-
公开(公告)号：CN113447953B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
-
公开(公告)号：CN113447953A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311444A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
-
公开(公告)号：CN113192334A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110479058.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。
-
公开(公告)号：CN111693432A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010499406.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种构筑物表面渗漏水自动监测系统及方法，其技术方案为：包括发热模块和检测装置，发热模块在遇渗漏水时能够发热；检测装置与发热模块间隔设定距离安装；包括报警模块、热成像模块，所述报警模块、热成像模块分别连接控制模块；热成像模块用于采集发热模块的发热信息，并将发热信息传输至控制模块；控制模块用于计算温度差，当温度差超过设定值时，控制模块启动报警模块。本发明采用遇水发热的材料将检测水转变为检测热，使用热成像仪成像并且连接工控机对温度差进行计算，在温度差超过一定值之后启动报警系统；能够实时并准确地监测渗水漏水情况。
-
公开(公告)号：CN111766569A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587095.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试多激光雷达相互干扰的装置、系统及方法，其技术方案为：包括支撑装置、搭载装置，其中，所述搭载装置包括移动小车，移动小车上方固定有用于承载激光雷达的连接螺杆；所述支撑装置包括支撑主体、多个能够相对支撑主体旋转的导轨；所述移动小车设置于导轨上方。本发明能够确定多个激光雷达相互干扰的距离、角度范围，为实际安装多个激光雷达准确位置提供参考，确保激光雷达系统在安装完成后可以准确、稳定地运行。
-
公开(公告)号：CN113311444B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
IPC: G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01F23/00
Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.069 seconds)
