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公开(公告)号：CN114531059A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210170709.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及能量收集装置技术领域，尤其涉及一种温差能量收集装置，包括：温差发电片，温差发电片对应设置有热面和冷面，温差发电片的热面抵靠在发热的机械设备表面，温差发电片的热面和冷面之间产生温度差，温差发电片将温度差转化为电能；散热器，散热器固定设置在温差发电片的冷面上；能量管理芯片，能量管理芯片电连接温差发电片，能量管理芯片存储温差发电片转化的电能，并能够进行调配输出。本发明的温差能量收集装置，针对矿井下大型机器工作时产生的温度，采集温度差转化为能量为井下传感器节点供电，并提出散热器，有效提高散热效果，良好的散热效果进一步增大温差，使得温差发电片增大热转换效率，更优效果的为矿井下的传感器节点供电。
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公开(公告)号：CN114286304A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111587460.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 赵立厂 , 申澄洋 , 陈辉 , 卓敏敏 , 姜振南 , 赵广宇 , 贺耀宜 , 谢国军 , 赵端 , 胡文涛 , 周李兵 , 袁凤培 , 李继云 , 刘丰帧 , 王小蕾 , 窦苗
Abstract: 本发明公开了一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立动态资源匹配模型:将多边缘服务器多边缘移动用户设备的应用场景建模为多对多匹配问题，并引入边缘服务器动态算力和移动用户设备动态剩余能量两个动态参数，将传统的静态模型转化为动态多资源匹配模型，生成多边缘移动用户设备对多边缘服务器偏好表及多边缘服务器对多边缘移动用户设备偏好表。步骤2、基于二维动态偏好表的匹配算法:使用基于二维动态偏好表的匹配算法，在满足延迟约束服务质量并在协同用户能耗容忍范围内最大化边缘服务器计算资源总体使用率及总任务完成度。步骤3、运用匹配方法优化煤矿井下边缘计算任务资源调度:将步骤1、步骤2匹配算法部署到煤矿井下边缘计算平台，实现资源分配优化。
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公开(公告)号：CN112213364A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930688.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种具有纳米多孔结构的气敏传感器元件的制备方法，包括以下步骤：S1、将聚合物覆膜自组装在覆盖在微加热平台的叉指电极上，得到叉指电极经过覆膜的模板基础层；S2、采用纳米压印方法得到规整的纳米模板结构，纳米模板结构具有纳米多孔阵列结构层，纳米模板结构上残留有残余模板剂；S3、去除纳米压印残留层以使叉指电极层裸露在空气层且成为气敏材料成膜载体；S4、在气敏材料成膜载体上制备金属离子掺杂氧化物薄膜作为气体敏感材料层；S5、对残余模板剂，得到具有纳米多孔结构的气敏传感器元件。该制备方法兼具经济性和环境友好型，具有可制造性和复制性较好的优点，对CH4、CO、H2、NO等有毒有害气体的检测具有高灵敏性、快速响应的特点。
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公开(公告)号：CN112188409A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930676.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于矿井空间的BLE网络及漫游通信方法，BLE网络包括以下设备：BLE基站，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，形成交叉覆盖的BLE信号；BLE固定终端，BLE固定终端与BLE基站建立固定的连接、并与BLE基站传输交互数据；BLE移动终端，BLE移动终端与两台BLE基站建立冗余的BLE连接，并在移动过程中切换与BLE基站的连接并保持传输链路以及交互数据的不间断。根据本发明实施例的BLE网络，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，有效增加低功耗BLE移动终端设备与网络的连接和信息交互的稳定性。
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公开(公告)号：CN112162060A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010930654.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿气体传感器的智能化干扰测试装置及方法，测试装置包括：配气组件，提供标定气体和至少一种干扰气体；混气组件，混气组件内限定有与配气组件连通的混气腔室，标定气体和干扰气体被输送至混气腔室内进行混合得到混合气体；检测室，内部限定有检测腔室与混气腔室连通以通入混合气体；测试件传感器，测试实际通入检测腔室内的该种气体的浓度值；至少一个标准件传感器，与干扰气体相对应；数据采集和控制模块，采集气体测试数据并比对对于同一种干扰气体的测试件传感器和标准件气体传感器获取的气体测试数据以判断是否存在气体交叉干扰，气体测试数据包括响应时间及恢复时间，多次测试的重复性。根据本发明实施例的测试系统，稳定性强、自动化水平高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111441910A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010137328.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有对称双旋翼风叶的悬卧式井巷风力发电装置，包括悬挂支架、盘式发电机、转轴及两组旋翼风叶，所述悬挂支架吊装在井下巷道顶部，所述盘式发电机固定在悬挂支架上，所述盘式发电机的转轴两端伸出盘式发电机外，转轴两端分别固定一组旋翼风叶。装置的两组横轴旋翼风叶可增加风车的风能接收面积，并且风叶在发电机两侧对称分布的方式能提高装置的动平衡，整体的卧式结构使得装置能够采用悬挂方式固定在巷道的顶部、减少对巷道有效作业空间的占用，为就近的照明设备、监控和通信设备提供电力供应。
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公开(公告)号：CN113466134B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110862600.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N21/03 , G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种便携式红外传感器气室，盒体和壳体，盒体为上端开口，壳体为下端开口，当盒体与壳体卡接时，盒体的下端与壳体的上端之间形成气腔，盒体为圆柱形结构，盒体的内径为d1，盒体内设有圆弧形隔板，圆弧形隔板所在圆的内径为d2，且d1>d2，盒体的圆心O1和圆弧形隔板的圆心O2之间的距离ΔL>0。本发明的便携式红外传感器气室，通过将盒体的圆心O1和圆弧形隔板的圆心O2之间的距离ΔL设置为大于零，使得红外传感器气室的体积虽然减小了但是红外光源发出的红外光的光程仍然可以达到一个适合的值，从而保证红外传感器的测量精度，并且红外光在气室内的反射次数较少，光能的损耗较小。
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公开(公告)号：CN118784394A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410833785.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 胡文涛 , 谭韦君 , 谢国军 , 赵立厂 , 于铄航 , 袁凤培 , 张兴华 , 陈辉 , 周远 , 卓敏敏 , 刘丰祯 , 张一波 , 李继云 , 周意 , 朱明勋 , 郝永亮 , 吴晨
IPC: H04L12/40 , H04L41/0677
Abstract: 本发明涉及CAN总线通信技术领域，尤其涉及一种终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统及其故障定位方法，终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统，包括，CAN_L和CAN_H，还包括，多个CAN节点，多个CAN节点依次设置在CAN_L和CAN_H之间；终端电阻，终端电阻的数量与CAN节点的数量一致；其中，每个CAN节点内设置有一个终端电阻，每个终端电阻与CAN_L和CAN_H均连接。故障定位方法，包括，在每个CAN节点中安装终端电阻；为每个CAN节点分配唯一地址；将CAN_L和CAN_H与主机总线连接，运行系统；产生系统故障时，查找无法通信的CAN节点，判断CAN节点单点故障或者电缆断裂。本申请能够提高当线路遇到局部故障时，CAN总线的信号传输效率和信号传输稳定性。
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公开(公告)号：CN118573499A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410663108.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于CAN总线通信技术领域，具体涉及一种终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法，包括：CAN总线；若干CAN节点，若干CAN节点均接入CAN总线，相邻的CAN节点相互连接，每个CAN节点至少包括：MCU、开关电路以及终端电阻，MCU、开关电路以及终端电阻均接入CAN总线，终端电阻和MCU均与开关电路连接，MCU读取对应CAN节点的输入信号，判断该CAN节点是否连接终端设备，若为终端设备，MCU控制开关电路，使得终端电阻接入CAN总线。本发明的终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法，既能在系统安装时自动接入终端电阻，在系统运行过程中遇到电缆断开等问题时也能动态识别终端设备并自动接入终端电阻，保障系统通信。
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公开(公告)号：CN112162015B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010931457.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/04
Abstract: 本申请揭示了一种抗气体干扰型MEMS气体传感器及制备方法，该方法包括：在氧化层的表面沉积形成一层金属电极层；利用化学气相沉积法，在金属电极层的表面沉积一层绝缘层；在绝缘层表面沉积一层气敏材料层；利用涂布或印刷的方式，在气敏材料层表面沉积一层分离膜，分离膜的纳米通道的孔径小于干扰气体分子的运动直径。本申请通过在制作MEMS气体传感器时，增加了分离膜，该分离膜的纳米通道的孔径小于干扰气体分子的运动直径，从而使得干扰气体分子在分离膜的纳米通道内发生大量碰撞，无法通过分离膜，从而实现对干扰气体的阻隔，避免干扰气体对传感器内敏感材料的影响，提高了热式传感器的准确性，使热式传感器对目标气体选择性较好。
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