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公开(公告)号：CN102710349B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210181931.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲干扰环境下基于数据挑选的频谱感知方法，其包括以下步骤：首先认知无线电系统中的天线对监测信道内的信号进行多次时域采样；然后计算各个时域采样点的信号的绝对值离散值，并比较由所有离散值构成的第一绝对值离散值序列中的每个离散值与所有离散值的平均值的大小，当第一绝对值离散值序列中连续两个及以上的离散值大于平均值的3倍时剔除这些存在脉冲干扰的离散值；接着计算由所有不存在脉冲干扰的离散值构成的第二绝对值离散值序列的检验统计量；最后比较检验统计量与判决门限的大小，根据比较结果判定该监测信道是否处于空闲状态；本发明方法有效克服了在存在脉冲干扰时虚警概率增大的问题，提高了频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN102710349A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210181931.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲干扰环境下基于数据挑选的频谱感知方法，其包括以下步骤：首先认知无线电系统中的天线对监测信道内的信号进行多次时域采样；然后计算各个时域采样点的信号的绝对值离散值，并比较由所有离散值构成的第一绝对值离散值序列中的每个离散值与所有离散值的平均值的大小，当第一绝对值离散值序列中连续两个及以上的离散值大于平均值的3倍时剔除这些存在脉冲干扰的离散值；接着计算由所有不存在脉冲干扰的离散值构成的第二绝对值离散值序列的检验统计量；最后比较检验统计量与判决门限的大小，根据比较结果判定该监测信道是否处于空闲状态；本发明方法有效克服了在存在脉冲干扰时虚警概率增大的问题，提高了频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN117491944A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311304498.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒频移测量的移动源定位方法，其基于锚节点收集的一系列带噪DSF测量值，得到单次频率观测值的测量模型，考虑到移动源的频率已知但有误差和锚节点存在位置误差的情况综合进行了讨论，基于两步法的思想框架，第一阶段引入辅助量对高度非线性方程进行伪线性化将目标定位问题表示为加权最小二乘优化问题，进而求得第一步的估计解，第二阶段充分利用了辅助参数和移动源位置、速度间的关系得到最终闭式解；该方法避免了陷入局部收敛和初始化问题导致的较大定位误差，且考虑了在实际环境中存在的锚节点位置误差会导致性能下降问题的影响，从而提高了定位精度，理论分析和仿真结果表明该方法能在中小噪声水平条件下达到CRLB性能。
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公开(公告)号：CN116388800A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310248537.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速贝叶斯匹配追踪的脉冲噪声抑制方法，其在接收端获取去掉循环前缀后带有脉冲噪声干扰的离散时域信号，利用OFDM中的空子载波重构离散时域信号；引入参数向量表征脉冲噪声稀疏性；根据贝叶斯准则得出离散时域信号、参数向量和脉冲噪声三者关系，进而得到脉冲噪声的概率分布；根据贝叶斯准则，获取参数向量的后验概率，进而得到参数向量的的测度基；为了加快计算过程引入测度基增量进行实时更新来代替原有的测度基更新；结合脉冲噪声的概率分布和测度基增量，利用快速贝叶斯匹配追踪算法获取最优的集合；利用最小均方误差求解得到脉冲噪声的估计值，进而实现脉冲噪声抑制；优点是能对脉冲噪声进行准确估计，且复杂度较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745236A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010410245.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种检测电火花穿孔机打穿的方法，其利用处理器实时采集电火花放电过程中的信号；在当前的一个检测时间段内，处理器统计正常放电电压波形的数量、空载状态电压波形的数量、短路状态电压波形的数量，若空载状态电压波形的数量占总数量的五分之一以上、短路状态电压波形的数量占总数量的五分之一以上、且空载状态电压波形的数量与短路状态电压波形的数量之和占总数量的三分之一以上，则处理器判定工件已被打穿；否则，在下一个检测时间段内继续进行判定；优点是其成本低，检测准确率高，加工效率高。
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公开(公告)号：CN107482966B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710652079.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机的启动方法，其通过使无霍尔无刷直流电机的A、B、C三相绕组在相同电压下依次通电，并测出每相绕组通电时的通电电流，来确定无霍尔无刷直流电机的转子静止时的初始位置；然后通过检测悬空绕组的悬空端处的反电动势的波形来确定无霍尔无刷直流电机的启动过程是否结束，若未结束，则在逐步增大外施电压的同时，提高换相的频率；优点是能够使无霍尔无刷直流电机快速启动，且当外部负载过大时也能使无霍尔无刷直流电机快速正常启动。
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公开(公告)号：CN107482966A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652079.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机的启动方法，其通过使无霍尔无刷直流电机的A、B、C三相绕组在相同电压下依次通电，并测出每相绕组通电时的通电电流，来确定无霍尔无刷直流电机的转子静止时的初始位置；然后通过检测悬空绕组的悬空端处的反电动势的波形来确定无霍尔无刷直流电机的启动过程是否结束，若未结束，则在逐步增大外施电压的同时，提高换相的频率；优点是能够使无霍尔无刷直流电机快速启动，且当外部负载过大时也能使无霍尔无刷直流电机快速正常启动。
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公开(公告)号：CN105044455B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510405191.4
申请日：2015-07-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种交流信号的频率和相位的测量方法，其首先给定交流信号过第1个零点时测得的频率和确定的相位；然后读取交流信号过当前零点时的时间；接着通过判断交流信号过当前零点时与过前一个零点时之间的时间段内的频率是否在合理范围内来确定当前零点是否为干扰信号；在当前零点为非干扰信号时，再根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率，计算交流信号过当前零点时的频率，并根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率确定交流信号过当前零点时的相位；重复实时获取交流信号过每个零点时的频率和相位；优点是即使在电网干扰大或波形畸变的情况下，仍能准确的测出频率，并准确的确定相位，抗干扰性能好。
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公开(公告)号：CN103441711B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310365907.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
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