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公开(公告)号：CN111989441B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201980027936.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B11/17
Abstract: 油压挖掘机驱动系统具备：通过第一泵线路与动臂主控制阀及斗杆副控制阀连接的第一泵；通过第二泵线路与动臂副控制阀及斗杆主控制阀连接的第二泵；和在斗杆收回操作与动臂上扬操作同时进行时使斗杆副控制阀不动作的控制装置；动臂副控制阀在进行动臂上扬操作时与动臂主控制阀一起动作，在将动臂副控制阀与动臂主控制阀和动臂缸之间的动臂上扬第一供给线路连接的动臂上扬第二供给线路上，设有允许从动臂副控制阀向动臂缸的头侧的流动但禁止其逆向流动的逆止阀。
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公开(公告)号：CN107109823B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201580072501.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109477502B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780045698.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。
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公开(公告)号：CN109477502A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045698.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。
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公开(公告)号：CN105102826B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480018429.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F15B15/088 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/028 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/755
Abstract: 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。
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公开(公告)号：CN106573615A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B1/324 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F02B67/08 , F02D29/04 , F04B17/05
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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公开(公告)号：CN105102826A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018429.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F15B15/088 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/028 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/755
Abstract: 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。
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