公开(公告)号：CN114412922B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202111645126.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  许聪 ,  董成良 ,  张振萌 ,  贾艳昊 ,  付鹏豪 ,  刘洋 ,  王云霞 ,  陈广庆 ,  田群宏 ,  王吉岱 ,  袁亮

IPC: F16C32/06

Abstract: 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。

公开(公告)号：CN116399284B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310672250.9

申请日：2023-06-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  杨冰晴 ,  李瑞滋 ,  宋力 ,  李海印 ,  贾艳昊 ,  付鹏豪 ,  王吉岱 ,  孙爱芹 ,  魏军英 ,  陈广庆 ,  袁亮

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法，属于测量技术领域，包括标准平板，标准平板水平固定在第一支撑台上；标准平板上设置圆形通孔；标准平板下方的第二支撑台上转动配合有转台；转台的顶端垂直固定设置刚性杆，刚性杆向上穿过标准平板的圆形通孔；刚性杆上从上到下依次设置第一位移传感器、第二位移传感器。本发明装置简单、操作简便，对工作环境要求低；使用时第一位移传感器、第二位移传感器随转台进行回转而带孔零件保持不动，能够实现对较大带孔零件上下表面对孔中心线的垂直度误差和误差方向角进行实时的现场测量。

公开(公告)号：CN115979118B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310256998.0

申请日：2023-03-17

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  付鹏豪 ,  许聪 ,  贾艳昊 ,  宋力 ,  杨冰晴 ,  李海印 ,  王吉岱 ,  孙爱芹 ,  魏军英 ,  陈广庆 ,  袁亮

IPC: G01B7/30 ,  G01B7/305 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明属于零件精度测量技术领域，具体公开了一种圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法。测量装置包括操作台、载物台、校准块、滑动块、位移传感器和数据采集装置。载物台和滑动块均置于操作台上。载物台的一侧面与滑动块的一侧面相抵接，滑动块的高度高于载物台。校准块置于载物台上并与滑动块的侧面相抵接，待测圆柱形零件置于载物台上并与校准块和滑动块相抵接。操作台的台面、滑动块的侧面、载物台的上下表面及侧面和校准块的侧面均具有高精度的平整度。滑动块的上表面设有固定支架，位移传感器设于固定支架上并与校准块相向设置，位移传感器与数据采集装置相连接。本发明操作简单，成本低，测量精度满足要求。

公开(公告)号：CN114749902A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210413386.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛共享智能制造有限公司

Inventor： 魏军英 ,  张嘉伟 ,  王吉岱 ,  陈广庆 ,  袁亮 ,  刘宇 ,  司佩江 ,  孙羽辉 ,  李璞

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种多自由度装卸螺栓装置，包括并排设置的左侧短机架和右侧长机架，左侧短机架包括支撑机构和左平移机构，右侧长机架包括支撑机构和右平移机构，右平移机构底部设有机械手；支撑机构包括支撑架和设置在支撑架上的平移底板，左平移机构和右平移机构在平移底板上做相向或相背运动，两者能通过对接机构配合连接；机械手包括气动扳手、减震机构、平移旋转机构、运动机构以及翻转机构，平移旋转机构能够使气动扳手在水平面上左右移动和旋转，运动机构能够使气动扳手前后移动，翻转机构能够实现气动扳手在竖直面内的翻转运动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。

公开(公告)号：CN114493231A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210068836.X

申请日：2022-01-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孙爱芹 ,  陈广庆 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  王智伟 ,  田群宏 ,  刘力源 ,  徐敬丰 ,  毕文瀚 ,  聂新新

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/00 ,  G06F30/20 ,  B65G43/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。

公开(公告)号：CN114012748A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111286516.3

申请日：2021-11-02

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈广庆 ,  王硕 ,  孙爱芹 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  聂新新 ,  李祚颖 ,  聂帆

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。

公开(公告)号：CN110748520B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910883932.8

申请日：2019-09-19

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王智伟 ,  刘洋 ,  孙爱芹 ,  王云霞 ,  田群宏 ,  王吉岱 ,  袁亮

IPC: F15B13/02

Abstract: 本发明涉及一种针规节流器，包括节流器安装座，所述节流器安装座内设有节流器安装孔、顶丝安装孔、出油口和进油通道，所述节流器安装孔与出油口轴线重合，所述节流器安装孔内依次安装有左端堵头、弹簧、针规和开口垫圈，出油口设置于开口垫圈侧，所述针规为圆柱形且直径小于针规所在位置的节流器安装孔的直径，所述顶丝安装孔设置在节流器安装孔周面且与节流器安装孔连通，顶丝设置在顶丝安装孔内，通过调节顶丝的旋入深度来改变针规的轴线倾角，所述进油通道与所述节流器安装孔贯通，结构紧凑，性能优良，节流直径尺寸精度较高，同时，由于针规是标准件，互换性好，相对于传统节流器而言大大减少了加工成本，且针规本身经久耐用抗腐蚀性能强。

公开(公告)号：CN112025719A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010741897.9

申请日：2020-07-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈广庆 ,  孙爱芹 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  王云霞 ,  杜燕飞 ,  王大龙 ,  李祚颖 ,  王新栋 ,  王聿恒 ,  覃高斌 ,  聂帆

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人，包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构，同步带机构包括同步带轨道，同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱，控制箱上连有工具箱；同步带轨道的下端连有同步带滑块，同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪；推杆机构有两组，两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端，推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。该攀爬机器人实现了对高压输电塔的攀爬并且可携带物品，结构新颖创造性高。

公开(公告)号：CN111922933A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010659559.0

申请日：2020-07-10

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 魏军英 ,  高桐 ,  袁亮 ,  王智伟 ,  王吉岱 ,  华琪 ,  王玉鑫

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开一种保护膜贴敷设备，包括支撑移动装置和贴膜器；贴膜器包括贴膜支座、丝杠模组和连接在丝杠模组上的贴膜装置；贴膜装置包括贴膜主撑架、保护膜切断机构和保护膜折弯机构，贴膜主撑架的上部连有保护膜支撑机构，贴膜主撑架的下端通过第一支撑定位座连接有升降滚轮机构。保护膜切断机构包括第一切膜组件，第一支撑定位座上通过第一切膜支架连有第一电机、第一从动齿轮组件，第一电机通过第一主动齿轮与第一从动齿轮组件连接，第一从动齿轮组件与第一切膜组件连接；升降滚轮机构通过第二从动齿条与第一主动齿轮连接，保护膜折弯机构与贴膜主撑架连接。该设备能够适用于不同尺寸和规格的保护膜的贴敷，贴敷精度高并且安全性好。

公开(公告)号：CN111086568A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911342944.6

申请日：2019-12-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈广庆 ,  杜燕飞 ,  孙爱芹 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  王智伟 ,  魏军英 ,  田群宏 ,  王云霞 ,  王晨宇 ,  辛加旭 ,  于晓晨

IPC: B62D57/024 ,  B63B71/00 ,  B63B81/00

Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。