拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113848934A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111179957.3

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域,为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题,提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法,所述装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息;第二获取模块,所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息;第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息;主控模块,所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连,所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。

    一种瞬态骚扰抑制电路及电路的参数选择方法

    公开(公告)号:CN112600180A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011402081.X

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种瞬态骚扰抑制电路及参数选择方法,瞬态骚扰抑制电路包括呈Π型连接的第一级压敏电阻、磁环和第二级压敏电阻,参数的选择方法包括:构建瞬态骚扰抑制电路的等效电路;并根据电路中元件的电磁特性,得到瞬态骚扰入侵时两级压敏电阻电压与磁环匝数之间的参数关系;根据被保护系统的额定电压值确定出第二级压敏电阻的电压值;根据磁环等效电感和磁环的磁通量确定出磁环匝数;通过第二级压敏电阻的电压值和磁环绕线匝数确定出第一级压敏电阻的电压值,从而确定电路的参数,使第一级压敏电阻深度导通,对骚扰能量进行有效泄放,使第二级压敏电阻的电流减小,降低残压,实现两级压敏电阻的有效配合,提高被保护系统的抗扰度。

    自储能多端背靠背柔直装置运行方法

    公开(公告)号:CN109412192B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201811497997.0

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及自储能多端背靠背柔直装置运行方法,包括计算自储能多端背靠背柔直装置在执行功率调节时配电网的综合供电成本是否有最低值;读取自储能多端背靠背柔直装置中储能单元的荷电状态;根据上述两步骤的值切换自储能多端背靠背柔直装置的运行模式;自储能多端背靠背柔直装置的运行模式包括:储能单元不运行,自储能多端背靠背柔直装置执行功率调节;储能单元运行,自储能多端背靠背柔直装置执行功率能量时序调节;储能单元执行荷电状态恢复,且储能多端背靠背柔直装置独立执行功率调节。可有效减少储能的配置容量,提高储能的运行寿命,有效提升高渗透清洁能源消纳能力、提高供电可靠性、改善供电品质,提升运行经济性。

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