长度，悬挂牢固，不会滑脱，避免树木倒向带电侧高压线路，提高了工作的安全性，保证了工作人员的安全，使勾杆头更好地与树木接触等特点。
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公开(公告)号：CN116349664B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310443731.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网技术领域，提供了一种配网线路驱鸟装置、方法及作业机器人。其中，该装置包括驱鸟装置本体部和连接部；所述连接部包括连接杆、弹性锁紧件和倒钩牙连接件；所述连接杆一端与所述驱鸟装置本体部固定连接，所述连接杆另一端套设有弹性锁紧件；所述弹性锁紧件与架空线路的横担安装孔相匹配卡接；所述倒钩牙连接件固定在连接杆上靠近弹性锁紧件的一端，且与弹性锁紧件相互嵌合，以防止倒钩牙连接件与弹性锁紧件两者相互反向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559149A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705988.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于变压器自动拆技术领域，提供了一种变压器自动拆解方法及系统，本发明中利用分割后的图像，在包括变压器类型的预设列表中，确定螺栓的候选位置，在RGB图像中，利用预设的螺栓位置检测模型进行螺栓位置检测，将检测的螺栓位置与候选位置进行对比，对螺栓位置进行修正，利用修正的螺栓位置，在预设的三维模型中，确定螺栓的三维坐标；在预设列表中直接调取对应型号变压器的螺栓位置，并通过检测螺栓位置与候选位置进行对比的放置对螺栓位置进行修正，在保证螺栓位置准确的基础上，避免了用于判断和修正等过程中过多数据的获取与更新，降低了对控制速度和效率的影响。
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公开(公告)号：CN119480294A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411706037.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于废旧线缆拆解领域，提供了一种废旧线缆拆解回收系统及方法。其中，废旧线缆拆解回收系统包括沿主传输线依次布设的线缆自动上料装置、一次剥皮装置、线芯分离及上料装置及自动粉碎分选装置；线芯分离及上料装置后端相连的支传输线上依次布设有二次剥皮装置及自动打包装置；线缆自动上料装置将成堆线缆分成单根并将各个单根线缆依次传送至一次剥皮装置；一次剥皮装置用于根据线缆直径自适应夹紧线缆并进行一次剥皮；线芯分离及上料装置用于将一次剥皮生成物进行分层传输及上料；二次剥皮装置用于对线芯进行二次剥皮，得到金属线芯并传送至自动打包装置进行打包；自动粉碎分选装置用于对内外护套、填充物及钢铠进行自动粉碎分选。
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公开(公告)号：CN117871878B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410054853.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。
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公开(公告)号：CN117840969A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410053509.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J5/00 , G06Q10/083 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能配送机器人、系统及方法，控制中心根据配送任务调用电量能够满足配送任务中的配送距离，且距离配送任务中的取货区域最近的配送机器人，或调用电量能够满足配送任务中的分配的配送距离，距离取货区域最近的配送机器人进行配送。本发明由控制中心控制，利用配送机器人执行园区配送，解决了大范围配送难，配送人员不易管理的问题。
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公开(公告)号：CN117775856A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054845.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化线缆出库机器人系统及方法，包括：依次设置的视觉机器人、线缆出库装置和线缆综合作业平台；视觉机器人包括多自由度机械臂和设置在所述多自由度机械臂末端的双目视觉系统；多自由度机械臂末端还设有抓取装置；所述双目视觉系统能够自动识别线缆端头标识，机械臂能够基于识别的线缆端头标识进行线缆拆封、线缆抓取或者线缆头固定操作；线缆出库装置用于实现线缆的自动出线和绕线，线缆综合作业平台用于实现线缆长度的自动测量和自动裁切。本发明能够实现线缆自动拆解线头、自动送缆操作、自动剪切与封装以及分切后的线缆辅助收卷操作；实现了线缆出库过程的全自动操作，提高了线缆出库工作效率。
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