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公开(公告)号：CN116972864A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310420227.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张顺 , 高文 , 韩燕南 , 茅译 , 朱沙沙 , 杨耀 , 荆诚 , 汤利平 , 周朴凡 , 陈醒 , 冯汗辛 , 徐剑祥 , 丁磊 , 贺耀宜 , 张旭 , 汪海龙 , 龚百强 , 崔红艺
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及矿井安全应急技术领域，尤其涉及一种基于双向A*算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法，包括S1、基于巷道拓扑数据以及风速风向传感器数据，确定井下起火点及火势蔓延方向；S2、基于巷道类型、坡度、局部障碍物、风速风向，确定巷道的当量长度；S3、根据巷道当量长度、火势蔓延速度及人员逃生速度，确定各巷道人员通行时间和火势蔓延时间；S4、以当前井下人员位置、巷道当量长度、一氧化碳含量、瓦斯含量、各巷道人员通行时间和火势蔓延时间，基于双向A*算法，确定最佳逃生路线。本发明的方法，将静态与动态参数相结合，基于双向A*算法，同时进行正反向搜索，及时选择搜索方向，减少查找范围，规划出最优的逃生路径。
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公开(公告)号：CN114020825A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180468.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于WebGIS的煤矿井下矿图可视化方法，第1步骤、井下矿图边界标识：对矿图有效区域进行标识提取；第2步骤、栅格空间坐标计算：对第1步骤中获取的矿图有效区域进行空间计算，输出待栅格切片坐标集；第3步骤、矿图栅格切片：根据第2步骤中获取的栅格切片坐标集，对矿图进行栅格切片并将数据存储至数据服务器中；第4步骤、栅格数据发布：将第3步骤中获取的栅格切片数据进行透明化，并发布为Web可视化数据；第5步骤、WebGIS定位及加载：对浏览器可视化区域进行定位，并从数据服务器中加载合适的栅格数据进行可视化。该方法具有使用方便、实施成本低、提高用户体验度以及提高应用适用范围的优点。
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公开(公告)号：CN101256141A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810019971.5
申请日：2008-03-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
IPC: G01N21/35 , G01N21/00 , G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种矿用安全监控系统的瓦斯传感器的在线调校方法，其包括三种方式：1)、对瓦斯传感器进行现场标校，即控制瓦斯传感器将标校状态信息依次送至监控分站和井上监控服务器；井上监控服务器上显示所述瓦斯传感器处于标校状态；然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；2)、通过监控分站设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；3)、由井上监控服务器设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态。本发明可缩短监控时段盲区，以提高井下作业安全性并减少误报警。
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公开(公告)号：CN119720488A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411601332.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山数字车间的构建方法，包括：通过多种类型的传感器采集矿山车间的多源数据，将多源数据通过边缘计算设备处理后传输至综合管控平台；综合管控平台对多源数据进行处理形成多维数据库；利用人工智能算法构建设备故障预测模型、环境异常预测模型、人员异常行为预测模型、排产排程模型、调度预测模型，并获得预测分析结果；利用数字孪生技术对矿山车间的空间布局、环境参数、车间设备、生产流程进行仿真构建数字孪生模型，并获得维护计划；通过可视化数据展示与信息交互平台，将设备状态、预测分析结果和维护计划以可视化形式进行展示。本发明可以实现对设备故障的准确预测和维护计划的动态优化，保证矿山车间的高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN119668560A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411609840.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及信息技术技术领域，尤其涉及一种对象化建模方法，包括以下步骤：创建对象模型；获取步骤S1中的对象模型，并为该对象模型配置多态行为模板；记录对象生命周期中的交互数据以及行为决策；通过对象模型的自演机制，动态优化对象的属性以及行为；利用对象互操作协议实现跨系统共享；分布式环境下的对象模型独立演化与同步；自动推导新创建对象实例的属性配置以及行为决策。本发明通过为对象模型配置多态行为模板，允许对象在不同的环境或者业务上下文中动态选择行为，提升了对象的灵活性以及适应性，每个对象能够根据系统负载、用户需求或者环境变化自主调整其行为，避免系统运行时的行为讲话问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488002B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210100777.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，主要由拓扑网络构建、巷道精确定位和纠偏解算三个部分组成，包括以下步骤：第1步骤、构建拓扑结构：首先构建出巷道网络与定位基站的联合拓扑结构；第2步骤、巷道精确定位：然后利用井下人员/车辆的测距信息，根据拓扑网络定位出人员/车辆的实际所在巷道；第3步骤、纠偏解算：最后通过纠偏计算模型解算出人员/车辆的纠偏坐标，将人员/车辆的井下测量位置实时映射到巷道中线，便于在精确定位系统中对于人员/车辆实时工作位置的监控。该基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，适用于煤矿井下人员/车辆的实时精确定位，提升了煤矿的安全生产管理效率。
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公开(公告)号：CN119004834A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411150701.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 贺耀宜 , 韩燕南 , 高文 , 陈晓晶 , 韩安 , 崔红艺 , 杨耀 , 陈醒 , 张旭 , 丁磊 , 冯汗辛 , 汤利平 , 朱沙沙 , 荆诚 , 张顺 , 周朴凡 , 谭江涛 , 樊泽辉
Abstract: 本发明属于矿山类管控平台建设，智能矿山算法与模型生态化承载平台构建方法及其平台，包括以下步骤：S1、从各种渠道实时或定期采集各种原始数据；S2、将采集的原始数据经分类后存储到基础公共数据缓冲区；S3、将格式各异的数据处理成符合标准数据规范的主题数据；S4、将主题数据存储在数据湖中，形成各类矿山运行主题数据服务区；S5、将各类数据服务区经过数据发布单元对外发布；S6、采用容器化部署技术，将发布的数据供第三方厂家或生态伙伴进行再开发，形成专业算法、模型以及应用；S7、将算法、模型以及应用的输出结果放入应用商店，通过容器管理，再提供给应用开发者融合后展示。本发明的方法实现数据共享与流通，并通过容器化架构和插件化机制，支持算法与模型的快速部署与运行，共同推动智能矿山等领域的平台构建。
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公开(公告)号：CN116629812A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310639029.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邢震 , 韩安 , 陈晓晶 , 贺耀宜 , 佘九华 , 贾咏洁 , 王良波 , 左银虎 , 沈毅 , 吴宇飞 , 孟宪东 , 李铭楠 , 张桓侨 , 齐严卿 , 张建旭 , 刘宇航 , 吴石磊 , 郭乔森 , 赵鹏博 , 郑召祥 , 赵津 , 高文 , 荆诚 , 张袁浩 , 陈东兴 , 陈珂 , 刘丰祯
IPC: G06Q10/101 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法，包括以下步骤：构建基于数字孪生的多元业务动态协同管控架构；构建多元业务协同管控策略；构建多元业务共同作用模型；利用多元业务动态协同管控架构运行多元业务共同作用模型输出多元业务之间的最优解，再结合多元业务协同管控策略对煤矿的多元业务进行协同管控。本发明借助数字孪生技术，以安全、生产、经营业务三者协同管控为目标，进行业务数据整体融合及协同管控，从而更好的为煤矿工人营造安全的生产环境、为经营者提供高效的协同办公流程、为煤矿企业创造更多的效益。
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公开(公告)号：CN116028543A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310038660.8
申请日：2023-01-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种矿山多元信息的融合协同系统及其方法，该系统包括：服务引擎，以及数据采集模块，用于获取各种监控系统的监控数据；数据总线，其与数据采集模块连接，数据总线包括数据湖和数据订阅发布通道，数据湖用于汇总各种监控数据，数据订阅发布通道用于信息传递；协同模块，协同模块与数据总线连接，用于多元信息之间的协同处理；其中，数据采集模块、数据总线、协同模块以插件的形式被加载至服务引擎中运行。本发明能够融合大量多元监控类数据为智慧矿山应用和大数据分析提供统一数据源，并支持不同业务之间消息通信以及功能协同。
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公开(公告)号：CN111045680B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911049753.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可配置参数的静态链接库文件的生成方法，该方法基于C/S架构的客户机以及服务器端的服务器实施，其中服务器端的服务器采用支持多用户端并发访问的Http方式对外开放接口，用户通过客户机与服务器端的服务器信息交互，通过上传包括用户标识、参数配置等信息，在服务器端的服务器生成相应定制的lib文件供用户下载到客户机上进行本地项目编译。本发明将所有需要保密的核心源代码均保存于服务器端，由服务器端保存的源代码包生成用户所需要的定制的lib文件，既能有效适应用户复杂多变的使用场景，又能有效保证核心源代码的安全。
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