摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序

    公开(公告)号:CN110679140A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201880032354.0

    申请日:2018-04-03

    Abstract: 本发明提供一种能够进行对应于被摄体的曝光的控制的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序,摄像装置(10)具备:摄像部(50),该摄像部(50)包括摄像元件(22),并输出由摄像元件(22)通过摄像光学系统(18)拍摄被摄体而获得的图像信号;控制部(74),在按将图像信号表示的图像分割为三个以上的每个分割区域(112、114、116)控制曝光的情况下,并且,当将图像分割为与分割区域(112、114、116)不同的多个划分区域(130),且划分区域(130)跨越分割区域(112、114、116)的边界(120、122)时,该控制部(74)根据跨越的分割区域(112、114、116)的至少一个分割区域(112、114、116)的信息控制划分区域(130)的曝光;以及显示部(28),该显示部(28)显示通过控制部(74)控制了曝光的图像。

    距离图像获取装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107709925B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201580078151.1

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法,根据本发明,即使从其他装置同时照射有结构光的图案,也能够轻松地识别从自身装置投射的图案而获取距离图像,并且,能够实现手持使用、装置的小型化和低成本化。在本发明的一种方式中,距离图像获取装置(10)具备:投射部(12),向测距区域内的被摄体投射二维分布的结构光的第1图案;光调制部(22),对从投射部(12)投射的第1图案进行空间调制;摄像部(14),从投射部(12)远离基线长度而并列设置,并拍摄包含在测距区域内的被摄体上反射的第1图案的图像;图案提取部(20A),从由摄像部(14)拍摄的图像中提取由光调制部(22)进行了空间调制的第1图案;以及距离图像获取部(20B),根据由图案提取部(20A)提取的第1图案,获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。

    信息处理装置、信息处理方法及程序

    公开(公告)号:CN108718532A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201680082389.6

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序,该信息处理装置包含:获取部,朝向指定摄像范围内的被摄体,射出具有定向性的光即定向性光,并接收定向性光的反射光,由此使测量部测量至被摄体为止的距离时,获取表示利用测量部的测量是成功还是失败的测量成功与否信息;及执行部,由获取部获取的测量成功与否信息表示利用测量部的测量失败时,在能够进行全景摄像的容许范围内变更了指定摄像范围的位置的状态下执行使测量部重新测量至被摄体为止的距离的重新测量处理。

    三维测定方法、装置及系统、以及图像处理装置

    公开(公告)号:CN104428624B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201380034446.X

    申请日:2013-06-19

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 提供容易且高精度地进行三维测定的三维测定方法、装置及系统、以及图像处理装置。三维测定装置具备基线长BL的第一摄像部及第二摄像部、从图像中检测特征点的特征点检测部、检测特征点的对应点的对应点检测部、旋转矩阵计算部、平移矩阵计算部、平移距离计算部及三维数据计算部。旋转矩阵计算部基于特征点和对应点,以第一拍摄位置为基准,计算表示第二拍摄位置的旋转方向及旋转量的旋转矩阵。平移矩阵计算部基于特征点和对应点,以第一拍摄位置为基准,计算表示第二拍摄位置的平移移动方向的平移矩阵。平移距离计算部基于旋转矩阵、平移矩阵及基线长,计算以第一拍摄位置为基准的第二拍摄位置的平移距离。三维数据计算部使用平移距离来计算三维数据。

    测距装置、测距方法、测距程序及测距系统以及拍摄装置

    公开(公告)号:CN102597693B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201080051511.6

    申请日:2010-10-26

    CPC classification number: H04N7/18 H04N5/23212 H04N13/239 H04N13/246

    Abstract: 本发明的测距装置,包括:图像输入部,输入从不同的视点拍摄被拍摄体得到的多个视点图像;取得部,关注多个关注距离中的每一个关注距离,从用于使所述视点图像的二维坐标和实空间的三维坐标匹配的多个校准数据中取得与所述各关注距离对应的校准数据;图像校正部,对于所述各关注距离,基于所述各校准数据校正所述多个视点图像;视差运算部,对于所述各关注距离,在校正后的所述多个视点图像间算出视差;比较部,在关注的所述多个关注距离上比较校正后的所述视点图像,由此确定最优校准数据;距离运算部,基于所述视差算出被拍摄体距离;输出部,将从利用所述最优校准数据校正后的所述视点图像间的所述视差算出的被拍摄体距离作为测距结果输出。

    圆柱状物体的直径测定装置及测定方法、测定程序

    公开(公告)号:CN103890541A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201280052369.6

    申请日:2012-10-23

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 对圆柱状物体(4)进行拍摄,将一对视点图像(21L、21R)存储在数据存储器17中。在圆柱状物体(4)的直径D的计算中,使用对应于在左视点图像(21L)的轮廓线(24a、24b)上所指定的测定点(26、27)而在右视点图像(21R)的轮廓线(25a、25b)上导出的对应点(28、29)。以能够将一对测定点(26、27)指定为最短距离的2个点的方式,将一个测定点(26)固定在轮廓线(24a)上,使另一个测定点(27)在另一个轮廓线(24b)上进行扫描。对应点(28、29)间的距离也联动地变化,在每一次变化时计算直径D,将其最小值判定为圆柱状物体(4)的直径。

    图像处理设备、图像处理方法、图像处理程序、以及记录介质

    公开(公告)号:CN103098478A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201180039949.7

    申请日:2011-06-06

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 本发明提供了一种图像处理方法,其中图像处理设备执行:用于根据立体视频的输出条件来调整立体视频的多个立体图像帧的水平视差的步骤;用于在位于预定输出平面的右边缘和左边缘上的右非输出区域和左非输出区域中基于右非输出区域和左非输出区域的水平宽度来设置由每个立体图像帧共用的右基准边界和左基准边界的步骤,在右非输出区域和左非输出区域中与已调整视差的每个立体图像帧相对应的右视点图像和左视点图像的图像信息满足预定标准;用于在每个立体图像帧中对于作为与右基准边界和左基准边界相比位于更接近于输出平面的中心处的非输出区域的右补全目标区域和左补全目标区域,通过分别将与右补全目标区域和左补全目标区域以及与其相邻的邻近区域的图像信息应用到右补全目标区域和左补全目标区域,来补全右补全目标区域和左补全目标区域的图像信息的步骤;以及用于根据调整的视差来输出补全了该图像信息的每个立体图像帧。

    距离测量方法和距离测量设备

    公开(公告)号:CN102362147A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201080013692.3

    申请日:2010-03-19

    Inventor: 增田智纪

    CPC classification number: G01C3/18

    Abstract: 本发明提供了一种距离测量方法,其包括以下步骤:利用两个成像构件拍摄被摄体,两个成像构件之间设置了预定的基线长度;和获得关于拍摄的图像对中对应点的距离数据。利用期望值的基线长度执行第一次摄影操作。然后,执行n次摄影操作,同时在每次摄影操作时将基线长度改变L(m+1/n)、L(m+2/n)...L(m+(n-1)/n),其中L是成像构件的像素间距,m是任意自然数,以及n是大于或等于2的整数。从利用视差计算部(23)为n次摄影操作获得的视差量中,通过记录判定部(24)提取每次摄影操作共同的预定范围内的视差量。根据提取的视差量获得距离数据。

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