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公开(公告)号：CN101256141A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810019971.5
申请日：2008-03-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
IPC: G01N21/35 , G01N21/00 , G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种矿用安全监控系统的瓦斯传感器的在线调校方法，其包括三种方式：1)、对瓦斯传感器进行现场标校，即控制瓦斯传感器将标校状态信息依次送至监控分站和井上监控服务器；井上监控服务器上显示所述瓦斯传感器处于标校状态；然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；2)、通过监控分站设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；3)、由井上监控服务器设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态。本发明可缩短监控时段盲区，以提高井下作业安全性并减少误报警。
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公开(公告)号：CN101256141B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810019971.5
申请日：2008-03-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
IPC: G01N21/35 , G01N21/00 , G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种矿用安全监控系统的瓦斯传感器的在线调校方法，其包括三种方式：1)、对瓦斯传感器进行现场标校，即控制瓦斯传感器将标校状态信息依次送至监控分站和井上监控服务器；井上监控服务器上显示所述瓦斯传感器处于标校状态；然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；2)、通过监控分站设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；3)、由井上监控服务器设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态。本发明可缩短监控时段盲区，以提高井下作业安全性并减少误报警。
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公开(公告)号：CN119668511A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411752631.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F18/23213 , G06F16/11 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山数字资产存储管理方法，包括：提取矿山数据的特征，根据特征将矿山数据分为热数据、温数据和冷数据三类，并为各类数据选择不同的存储设备，基于访问频次和业务需求，动态调整数据在不同存储设备之间的迁移；通过机器学习算法预测未来的数据存储需求，并调度存储资源；对数据进行全生命周期管理，对数据进行业务价值评估，并基于数据价值调整存储优先级和资源分配；对数据进行全生命周期加密，并通过区块链技术记录数据操作；实时监控存储设备的能耗，调整存储能效和碳足迹管理。本发明能够改善矿山数据管理中由于数据类型多样性、访问频次差异和存储资源利用不充分导致的存储效率低下、存储成本高以及能耗优化不足的问题。
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公开(公告)号：CN118467056A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410605761.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F16/958 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种移动端APP嵌入组态图形渲染方法、设备及其存储介质。方法包括以下步骤：获取组态配置文件，并对组态配置文件进行解析，得到组态配置原字符串；处理并解析组态配置原字符串，得到需渲染的SVG元素；读取移动端中的映射配置文件，基于映射配置文件将每个SVG元素映射为对应移动端原生控件，同时获取每个SVG元素的对应的渲染信息；基于所有移动端原生控件和所有渲染信息分析所有SVG元素之间的层级关系，得到每层有重叠区域的SVG元素；根据SVG元素的重叠区域和渲染信息对显示的页面渲染显示。本发明提高了打开移动端界面的执行效率，能够在移动端界面流畅的显示，避免了页面加载缓慢或概率性卡死的现象。
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公开(公告)号：CN118366320A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410519705.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿辅助运输安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下行车前方弯道和岔路口预警方法，包括以下步骤：S1、利用巷道中线点间的邻接关系，基于图论理论，将中线点作为图的顶点，中线点间的距离作为图的边，构建巷道地图；S2、根据步骤S1构建的巷道地图，确定车辆相邻时刻所在位置的中线点线段，根据相邻时刻位置是否处于同一中线点线段内，确定车辆行进方向；S3、根据巷道中线点关联的后续巷道数量，确定前方是否存在岔路口，根据巷道中线间的夹角，确定前方是否存在弯道；S4、判定对象是否为对向目标，若判断为对象目标，为司机进行安全提示。本发明的预警方法，具有成本低、低延迟以及可维护性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114286304B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111587460.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 赵立厂 , 申澄洋 , 陈辉 , 卓敏敏 , 姜振南 , 赵广宇 , 贺耀宜 , 谢国军 , 赵端 , 胡文涛 , 周李兵 , 袁凤培 , 李继云 , 刘丰帧 , 王小蕾 , 窦苗
Abstract: 本发明公开了一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立动态资源匹配模型:将多边缘服务器多边缘移动用户设备的应用场景建模为多对多匹配问题，并引入边缘服务器动态算力和移动用户设备动态剩余能量两个动态参数，将传统的静态模型转化为动态多资源匹配模型，生成多边缘移动用户设备对多边缘服务器偏好表及多边缘服务器对多边缘移动用户设备偏好表。步骤2、基于二维动态偏好表的匹配算法:使用基于二维动态偏好表的匹配算法，在满足延迟约束服务质量并在协同用户能耗容忍范围内最大化边缘服务器计算资源总体使用率及总任务完成度。步骤3、运用匹配方法优化煤矿井下边缘计算任务资源调度:将步骤1、步骤2匹配算法部署到煤矿井下边缘计算平台，实现资源分配优化。
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公开(公告)号：CN118089738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410290098.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下复杂巷道场景的快速路径规划方法、装置，方法包括以下步骤：获得各条巷道的中线点以及中线点的连接关系，将所有的中线点划分成巷道特征点集{Pf}和非特征点集{Pe}，并进行重新组合，构建组合巷道集{L}，构建最优规划路径的损失函数F(pi,pj)，利用路径规划算法构建最优路径规划模型，计算起点ps所在的组合巷道中的巷道特征点pa和pb到终点pg所在的组合巷道中的巷道特征点pc和pd的最优路径以及相应的损失值，恢复完整的巷道结构，计算起点ps到巷道特征点pa和pb的最优路径以及相应的损失值，计算终点pg到巷道特征点pc和pd的最优路径以及相应的损失值，选择不同组合下损失值最小的最优路径作为最终最优路径。本发明能够提高路径规划的运算效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117763823A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752438.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿生产安全技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的煤自燃CO浓度确定方法、设备及其介质。方法包括：从智能矿山综合管控平台获取矿井参数、煤体参数、采煤机参数和胶轮车参数；根据矿井参数和煤体参数计算煤层原生赋存在工作面上隅角处的浓度，得到第一CO浓度值；根据采煤机参数计算采煤机滚筒与煤壁摩擦产生的CO浓度，得到第二CO浓度值；根据胶轮车参数计算胶轮车尾气产生的CO浓度，得到第三CO浓度值；从智能矿山综合管控平台获取工作面上隅角的CO浓度，得到第四CO浓度值；基于第四CO浓度值、第一CO浓度值、第二CO浓度值以及第三CO浓度值确定煤自燃CO浓度值，得到煤自燃CO浓度准确率高，提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116972864A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310420227.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张顺 , 高文 , 韩燕南 , 茅译 , 朱沙沙 , 杨耀 , 荆诚 , 汤利平 , 周朴凡 , 陈醒 , 冯汗辛 , 徐剑祥 , 丁磊 , 贺耀宜 , 张旭 , 汪海龙 , 龚百强 , 崔红艺
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及矿井安全应急技术领域，尤其涉及一种基于双向A*算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法，包括S1、基于巷道拓扑数据以及风速风向传感器数据，确定井下起火点及火势蔓延方向；S2、基于巷道类型、坡度、局部障碍物、风速风向，确定巷道的当量长度；S3、根据巷道当量长度、火势蔓延速度及人员逃生速度，确定各巷道人员通行时间和火势蔓延时间；S4、以当前井下人员位置、巷道当量长度、一氧化碳含量、瓦斯含量、各巷道人员通行时间和火势蔓延时间，基于双向A*算法，确定最佳逃生路线。本发明的方法，将静态与动态参数相结合，基于双向A*算法，同时进行正反向搜索，及时选择搜索方向，减少查找范围，规划出最优的逃生路径。
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公开(公告)号：CN114622172A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111148326.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜的制备方法，包括：S1：将氧化锌靶材和铝靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氧气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，关闭磁控溅射仪的腔门和放气阀，关闭流量计；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为氧化锌靶材，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氧气并调节真空室内的气压至0.5Pa‑5Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀氧化锌薄膜；S4：镀氧化锌薄膜结束后，再在氧化锌薄膜表面镀氧化铝薄膜；镀氧化铝薄膜结束后，得到氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜。利用本发明，能够提高气敏薄膜的灵敏度和稳定性。
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