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公开(公告)号：CN119694033A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411789083.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王维 , 陈海舰 , 王伟 , 罗克 , 周澍 , 王军 , 柴晴峰 , 张立峰 , 陈贤 , 梁宏 , 储楠 , 蒋烨 , 杜志刚 , 姚金森 , 王丽丽 , 郁少坤 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明公开了一种煤矿人员井下作业全周期定位管理的检测方法、系统，该方法包括：在井下通道的入口处对入井人员进行生物识别；若识别通过，则信号接收模块利用光电检测来检测定位卡是否被佩戴在手腕上；若是，则信号接收模块发送SN验证码给定位卡；定位卡将SN验证码和定位卡卡号组合成SN码并回传给信号接收模块；信号接收模块判断SN码是否符合要求，若符合，则对该入井人员放行；当井下人员要出井时，定位卡发送SN码给信号接收模块，信号接收模块判断SN码是否符合要求，若符合，则对该出井人员放行。本发明能够实现对定位卡作弊、异常带卡、仿冒卡等违规行为的检测。
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公开(公告)号：CN119719792A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411654139.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王丽丽 , 陈海舰 , 孟玮 , 梁宏 , 顾义东 , 罗克 , 王维 , 储楠 , 杜志刚 , 郁少坤 , 柴晴峰 , 周澍 , 练震 , 王伟 , 陈贤 , 赵宇 , 金业勇 , 张立峰 , 王军 , 姚金森 , 蒋烨 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明公开了一种井下三维巷道运动轨迹的路网匹配方法、装置、计算机设备，方法包括：获取井下运动目标的历史位置数据；对历史位置数据进行预处理后拟合出历史轨迹；将历史轨迹点作为观测序列，井下三维巷道中心线的拓扑模型的网格单元作为状态空间，建立适合井下环境的隐马尔可夫模型；利用隐马尔可夫模型获取候选路段集合并计算状态转移概率；利用改进的维特比算法求解相邻轨迹点间与候选路段对应的状态转移概率矩阵和观测概率矩阵，匹配出最优路径；根据最优路径将运动目标的运动轨迹显示在三维巷道地图上。本发明可以实现快速的数据处理和反馈，使定位和导航目标能够获得实时的运动状态和环境信息，具备更加实时的响应能力。
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公开(公告)号：CN119619988A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411738489.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王伟 , 陈贤 , 陈海舰 , 孟玮 , 梁宏 , 罗克 , 王维 , 储楠 , 姚金森 , 杜志刚 , 金业勇 , 周澍 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 王丽丽 , 蒋烨 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明涉及矿井安全生产技术领域，尤其是一种煤矿井下UWB信号质量检测的便携式定位仪及其检测方法。煤矿井下UWB信号质量检测的便携式定位仪，该定位仪包括主控模块、电源模块和用户界面组件，电源模块用于给定位仪提供安全电源；主控模块包括主控MCU和三个UWB测距模块，主控MCU预装Android操作系统，三个UWB测距模块使用同一晶振实现时钟同步，用于对定位基站进行PDOA定位；用户界面组件包括IPS触摸屏，作业人员通过所述IPS触摸屏与主控MCU进行界面交互。本发明解决了基于UWB的井下精确定位系统中，信号覆盖质量无法量化测试、无法图形化显示，只能凭借经验测试逐渐优化的问题，大大提高了从业人员的工作效率，缩短了矿山安全生产建设的周期。
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