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公开(公告)号：CN105827769A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510005722.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用移动信息终端及设备在线配置方法，包括主控模块、电池、背夹，背夹内部设置无线信息模块，背夹安装到主控模块背面，背夹通过顶针与主控模块的金属触片实现连接，从主控模块取电并传输数据，背夹通过螺钉固定在主控模块背面。一种矿用移动信息终端设备在线配置方法为通过无线获取周围设备的对象标识码，通过管理信息库查询该设备具有的管理信息对象及对象的类型、访问权限、值含义等，通过对象名对其对应的对象进行读写，实现对设备的管理。提供一种模块化设计的、可移动的、对多种设备进行识别并在线配置的无线终端。
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公开(公告)号：CN115175151B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210684693.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多核基站的矿井线型BLE网络的通信方法，包括设定每个BLE基站的BLE内核A为从机，BLE内核B为主机，BLE内核C作为主机、从机、广播者和观察者中的一者或多者；BLE基站的BLE内核A通过发送广播与该BLE基站的下行基站的BLE内核B建立连接；BLE基站的BLE内核B通过扫描广播与该BLE基站的上行基站的BLE内核A建立连接；BLE基站的BLE内核C与BLE终端建立连接，BLE终端通过BLE基站与BLE网络中的其他BLE终端进行通信。本发明通过BLE内核A和B可以构建BLE骨干网络，通过BLE内核C与BLE终端通信，这样，BLE基站与上下行基站之间的通信和与终端节点之间的通信是分开的，不仅可以提高数据传输效率，还可以减少随机性丢包现象，提高BLE网络传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN119676649A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411789110.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的井下人员乘车识别方法、系统，该方法包括：在无轨胶轮车内安装多个接收器；多个接收器之间进行时钟同步；基于多个接收器建立无轨胶轮车的二维平面区域；计算井下人员随身携带的定位卡的坐标位置，判断定位卡的坐标位置是否在二维平面区域内；若是，则表明井下人员已上车；若否，则表明井下人员还未上车。将多个接收器布置在无轨胶轮车内的不同位置，构造出的二维平面区域可以反映出车厢的实际轮廓，能够避免常规方法中出现的少覆盖或者多覆盖的情况。由于接收器之间的时钟保持同步，定位卡只需发送一次信号即可计算出定位卡在二维平面区域的坐标位置，改善了常规方案中需要多次判断带来的时间延迟的缺陷。
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公开(公告)号：CN114151136A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111300120.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机的领域，尤其涉及一种转载机的人员保护方法，工作人员携带定位用标签；在转载机的溜槽的两个侧边上各设置一个与标签相连接的定位节点；设置控制器单元，控制器单元获取两定位节点的定位数据，并进行位置判断；以两个定位节点之间的连线为对称轴线，并以对称轴线为界形成轴对称的两个区域，对称轴线与进料口所形成的直线平行或者对称轴线位于进料口所形成的直线上；确定四边形区域为危险区域；工作人员靠近转载机，进入定位节点接收标签信号的距离范围内，测量得出标签与两个定位节点之间的距离后，即可得到标签是否处于危险区域内。本发明对进入转载机危险区域的标签进行识别，从而精准的判定工作人员是否处于危险区域内。
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公开(公告)号：CN112188390A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
Abstract: 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103295161A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310275620.1
申请日：2013-07-03
Applicant: 重庆松藻煤电有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
Inventor： 黄吉伟 , 龙建明 , 李文树 , 邓希伦 , 许刚 , 王伟 , 陈军 , 刘建庆 , 黎建 , 张忠谨 , 李克伦 , 唐冲 , 任芝林 , 李才林 , 周声才 , 徐印 , 覃乐 , 张正辉
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下隐患快速录入及取证方法，包括准备、信息更新与隐患判断和隐患录入与上传的步骤；其中，准备步骤包括建立隐患基元库、建立隐患层级菜单、手持终端初始化；信息更新与隐患判断步骤包括更新地点信息、隐患判断、地点信息补充判断与补充步骤；隐患录入与上传步骤包括隐患录入、隐患内容备注判断与补充步骤、整改信息生成和结果上传步骤；所述隐患录入是通过层级菜单或关键词搜索方式选择隐患基元，隐患基元自动关联隐患内容的规范化描述，且隐患基元的信息数据、发现地点和时间数据绑定；整改信息自动生成。本发明的有益效果是，可有效缩短隐患录入和取证时间，排除人为因素造成的误操作，从而加快隐患处理速度，提高隐患处理的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119719792A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411654139.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王丽丽 , 陈海舰 , 孟玮 , 梁宏 , 顾义东 , 罗克 , 王维 , 储楠 , 杜志刚 , 郁少坤 , 柴晴峰 , 周澍 , 练震 , 王伟 , 陈贤 , 赵宇 , 金业勇 , 张立峰 , 王军 , 姚金森 , 蒋烨 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明公开了一种井下三维巷道运动轨迹的路网匹配方法、装置、计算机设备，方法包括：获取井下运动目标的历史位置数据；对历史位置数据进行预处理后拟合出历史轨迹；将历史轨迹点作为观测序列，井下三维巷道中心线的拓扑模型的网格单元作为状态空间，建立适合井下环境的隐马尔可夫模型；利用隐马尔可夫模型获取候选路段集合并计算状态转移概率；利用改进的维特比算法求解相邻轨迹点间与候选路段对应的状态转移概率矩阵和观测概率矩阵，匹配出最优路径；根据最优路径将运动目标的运动轨迹显示在三维巷道地图上。本发明可以实现快速的数据处理和反馈，使定位和导航目标能够获得实时的运动状态和环境信息，具备更加实时的响应能力。
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公开(公告)号：CN119619988A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411738489.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 陈贤 , 陈海舰 , 孟玮 , 梁宏 , 罗克 , 王维 , 储楠 , 姚金森 , 杜志刚 , 金业勇 , 周澍 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 王丽丽 , 蒋烨 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明涉及矿井安全生产技术领域，尤其是一种煤矿井下UWB信号质量检测的便携式定位仪及其检测方法。煤矿井下UWB信号质量检测的便携式定位仪，该定位仪包括主控模块、电源模块和用户界面组件，电源模块用于给定位仪提供安全电源；主控模块包括主控MCU和三个UWB测距模块，主控MCU预装Android操作系统，三个UWB测距模块使用同一晶振实现时钟同步，用于对定位基站进行PDOA定位；用户界面组件包括IPS触摸屏，作业人员通过所述IPS触摸屏与主控MCU进行界面交互。本发明解决了基于UWB的井下精确定位系统中，信号覆盖质量无法量化测试、无法图形化显示，只能凭借经验测试逐渐优化的问题，大大提高了从业人员的工作效率，缩短了矿山安全生产建设的周期。
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公开(公告)号：CN114845379B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210587670.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法，包括以下步骤：第1步骤、进行时隙分配过程中的分布式定位节点间的时间同步；第2步骤、进行时隙分配过程中的时隙划分与时隙获取。该UWB定位系统的分布式时隙划分方法，不需要中心定位节点进行时钟同步与时隙划分，定位系统中的定位节点具有分布式特点，定位节点间无需通信；将时隙方法划分为定位节点时钟同步与标签端时隙获取两部分，两者耦合度低，系统易扩展；定位节点间只需要时钟同步与时隙信息记录，无需进行时隙划分，实现相对简单；标签端可以根据自身不同业务类型获取时隙，时隙划分更灵活。
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公开(公告)号：CN118368711A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410484050.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 王军 , 储楠 , 周澍 , 王伟 , 王维 , 金业勇 , 张立峰 , 高翔 , 宋兴家 , 杨旭峰 , 姚金森 , 张蓉 , 李伟 , 柴晴峰 , 徐森洋
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种基于UWB的TOF与TDOA的双基站井下一维联合定位系统及方法，包括，S1测距，标签卡向一个主基站和一个从基站发送Poll消息并接收主基站的反馈信息，以测算标签卡与主基站之间的距离d1、标签卡与从基站之间的距离d2；其中，从基站通过监听整个测距过程完成时间同步及TDOA时间差计算，通过CAN总线将TDOA测距的信息传输给主基站，主基站完成测距运算；S2，测距有效性判断，根据标签卡与基站之间的位置关系判断d1，d2的有效性，并对d2进行修正。该方法采用TOF与TDOA定位方法，结合巷道的特点，使用2组标签卡到从基站的测距值相互验证有效性，具有定位速度快，定位卡功耗较低，遮挡情况定向准确等优点。
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