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公开(公告)号：CN109630493B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910069763.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微造型阀芯和异型阀腔的水压组合阀，包括阀座、阀体Ⅰ、阀体Ⅱ、溢流阀、先导阀、安全阀和电磁阀组成，其特征在于：所述的阀座具有流道、进液口和出液口Ⅰ；所述阀体Ⅰ具有流道、引流孔和出液口Ⅱ；阀体Ⅱ具有流道和出液口Ⅲ；所述溢流阀安装于阀体Ⅰ内部，一侧连通进液口，一侧通过流道与先导阀和安全阀连接，上端通过引流孔与出液口Ⅱ连接；所述电磁阀安装于阀体Ⅰ内部，一侧连通安全阀，一侧与出液口Ⅱ连通，所述安全阀安装于阀体Ⅱ内部。本发明阀芯表面设有微造型结构，阀芯和阀套配合构成异型阀腔。工作压力较小时，该组合阀起溢流作用；工作压力较大时，该组合阀可以迅速泄压。
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公开(公告)号：CN111297579A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208066.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本发明可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。
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公开(公告)号：CN109795593A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910140162.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种可收缩折叠型自行车载物装置。该自行车载物装置包括坐垫、挡板、右载物架、右支架、右支撑轮、左载物架、左支架和左支撑轮，右载物架和右支架之间通过右支架顶部的转动结构与右载物架底部的右转动连接机构连接；右支架和右支撑轮之间通过轴承连接；左载物架和坐垫之间通过圆柱副连接；左载物架和左支架之间通过左支架顶部的转动结构与左载物架底部的左转动连接机构连接；左支架和左支撑轮之间通过轴承连接。该自行车载物装置操作简单，安装便捷，两侧载物架打开可以增大与货物的接触面积，承载大体积货物。支架打开并转动支撑轮到适当位置，可增加自行车承载大件物品运动时的稳定性。在不承载货物时，载物架和支架可以折叠收起。
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公开(公告)号：CN110160904B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910547107.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机，包括第一电机、第二电机、第三电机、圆柱凸轮、第一齿轮、第二齿轮、下试件轴、双头螺柱、砝码、加载丝杠、销轴、柔性铰链、上试件、第一滑移齿轮、中间轴和第二滑移齿轮，第一电机带动圆柱凸轮传动使下试件轴做直线运动，上试件通过双头螺柱和砝码进行加载，采用柔性铰链和应变片将形变转化为电信号测量摩擦力，滑移齿轮组实现旋转摩擦方式的切换，通过销轴固定下试件轴与端面轴摩擦，采用丝杠传动作端面摩擦的加载正压力，并设置有压力传感器测量端面的加载力和摩擦力。本发明的有益效果是可实现旋转、往复以及端面三种摩擦方式的切换，结构简单，成本低廉、实用性强。
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公开(公告)号：CN110160905B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910547117.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 况条件下摩擦力的实时动态测量，并且其稳定性一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复 较好。摩擦磨损试验机，涉及试验机领域。包括工作台、支架、支撑架、上试件、下试件、双自由度柔性铰链、加载缸、应变片Ⅰ、应变片Ⅱ、力传感器、液压加载及控制系统、控制器及往复运动组件。上试件由往复运动组件驱动，并通过加载缸施加正压力，使试件间产生摩擦，摩擦迫使双自由度柔性铰链形变，变形通过应变片Ⅰ和应变片Ⅱ转变为电信号，进而由控制器算得摩擦力大小；正压力大小、试件间摩擦副两端液体压力差均通过液压(56)对比文件US 6418776 B1,2002.07.16郝飞 等.往复式摩擦磨损试验机运动系统的参数优化及运动学分析《.机械设计与研究》.2018,第34卷(第2期),第137-143页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160906A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547118.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种自带润滑和复合力加载系统的往复式摩擦磨损试验机，设计摩擦试验机领域，包括润滑系统、底座支脚、底座、上试件、加热装置、导杆Ⅰ、下试件、柔性梁、复合力加载系统、平衡砝码杆、平衡砝码、转轴、应变片、L型支架、温度传感器、调速电机、导杆Ⅱ，连杆、曲柄盘、速度传感器和转换接头等组成部分。复合力加载系统设置在柔性梁及L型支架上，其由杠杆砝码加载装置和螺栓弹簧加载装置两部分组成；柔性梁与上试件通过螺纹连接，上试件与下试件通过移动副连接，摩擦力通过柔性梁变形测量；润滑系统与上试件内部通道通过管路连接。本发明可实现大负载、高精度加载及摩擦副实时自润滑，并且可实现多种形式摩擦副的往复摩擦性能测试。
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公开(公告)号：CN110160905A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547117.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机，涉及试验机领域。包括工作台、支架、支撑架、上试件、下试件、双自由度柔性铰链、加载缸、应变片Ⅰ、应变片Ⅱ、力传感器、液压加载及控制系统、控制器及往复运动组件。上试件由往复运动组件驱动，并通过加载缸施加正压力，使试件间产生摩擦，摩擦迫使双自由度柔性铰链形变，变形通过应变片Ⅰ和应变片Ⅱ转变为电信号，进而由控制器算得摩擦力大小；正压力大小、试件间摩擦副两端液体压力差均通过液压加载及控制系统、控制器、力传感器实现实时感知与控制。本发明可实现摩擦载荷、摩擦副端面液体压力差及摩擦速度的动态调整，及上述变工况条件下摩擦力的实时动态测量，并且其稳定性较好。
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公开(公告)号：CN109826555A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910140151.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E06C1/18 , E06C1/39 , E06C1/397 , E06C7/02 , E06C7/44 , E06C7/46 , E06C7/12 , E06C7/00 , B60B33/00
Abstract: 本发明公开了一种移动式伸缩梯子，包括第一梯腿、第二梯腿、第三梯腿、第四梯腿、踩踏单元、螺杆、移动轮、载物平板、转动平板、座位、第一电机、第二电机，四个梯腿有内螺纹孔，螺杆与梯腿上下部内螺纹孔通过螺纹连接，螺杆的下端通过联轴器与第二电机连接，转动平板的一端有起抬结构，转动平板的底部通过转动副连接第一支脚和第二支脚，第一电机与立式减速箱连接，立式减速箱与旋转滚筒传动连接，座位的底面四角设置有铰支座，且四个梯腿上端通过转动副与铰支座连接。本发明的有益效果是可实现梯子的横向移动和伸缩功能，并能上下运输物料，且能适应倾斜地面、斜坡等复杂工况，节省人力，且可拆性好，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109578237A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910018890.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明是一种基于不完全齿轮的环保抽水装置，它包括承载支座、叶轮、传动轴、直齿圆柱小齿轮、直齿圆柱大齿轮、不完全齿轮、齿条、活塞杆、管道、管道支撑及齿条导向槽块等，齿条的两端焊接有u型块，两个u型块另一端均焊接着带有活塞的活塞杆，活塞杆通过活塞连接第一导管的内腔，第一导管的另一端刚性连接有第二导管，第二导管的内部上下分布有单向阀。本发明利用不完全齿轮回转一周与上下都有齿形的齿条啮合，实现活塞杆的往复抽吸运动，两侧出水口管道相通，即提高水的排量，又使出水口连续不断的出水，并达到环保抽水的要求。
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公开(公告)号：CN205633828U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620273542.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种智能快递存取装置，包括支架和传动装置，还包括取件装置、放件装置和输出装置，所述传动装置安装在支架的前端，所述放件装置位于支架的后端，所述输出装置位于支架的底端，所述支架的前端设有竖直导向杆，支架的中部设有导向槽，所述放件装置包括货架，所述货架的前端安装有导向块，所述导向块安装在导向槽中，货架上设有多个推杆槽和快件定位板，所述快件定位板放置在两推杆槽中间，货架安装在支撑板上。本实用新型通过设置带有导向块的货架有助于货架的水平定位，通过设置支撑板有助于加强货架的支撑强度，通过设置可上下移动的货架有助于实现不同尺寸快件的存取，而且结构简单，操作方便，经济实用。
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