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公开(公告)号：CN111297579B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010208066.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本发明可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。
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公开(公告)号：CN111297579A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208066.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本发明可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。
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公开(公告)号：CN212118458U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020376417.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本实用新型可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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