适用于大范围变化时滞的广域PID阻尼控制器及其设计方法

    公开(公告)号:CN105207235B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201510577407.5

    申请日:2015-09-11

    CPC classification number: Y02E60/728 Y04S10/265

    Abstract: 本发明涉及电力系统时滞PID阻尼控制器,属于电力系统稳定控制技术领域。本发明针对广域电力系统在区域电网互联过程中出现的低频振荡问题以及PMU信号时滞大范围变化现象,设计了具有大范围变化时滞自适应能力的广域PID阻尼控制器,并提出了PID控制参数的选取方法。该广域PID阻尼控制器包括:广域测量信号预处理模块、时滞比较器、比例(P)环节、积分(I)环节、微分(D)环节、PID参数存储模块、PID参数选取重设模块、输出限幅环节。根据实际时滞在线选取PID参数的策略,允许PMU反馈控制信号时滞在较大的范围内变化,所设计的控制器具有简洁的结构、易于工程实现。

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