基于边缘计算与无人机巡检协同的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN114815881A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210359071.5

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了基于边缘计算与无人机巡检协同的智能巡检方法,包括如下步骤:步骤S1、多无人机巡检的任务分配与路线规划:以无人机完成所有巡检目标所需时间最短为目标,确定任务分配,规划最优巡检路线;步骤S2、图片异常自动识别:在边缘端通过缺陷检测模型对无人机拍摄到的图片进行图片规范检测以及缺陷识别;若存在图片异常,请求已经完成检测任务的无人机进行多方位联合巡检,并将拍摄图片发回机场服务器;若图片无异常,则执行下一个巡检任务;步骤S3、更新缺陷检测模型。方案通过边缘端与服务器端对缺陷图片双重检测,显著提高的图片的识别效率,且通过扩充训练样本库,对缺陷检测模型进行定时更新,进一步提高模型的识别精度。

    10kV旁路作业系统专用连接装置

    公开(公告)号:CN110783880B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201911132022.2

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明公开了10kV旁路作业系统专用连接装置,属于供电设备领域,实现长距离、多分支作业,本发明的10kV旁路作业系统专用连接装置,包括连接箱体以及位于所述连接箱体内用于保持输电电缆与至少一根三芯工程电缆电连接的连接组件,所述连接组件包括底座以及固定在所述底座上的三个L型套管,所述三个L型套管具有输入端和输出端,所述输入端电连接所述输电电缆,所述输出端电连接第一电缆头,所述第一电缆头具有第一插接端和第一连接端,所述第一插接端与所述输出端插接,所述第一连接端处盖合绝缘盖或插接第二电缆头,所述第一电缆头与所述第二电缆头能电连接所述三芯工程电缆。

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