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公开(公告)号：CN117627546B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110236.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 山东大学 , 川藏铁路有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道钻孔电法探测的可伸缩电极递送保护套管装置，涉及隧道跨孔超前探测技术领域，包括：围岩；套管组件，所述套管组件设置有两个。该适用于隧道钻孔电法探测的可伸缩电极递送保护套管装置，在使用时，本发明的套管组件的结构是可伸缩套管，套管组件是由四个内径递减的分级套管、伸缩连接机构组成，分级套管就是套管本体，伸缩连接机构就是连接机构本体，每一个套管本体的直径逐渐减小，且相邻两个套管本体之间通过连接机构本体连接，具体为螺纹连接或者凸块卡合牢固连接，使用时将四个套管本体拔出使其伸长，使用完成后将凸块从定位孔抽出配合螺纹转动即可将四个连接的套管本体拆卸。
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公开(公告)号：CN117148342A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311082995.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供基于反射板类定向钻孔雷达的三维成像方法、系统及设备，包括：获得反射板类定向钻孔雷达探测的异常地质体的探测数据；将所述探测数据按照探测时距离钻孔口的深度进行分组，获得每一个深度对应的探测数据组；通过各探测数据组按照在探测时反射板类定向钻孔雷达的旋转角度，在各个深度方向上对异常地质体进行定向，得到各探测数据组的方位角；叠加同一深度的探测数据，得到全向探测数据；结合所述全向探测数据的每一个深度对应的方位角，将所述全向探测数据映射到三维空间，得到三维数据体；通过三维数据体进行三维成像。本发明能够从探测数据中较准确地提取出异常地质体的方位角和深度，并进行三维成像。
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公开(公告)号：CN117060057A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082998.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种基于分形原理的隧道定向钻孔雷达天线，包括传输线、辐射体、反射板和馈电点，所述传输线和辐射体相对于馈电点对称设置，所述辐射体设置在传输线上，所述辐射体包括振子结构和分形结构、所述振子结构相对分形结构靠近馈电点，所述振子结构采用对数周期天线的规律设置，所述反射板的形状为钻孔形状的仿形，所述反射板用于使得辐射体发射的全向辐射电磁波通过反射的形式转换为定向辐射电磁波。本发明轻便易携，结构稳定，辐射信号波形保真度高，定向性好，可作为隧道超前定向钻孔雷达探测的发射天线或接收天线。
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公开(公告)号：CN109239784B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811326731.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 山东大学 , 中铁隧道股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电法探测的智能型恒流变阻箱，包括智能控制模块、自动化采样模块、驱动模块、负载电阻调节模块及自动散热模块；所述自动化采样模块采集恒压源发射机的发射电压和总电路电流并传输至智能控制模块，所述智能控制模块根据总电路的电压和电流以及负载电阻模块接入电阻推测出电法探测对象的电阻值，通过驱动模块控制负载电阻调节模块自动匹配调节串入探测电路的电阻阻值，输出恒定电流；实现电阻的智能化操控，提高了效率；根据电流的波动通过控制芯片控制探针对负载电阻进行精密调节，形成电流反馈机制，解决了电法探测对象为非纯电阻阻值易波动的问题，实现电流的恒定输出，同时自动散热模块能够满足电法探测散热要求。
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公开(公告)号：CN112670714B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011500904.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种用于钻孔雷达探测的四方向单极子定向天线系统及方法,包括钻孔雷达定向天线系统、顺次馈电装置、钻孔内行走装置和线缆传送装置，其中：所述钻孔雷达定向天线系统包括四方向定向发射单极子天线组，全向接收天线及套管，四方向定向发射单极子天线组用于依次向每个方向定向辐射电磁波，所述全向接收天线用于接收所述反射波，四方向定向发射单极子天线组和全向接收天线都设置于套管内；顺次馈电装置用于顺序控制所述钻孔雷达定向天线系统，以依次向同一深度不同方向定向辐射电磁波，实现无需旋转的探测；孔内行走装置设置于套管外侧，带动整个所述钻孔雷达定向天线系统在钻孔内移动；线缆传送装置用于将所述钻孔雷达定向天线系统的探测结果传输至地面上设置的处理器以及顺次馈电装置。本发明无需旋转即可向多方向定向，直径尺寸小于工程钻孔尺寸，且定向性能稳定、不产生互耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115628859B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211560085.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 山东大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开一种运行和封场垃圾填埋场的渗漏探测与补漏装置及实施方法，渗漏探测装置包括管道牵引机器人、流体有机物荧光监测模块、多点位偶极子封装电缆、大功率场外回流电极和总控分析系统；补漏装置包括电化学阳极注射管、胶凝稳压注浆桶、场外阴极引流器。本发明的运行和封场垃圾填埋场的渗漏探测与补漏装置及实施方法的原理是：通过填埋场底部渗滤液导排层与土工膜的距离最优导电原则，结合矩阵式电位的探测实现了填埋场漏洞的精细探测；基于改性浆液由阳极向阴极运移的动力行为，结合土工膜漏洞探测电流传输规律，实现了基于原位近距注浆的土工膜漏洞自修复。
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公开(公告)号：CN115598639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211597715.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 山东大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法。首先，确定目标对象以及设备所处于的位置，然后，使用阵列发射天线发射毫米波，以及阵列接收天线接收反射回波，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，同时，存储相关数据信息。将全息成像算法引入到近程毫米波成像中，最后根据成像结果输出灰阶图，根据灰阶图的边缘特征提取算法，输出断层信息。本发明克服了传统隧道环境下，光线条件差，灰尘影响成像条件的困难，有效提高了分辨率和成像质量。
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公开(公告)号：CN112415572B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011109724.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V1/04
Abstract: 本发明属于地震波法地质探测技术领域，提供了一种搭载于于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法。其中，搭载于TBM上的激震装置多自由度支架包括：滑轨、基座、控制模块、机械臂、旋转法兰和旋转模块；滑轨安装在TBM主梁两侧，基座可沿滑轨在隧道轴线方向前后移动；机械臂安装在基座上，机械臂的长度及角度均可调；旋转法兰安装在机械臂上，旋转法兰用于固定激震装置；控制模块通过相应驱动机构与基座和机械臂分别相连，用于控制基座移动及机械臂动作；控制模块还与旋转模块相连，旋转模块与旋转法兰相连，用于控制旋转法兰旋转，以调整激震装置与隧道壁之间的角度。其可实现激震装置在TBM隧道支护时避开支护位置移动到有效激震作业位置。
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公开(公告)号：CN113424055B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080010321.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种隧道结构病害多尺度检测与智能诊断系统及方法。其中，隧道结构病害多尺度检测与智能诊断系统，包括行走部；支撑部，其设置在行走部上；所述支撑部包括可旋转伸缩台架，可旋转伸缩台架上设置有并行工作的双机械臂；检测部，其安装在支撑部上，用于对隧道结构同一位置不同深度范围的表观病害和内部病害进行多尺度检测，并将检测的病害信息传送至控制部；控制部，其被配置为构建基于深度神经网络的病害诊断模型；利用历史表观病害和内部病害信息构建数据集，训练基于深度神经网络的病害诊断模型；实时接收多尺度检测信息并自动识别出内部及表观病害的类型、位置、轮廓及介电属性。
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公开(公告)号：CN113447536A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110706142.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种混凝土介电常数反演与病害识别方法及系统，对不同应用场景的地质雷达设备提取实际发射子波信号，将其作为仿真建模源子波信号进行正演，生成相应的地质雷达剖面图，其同建立的介电常数分布图和目标类别标签形成数据对，构成仿真训练数据集；构建地质雷达智能反演与识别模型，基于仿真训练数据集，训练所述地质雷达智能反演与识别模型；建立真实训练数据集，基于真实训练数据集和迁移学习方法微调所述地质雷达智能反演与识别模型；利用微调后的地质雷达智能反演与识别模型对真实雷达检测数据进行介电常数反演和病害识别。本发明解决了拼接位置病害形态与介电常数数值的不连续问题，适用于任意长度连续测线地质雷达数据处理。
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