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公开(公告)号：CN118342052A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410607689.8
申请日：2024-05-16
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种线切割设备的操作方法，涉及电加工放电间隙控制技术领域，其中操作方法包括如下步骤：步骤一：取样放电端的信号，输入至数字跟踪控制单元；步骤二：取样信号分2路，一路整形为方波，A点，一路经单向带滤波平滑的模拟信号，B点输入，该信号输入到单片机的AD转换；步骤三：单片机根据方波输入信号的分析，智能调节数字比较值，该数字比较值和模拟信号的AD转换值进行比较。本发明所述的一种线切割设备的操作方法，线切割放电参数的改变，其放电间隙不同，自动修改放电比较值；数字化AD变换，能够更准确识别空载、短路，放电状态；解决了自适应跟踪，更快的跟踪响应速度，更准确的进给控制。
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公开(公告)号：CN111736632A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010410312.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 宁波大学
IPC: G05D3/12 , G05B19/409 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种实现手摇设备功能的方法及装置，该方法根据定位位置相对物体的方向，按下方向键，并根据物体与定位位置之间的距离远近，调节电位器的阻值以调节物体的移动速度至合适速度，处理器接收到方向键的输出信号和电位器的阻值信号后输出脉冲信号控制外部电机驱动载物台带动物体向定位位置方向快速移动；当物体距离定位位置很近时，调节电位器的阻值以降低物体的移动速度，使物体慢慢靠近定位位置；调节电位器的阻值使物体的移动速度降至很低，使物体非常缓慢到达定位位置；优点是其移动控制精度可控，操作简便，成本低，且能够快速、准确地控制物体到达定位位置。
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公开(公告)号：CN107453747A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710621173.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H03K17/965
Abstract: 本发明公开了一种带AD转换器的单片机用电位器实现多路模拟开关的方法，其将电位器的滑动端的滑动范围均分为小、中和大值区；然后使电位器的滑动端的初始位置处于中值区，并使第一、第二模拟开关的初始状态为关；接着单片机判断当前电位器的滑动端的位置所在的区与前一次电位器的滑动端的位置所在的区是否发生了变化，若发生了变化，则使第一模拟开关有效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关有效；或使第一模拟开关无效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关无效；若未发生变化，则使第一、第二模拟开关保持不变；优点是其能有效利用模拟电压信号，多个区对应多个模拟开关，可实现控制多路模拟开关的功能。
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公开(公告)号：CN105044455A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510405191.4
申请日：2015-07-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种交流信号的频率和相位的测量方法，其首先给定交流信号过第1个零点时测得的频率和确定的相位；然后读取交流信号过当前零点时的时间；接着通过判断交流信号过当前零点时与过前一个零点时之间的时间段内的频率是否在合理范围内来确定当前零点是否为干扰信号；在当前零点为非干扰信号时，再根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率，计算交流信号过当前零点时的频率，并根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率确定交流信号过当前零点时的相位；重复实时获取交流信号过每个零点时的频率和相位；优点是即使在电网干扰大或波形畸变的情况下，仍能准确的测出频率，并准确的确定相位，抗干扰性能好。
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公开(公告)号：CN103441711A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310365907.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101660925A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910152963.2
申请日：2009-09-23
Applicant: 宁波大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明公开了一种数字编码器解码过程中干扰信号的处理方法，通过引入一个频率为大于数字编码器产生并输出的脉冲信号A或B的最高频率的3倍且小于等于其最高频率的10倍的外部时钟信号，将该外部时钟信号作为第一数字滤波器及第二数字滤波器的各级锁存器的时钟信号，可有效地滤除脉冲信号A和B中宽度较小的干扰信号，且可保证不改变脉冲信号A和B的相位因素；而对于宽度较宽的干扰信号，如脉冲信号A从高电平跳变到低电平时脉冲信号B为高电平，则计数值加1，而当干扰信号结束脉冲信号A从低电平跳变到高电平时脉冲信号B仍然是高电平，则计数值减1，这样就能有效地消除宽度较宽的干扰信号对脉冲信号的影响，从而使得最终的计数值更为准确。
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公开(公告)号：CN118300928A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410284853.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似消息传递的非正交多址系统的脉冲噪声抑制方法，其基于信道脉冲响应和时域脉冲噪声的稀疏性，使用全子载波联合估计信道、脉冲噪声和数据符号，首先根据压缩感知理论构建全子载波的压缩感知方程，然后基于稀疏贝叶斯理论和广义近似消息传递理论，使用基于高斯广义近似消息传递的稀疏贝叶斯框架进行联合估计，与传统的基于期望最大化的稀疏贝叶斯算法不同，本发明方法使用高斯广义近似消息传递的矩阵乘法操作优化E‑Step中的矩阵求逆操作，将算法复杂度降低了一个量级，仿真结果表明，本发明方法在运行时间、迭代收敛速度上性能更优，在联合估计性能方面与传统方法差距不大。
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公开(公告)号：CN116939810A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310715368.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 宁波大学
IPC: H04W64/00 , H04W84/18 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种因子图框架下基于接收信号强度的高斯消息传递定位方法，其提出了基于后验线性化的因子图高斯消息传递算法，首先，利用统计线性回归算法将后验概率分布线性化，即测量值模型线性化；其次设计目标节点的局部因子图和线性因子图，利用高斯消息传递算法推导目标节点的位置置信度，估计的目标节点的位置便是置信度的均值；优点是其算法复杂度更低，且定位精度更高。
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公开(公告)号：CN116527460A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310220842.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 宁波大学
IPC: H04L25/03 , H04L25/02 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的非正交多址系统的脉冲噪声抑制方法，其利用NOMA通信系统中全子载波的信息估计脉冲噪声，增加了观测矩阵的维度，显著提升了稀疏信号重构的性能，通过这种方式，使得本发明方法可以不受空子载波和导频子载波数量的限制，提升了系统的频谱效率；基于稀疏贝叶斯学习理论，除了假设脉冲噪声和信道的稀疏性外，不需要脉冲噪声和信道的先验信息，也不需要假设信道脉冲响应长度已知；基于压缩感知理论，引入稀疏贝叶斯学习理论联合估计脉冲噪声和信道，使用期望最大化算法迭代求解，使得本发明方法不仅减小了脉冲噪声估计的均方误差，而且减小了脉冲噪声环境下信道估计的均方误差和符号检测的误符号率。
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公开(公告)号：CN107370423B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710621228.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机运行过程中力矩突变的有效控制方法，其采用电流突变感知的方式，当检测到电机换相前后通电的绕组的电流发生突变，改变换相后的通电的绕组上电压与电流的输出大小，从而调整电机的转速，可避免电机因为电流或电压过大造成电机损毁；且采用反电动势异常的方式能够解决电机因反电动势异常而引起电机换相大而导致电机突然停机的异常问题；本发明方法结合电流突变感知的方式和反电动势异常的方式可解决电机在运行过程中的力矩突变问题，避免电机在运行过程中发生失步，从而使电机能够平稳运行，保护电机的驱动器的安全。
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