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公开(公告)号：CN205256495U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521045533.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2-10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与机架连接的旋转关节和转向关节。本实用新型采用蜗轮蜗杆传动，保证机器人具有强大的驱动力，使得机器人在复杂的路面也可快速运动，避免机器人在非控制情况下的打滑；机架的八个边各含有一个轮子，有效避免机器人发生侧翻后不能工作情况的发生。
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