带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法

    公开(公告)号:CN107925750B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201680049622.0

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明提供一种带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法,即使投影对象物存在距离差,并且投影对象物移动,也能够将已对焦的图像投影到整个投影对象物。通过两组带TOF相机的投影装置,即使投影对象物存在距离差,并且投影对象物移动,也能够将已对焦的远距离用以及近距离用投影图像投影到整个投影对象物,该两组带TOF相机的投影装置是:远距离用第1投影装置(10A)以及获取远距离的投影对象物的距离图像的第1TOF相机(20A);以及近距离用第2投影装置(10B)以及获取近距离的投影对象物的距离图像的第2TOF相机(20B)。并且,通过分别对投影装置的第1光源(14A)以及第2光源(14B)进行脉冲驱动,能够兼作第1、第2TOF相机的光源。

    附带距离图像获取装置的投影装置以及投影方法

    公开(公告)号:CN108140358A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680056828.6

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明提供一种抑制投影装置的大型化或复杂化且检测被投影体的移动并将图像高精度地投影到被投影体的附带距离图像获取装置的投影装置以及投影方法。在本发明的方式中,附带距离图像获取装置的投影装置(20)具备:投影图像生成部(28);获取在第1定时获取的第1距离图像所具有的距离信息与在第2定时获取的第2距离图像所具有的距离信息之间的差分值的差分值获取部(101);根据在差分值获取部(101)中获取的差分值进行被投影体是否静止的判定的判定部(103);输出对被投影体进行在投影图像生成部(28)中生成的图像的投影的指示的投影指示部(105);以及根据从投影指示部(105)输出的进行投影的指示对投影装置(20)的投影进行控制的投影控制部(107)。

    带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法

    公开(公告)号:CN107925750A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680049622.0

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明提供一种带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法,即使投影对象物存在距离差,并且投影对象物移动,也能够将已对焦的图像投影到整个投影对象物。通过两组带TOF相机的投影装置,即使投影对象物存在距离差,并且投影对象物移动,也能够将已对焦的远距离用以及近距离用投影图像投影到整个投影对象物,该两组带TOF相机的投影装置是:远距离用第1投影装置(10A)以及获取远距离的投影对象物的距离图像的第1TOF相机(20A);以及近距离用第2投影装置(10B)以及获取近距离的投影对象物的距离图像的第2TOF相机(20B)。并且,通过分别对投影装置的第1光源(14A)以及第2光源(14B)进行脉冲驱动,能够兼作第1、第2TOF相机的光源。

    彩色图像拾取元件
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103380623B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201280009849.4

    申请日:2012-02-17

    CPC classification number: H04N9/646 H04N9/045

    Abstract: 通过下述方式来配置彩色图像拾取元件(26)的滤色器阵列:在水平和垂直方向上重复地安排基本阵列图案(P1),在基本阵列图案(P1)中,以8x12像素的阵列图案来布置RGB滤色器(23R,23G,23B)。在水平和垂直方向上以矩阵形状来安排基本阵列图案(P1),并且该基本阵列图案包括具有4x4像素的阵列图案的阵列A(27a)至阵列D(27d)。在阵列(27a至27d)的每一个中,以方格图案来布置G滤色器(23G),使得G滤色器(23G)的布置在阵列(27a至27d)的相邻阵列之间具有镜像关系。

    成像装置、图像处理装置以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN103039066B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201180032246.1

    申请日:2011-05-24

    Abstract: 一种根据本发明一个方面的图像处理装置,包括:视差量计算模块,计算基于来自第一成像像素组的像素信号的第一平面图像和基于来自第二成像像素组的像素信号的第二平面图像的每个部分的视差量,所述视差量是通过使用包括第一和第二成像像素组的图像拾取装置拍摄对象的图像获得的,其中每个成像像素组对已经穿过单个成像光学系统中的不同区域的光通量执行光电转换;确定模块,确定在第一和第二平面图像中具有大于阈值的视差量的部分为模糊部分;模糊处理模块,对第一和第二平面图像中的模糊部分执行模糊处理;高分辨率平面图像生成模块,通过在模糊处理之后将第一和第二平面图像彼此组合来生成高分辨率平面图像。

    彩色摄像元件
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104041020B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201280064983.4

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 对上下左右相邻的四个光电转换元件配置有相同颜色的滤色器,对该配置有相同颜色的滤色器的四个光电转换元件配置有一个微透镜(L)。当将对通过了一个微透镜(L)的被摄体光入射的四个光电转换元件所配置的相同颜色的滤色器设为单位块时,滤色器排列包含由与3×3块对应的正方排列图案构成的基本排列图案(P1)(由粗框表示的图案),该基本排列图案(P1)在水平方向及垂直方向上重复配置。

    成像装置和驱动固态成像器件的方法

    公开(公告)号:CN102859995B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180020186.1

    申请日:2011-04-15

    Abstract: 本发明提供一种成像装置,该成像装置能够实现颜色再现性的改善和动态范围的扩展,而与被摄对象无关。该成像装置包括固态成像器件(5)和驱动单元(10),该固态成像器件(5)具有多对光谱灵敏度特性不同的光电转换元件(51W)和(51N),该驱动单元(10)独立地控制光电转换元件(51W)和(51N)的曝光时间,其中每一对中的光电转换元件(51W)主要具有光谱灵敏度的波长范围和每一对中的光电转换元件(51N)主要具有光谱灵敏度的波长范围落入可见光的特定颜色的相应波长范围内,所述多对包括具有不同特定颜色的多种类型的对,以及驱动单元(10)可切换地执行第一控制和第二控制,在第一控制中光电转换元件(51W)的曝光时间长于光电转换元件(51N)的曝光时间,在第二控制中光电转换元件(51N)的曝光时间长于光电转换元件(51W)的曝光时间。

    摄像装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104025581B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201280065257.4

    申请日:2012-12-26

    CPC classification number: H04N5/367 H04N9/045

    Abstract: 在彩色摄像元件(26)的滤色器排列中,将沿水平及垂直方向相邻有其他G滤光片(34G)的G滤光片(34G)和不与其他G滤光片(34G)相邻的G滤光片(34G)分别设为密集、稀疏的G滤光片。比密集的G滤光片所对应的密集G缺陷像素的缺陷信息优先地对稀疏的G滤光片所对应的稀疏G缺陷像素的缺陷信息进行登记。由此,比密集G缺陷像素的像素值的插值处理优先地进行稀疏G缺陷像素的像素值的插值处理。

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