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公开(公告)号：CN108942923A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810643216.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取控制方法，所述方法包括，S1、通过全方位自由度的单目相机采集四周物体的图像信息，根据四周物体的图像信息识别出目标物体及其方位；S2、控制伺服控制系统调整方位信息，将机械臂的方位调整与目标物体一致，并沿着目标物体方位接近目标物体；S3、靠近目标物体的同时采用设置在机械臂上的双目视觉系统对目标物体进行识别和定位；S4、在达到物体抓取距离时，控制机械臂抓取物体。本发明的优点在于：识别更为准确，在前期更加方便快速确定目标物体的方位，在后期通过双目系统精确定位接近目标物体，使得抓取结果更加准确，同时单目+双目组成三目视觉系统对形状进行分析，选择最优抓取方位，抓取成功率也有所提高。
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公开(公告)号：CN108636838A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810444000.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜加工用蔬菜分拣机，其结构包括机架、传送机、排风口、螺栓、机体、机箱、自动清洗吹干装置、动力电机装置、传送机构、防护罩壳、自动出水机构、喷头清洗机构、二号传送轮机构、一号传送轮机构、风机吹干机构、杠杆传动机构，本发明一种蔬菜加工用蔬菜分拣机，因此该装置能够有效的将蔬菜进行清洗，将蔬菜表面上的残渣完全清除，然后清洗后再将蔬菜表面的清洁水吹干，防止因蔬菜表面水分过多，容易腐烂，从而提高蔬菜的质量。
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公开(公告)号：CN108416883A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810334489.4
申请日：2018-04-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明属于门禁系统技术领域，具体涉及一种住宅用门禁系统。本发明所要解决的技术问题是提出一种住宅用门禁系统，解决当前的门禁系统功能较为单一，不能很好的满足当前人们的需要的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种住宅用门禁系统，包括门体、控制模块、存储模块、通信模块、远程控制端、摄像头、身份识别模块、提示模块、危险监测装置、访客对讲机、压力传感器、自保装置和报警模块。本发明具有功能多样且安全性高的效果。
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公开(公告)号：CN108288235A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810334496.4
申请日：2018-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种酒店管理方法，属于酒店管理技术领域，主要针对提高酒店服务，客户在前台登记时，房卡内录入客户信息，房卡在酒店内可以打开门锁、导航、使用客房内消费品并自动记账；客户信息被登记后，总服务器接收到关于客户的信息和房间号，并发送信息到楼层服务器，通过楼层服务器发送到客房服务器，客服服务器提前打开空调，将室内温度调节到预设入住温度，当房卡靠近门锁时，客房服务器根据室外亮度打开室内灯光和窗帘；客户进入客房，将房卡插入取电盒内，表示客户已经确切入住。本发明通过设置层层的电控系统，提高了酒店服务的智能性，具有综合服务，给客户提供更舒适的酒店服务，同时节能省电。
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公开(公告)号：CN107685784A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710633072.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种磁吸定位的导轨式三维爬行机器人行走装置，包括机腹和脚轮，所述机腹内部安装有控制系统，所述机腹中心固定安装有重心调节装置，所述重心调节装置包括球壳，所述球壳内部两端安装水平圆环，所述水平圆环内安装有竖直圆环，所述竖直圆环内通过水平杆安装有圆饼，有所述脚轮通过竖直转杆安装在机腹四角，所述脚轮包括轮圈，所述轮圈通过内齿连接有行星轮，所述行星轮通过外齿连接有太阳轮，所述太阳轮通过轮轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过导线连接控制系统，磁吸机器人的四个脚轮受力均匀，四个脚轮牢牢吸附导轨，因此让机器人更稳定地在三维空间内的轨道内爬行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107584091A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710887928.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种近净成形的离心铸管管模修复方法，该修复方法包括：将待修复的管模内壁部分切除；根据管模材料的化学成分配制混合均匀得到的SHS冶金反应粉末，SHS反应后产物的化学成分和管模材料的成分相同；将内壁切削后待修复的管模装配在离心铸管机上进行高速旋转，将混合均匀的SHS冶金反应粉末放进管模内，使SHS冶金反应粉末均匀附着在管模内壁上；用点火剂点燃粉末发生SHS冶金反应，管模内壁得到致密的修复层；冷却并去除附着在管模内壁修复层上的氧化铝层，对管模进行退火处理、机加工和内壁打点，完成管模修复。本发明可方便快捷地在离心机上实现对离心铸管管模的近净成型修复，且修复速度快，成本低，修复质量高。
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公开(公告)号：CN107558866A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710639552.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E05F15/71 , E05F15/603
Abstract: 本发明公开了一种窗户控制机器人，包括支撑架，所述支撑架上设置有滑道，滑道内安装有滑动平台，滑动平台上安装有驱动装置、开闭装置与电控装置，驱动装置用于操控滑动平台的移动，电控装置用于控制驱动装置与开闭装置的工作。本发明具有结构设计合理、使用方便的优点，通过滑动平台与驱动装置的配合，实现了对室内多个窗子的开闭，替代了人力，节省了大量的人力物力，并且与一般的传动方式相比，还具有较低的制造成本。
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公开(公告)号：CN107358693A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710536758.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C9/00571 , G07C2009/00412 , G07C2209/02 , H04L63/0442 , H04L63/0823 , H04L63/083
Abstract: 本发明公开了一种智能锁及开锁方法，智能锁包括客户端、wifi模块、嵌入式系统、电动门锁装置、外部锁体，所述客户端通过wifi模块连接嵌入式系统，其用于与客户端之间完成身份验证；所述嵌入式系统与电动门锁装置连接，其用于发出开门、锁门信号至电动门锁装置；所述电动门锁装置与外部锁体连接，其用于与外部锁体连接完成解锁上锁门锁。本发明的优点在于：通过手机客户端与嵌入式系统进行通信连接，进而完成手机控制门锁的上锁和解锁，方便简单而且安全性高；同时在上锁和解锁时，通过摄像头拍摄门前的图像数据，可以作为远程查看，增加安全性能；通过增加客户端与嵌入式系统之间的加密验证方法，提高手机客户端控制门锁的安全性能，方便实用。
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公开(公告)号：CN107309890A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710629802.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J15/02
CPC classification number: B25J15/0206
Abstract: 本发明公开了一种机器人的机械手夹持机构，包括固定支架，所述固定支架内部为中空结构，所述固定支架的一侧安装固定有气缸，所述固定支架内部设置有气缸活塞杆和转接块，所述转接块上连接有驱动摇臂，所述驱动摇臂由两个结构相同的摇臂组成，且所述摇臂的一端通过转轴连接对称设置在转接块上，所述固定支架的两侧对称连接有从动摇臂的一端，所述从动摇臂由主从动摇臂和副从动摇臂组成，所述摇臂的另一端通过转轴连接在主从动摇臂上，所述从动摇臂的另一端连接有夹持器，本发明具有灵活夹持与松开物体的功能，提高生产效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质。
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公开(公告)号：CN103136631A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310022574.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种用于可重入生产线的基于产品族排序实现最小总完工时间的批调度方法，目标函数是所调度批的最小总完工时间，通过模型分解，先以可重入批处理机前的缓冲器里不同产品族为研究对象，再以优先权最高的产品族中工件为研究对象，利用产品族加权最短加工时间优先规则，最大重入次数优先规则，先到先服务规则和满批规则分步骤实施，在滚动时域策略下完成实施全部调度周期任务。本发明不需要实施常规情况下的不同产品族中工件的组批和批排序，极大地降低算法的时间复杂度，且使用精确算法实现可重入下批处理机的实时最优调度，满足半导体行业最小总完工时间为目标的生产需求，它概念简单，实现方便，利于半导体等可重入的行业推广应用。
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