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公开(公告)号：CN113348301A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202080011386.X
申请日：2020-01-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的液压泵流量校正系统，具备：与以与供给的工作液的流量相应的速度工作的液压执行器，向液压执行器供给工作液的可变容量型的液压泵；根据输入的流量指令信号变更液压泵的吐出流量的调节器；检测供给至液压执行器的工作液的流量的流量检测装置；向调节器输出流量指令信号而控制调节器的控制装置；和计算吐出流量相对流量指令信号的实测特性，相对于预先设定的基准特性进行基于实测特性的校正的校正装置；实测特性是在从控制装置向调节器输出规定的流量指令信号时，通过流量检测装置检测供给至液压执行器的流量从而算出。
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公开(公告)号：CN111226045A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880069000.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；输出与操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯及接收指令电流而驱动阀芯的驱动部、指令电流越大则越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；旋转操作信号越大则向旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测旋转马达的流出压的压力传感器；控制装置在旋转操作信号减少的情况下，当压力传感器检测出的旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向旋转方向切换阀传送指令电流。
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公开(公告)号：CN108350820B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780003755.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量，由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。
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公开(公告)号：CN108350820A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003755.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量，由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111936751B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201880092456.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统，具备：回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置，控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式，对回转方向切换阀进行控制。
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公开(公告)号：CN106573615A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B1/324 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F02B67/08 , F02D29/04 , F04B17/05
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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公开(公告)号：CN111226045B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201880069000.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；输出与操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯及接收指令电流而驱动阀芯的驱动部、指令电流越大则越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；旋转操作信号越大则向旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测旋转马达的流出压的压力传感器；控制装置在旋转操作信号减少的情况下，当压力传感器检测出的旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向旋转方向切换阀传送指令电流。
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公开(公告)号：CN111936751A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201880092456.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统，具备：回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置，控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式，对回转方向切换阀进行控制。
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公开(公告)号：CN106573615B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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