公开(公告)号：CN107045746B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN201710249815.7

申请日：2017-04-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘庆运 ,  赵长青 ,  高旭 ,  甘正柱 ,  刘涛

IPC: G07D3/10 ,  G07D3/16

Abstract: 本发明公开一种塔式硬币分离器，属于钱币分类技术领域。该塔式硬币分离器包括进料口、分离装置及驱动装置；所述分离装置嵌套在箱体上，且不与箱体连接；所述驱动系统包括电动机和拖台，电动机连接拖台，支座与分离装置固定在拖台上；箱体不与拖台直接接触，且不随拖台转动而转动，所述进料口固定在箱体上。本发明基于硬币直径的不同采用物理离心的分离方法完成不同硬币的分离，实现了大量硬币、多种硬币同时筛选的功能，本发明结构简单，效率高。

公开(公告)号：CN107045746A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710249815.7

申请日：2017-04-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘庆运 ,  赵长青 ,  高旭 ,  甘正柱 ,  刘涛

IPC: G07D3/10 ,  G07D3/16

CPC classification number: G07D3/10 ,  G07D3/16

Abstract: 本发明公开一种塔式硬币分离器，属于钱币分类技术领域。该塔式硬币分离器包括进料口、分离装置及驱动装置；所述分离装置嵌套在箱体上，且不与箱体连接；所述驱动系统包括电动机和拖台，电动机连接拖台，支座与分离装置固定在拖台上；箱体不与拖台直接接触，且不随拖台转动而转动，所述进料口固定在箱体上。本发明基于硬币直径的不同采用物理离心的分离方法完成不同硬币的分离，实现了大量硬币、多种硬币同时筛选的功能，本发明结构简单，效率高。

公开(公告)号：CN206628021U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720400890.4

申请日：2017-04-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘庆运 ,  赵长青 ,  高旭 ,  甘正柱 ,  刘涛

IPC: G07D3/10 ,  G07D3/16

Abstract: 本实用新型公开一种塔式硬币分离器，属于钱币分类技术领域。该塔式硬币分离器包括进料口、分离装置及驱动装置；所述分离装置嵌套在箱体上，且不与箱体连接；所述驱动系统包括电动机和拖台，电动机连接拖台，支座与分离装置固定在拖台上；箱体不与拖台直接接触，且不随拖台转动而转动，所述进料口固定在箱体上。本实用新型基于硬币直径的不同采用物理离心的分离方法完成不同硬币的分离，实现了大量硬币、多种硬币同时筛选的功能，本实用新型结构简单，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205256495U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521045533.8

申请日：2015-12-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 胡汉东 ,  徐向荣 ,  张文增 ,  冯浩 ,  赵长青 ,  詹军

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2-10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与机架连接的旋转关节和转向关节。本实用新型采用蜗轮蜗杆传动，保证机器人具有强大的驱动力，使得机器人在复杂的路面也可快速运动，避免机器人在非控制情况下的打滑；机架的八个边各含有一个轮子，有效避免机器人发生侧翻后不能工作情况的发生。