公开(公告)号：CN116448046A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310712790.5

申请日：2023-06-16

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  李海印 ,  宋力 ,  杨冰晴 ,  付鹏豪 ,  贾艳昊 ,  孙爱芹 ,  陈广庆 ,  魏军英 ,  王吉岱 ,  袁亮

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法，涉及零件精度测量技术领域，装置包括：精密转台、第一传感器、第二传感器、刚性杆和转动机构，精密转台上方放置待测件，刚性杆的上下两端分别固定第一传感器和第二传感器，刚性杆垂直于精密转台的水平平面并固定于待测件的一侧，转动机构驱动精密转台转动。本发明的技术方案克服现有技术中测量零件的垂直度误差和误差方向角的测量效率较低、精度不高的问题。

公开(公告)号：CN115922783A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211520439.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  宋力 ,  张振萌 ,  贾艳昊 ,  付鹏豪 ,  杨冰晴 ,  李海印 ,  王吉岱 ,  孙爱芹 ,  魏军英 ,  陈广庆 ,  袁亮

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，抬升框架与固定框架转动连接。抬升框架分为上层平台和下层平台，上层平台设有两个传动轮及巡线机器人，下层平台设有两个传动轮和位于传动轮之间的张紧装置，四个传动轮和张紧装置上依次绕接电缆，并形成闭合回路。巡线机器人在上层平台的两个传动轮之间的电缆上行走。本发明还公开了实验平台的使用方法。本发明能够模仿巡线机器人实际工作场景，安全可靠，操作简单。

公开(公告)号：CN115824147A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310112848.2

申请日：2023-02-15

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  贾艳昊 ,  董成良 ,  付鹏豪 ,  杨冰晴 ,  李海印 ,  宋力 ,  王吉岱 ,  孙爱芹 ,  魏军英 ,  陈广庆 ,  袁亮

IPC: G01C1/00 ,  G01B11/26 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种连续直线运动角度偏差测量装置及方法，属于角度偏差测量技术领域，用于测量运动部件的角度偏差值，测量装置包括：信号采集器，和接收信号采集器发送数据的显示器，还包括：平面平晶，具有用于衡量运动部件位移的基准面；三个测距传感器，所在位置构成等腰直角三角形，均用于向信号采集器发送数据，三个测距传感器与基准面相对设置；连接装置，具有三个连接座，每个连接座内放置一个测距传感器；支架，位于运动部件一侧的上方，且一端可拆卸地与运动部件相连，另一端可拆卸地与连接装置相连。本发明的技术方案克服现有技术中测量运动部件连续直线运动的测量装置测量效率及测量精度较低，并且成本较高的问题。