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公开(公告)号：CN118409361B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410844923.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层冲击地压监测方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域。分别记录获取的人工震源衰减后的地震波和冲击地压的传播时间和速度，并对比经过矿区的不同地震波信号和实时冲击地压信号；将不同地震波信号和实时冲击地压信号转化成数字信号，对比数字信号有无冲击地压时的波形；当数字信号有冲击地压时的波形时，识别微震事件的波形，确定冲击地压能量强度；定位冲击地压压源，取冲击地压压源的交集区域，得到缩小圈定范围后的震源位置；根据获取的地下岩石或煤层中的实时压力数据，通过分析实时压力值和应变变化率，得到震源的最大压力位置处和最大压力变化处及其数值。通过该方法能够精确监测出所有的潜在危险区域。
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公开(公告)号：CN118361273A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796088.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位控制系统及支架数据传输方法，涉及煤层液压支架通信控制技术领域，包括液压支架模块、UWB模块、5G通信模块和云平台终端。本发明通过在极薄煤层内的每台液压支架上设置UWB模块和5G模组CPE，利用UWB技术的宽带无线技术实现对液压支架厘米级的高精度定位，利用5G模组CPE的高带宽和低时延的特性实现对液压支架的位置数据和状态信息实时传输至操作端，实现对液压支架位置及状态信息的高精度实时控制和监测，提高了作业的实时性和精准性，且能使得作业人员可以在安全距离之外进行精准操作，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN118409361A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410844923.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层冲击地压监测方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域。分别记录获取的人工震源衰减后的地震波和冲击地压的传播时间和速度，并对比经过矿区的不同地震波信号和实时冲击地压信号；将不同地震波信号和实时冲击地压信号转化成数字信号，对比数字信号有无冲击地压时的波形；当数字信号有冲击地压时的波形时，识别微震事件的波形，确定冲击地压能量强度；定位冲击地压压源，取冲击地压压源的交集区域，得到缩小圈定范围后的震源位置；根据获取的地下岩石或煤层中的实时压力数据，通过分析实时压力值和应变变化率，得到震源的最大压力位置处和最大压力变化处及其数值。通过该方法能够精确监测出所有的潜在危险区域。
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公开(公告)号：CN118395163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843924.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/10 , E21F17/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，通过对采集的液压支架施加在极薄煤层上的压力、监测支架的倾斜情况及监测支架相对于极薄煤层的位置变化进行特征提取和优化处理，将优化处理后的特征通过加权平均进行融合后降维；建立液压支架位置的预测模型，将降维后的特征作为预测模型的输入，以噪声协方差最小为参数构造目标函数，计算目标函数的梯度，通过计算目标函数的梯度对噪声协方差进行优化，调整预测模型的参数，获得训练后的液压支架位置的预测模型，将采集的数据作为预测模型的输入进行实时预测，输出液压支架的位置信息。通过该方法实时预测液压支架的位置，进而根据液压支架的位置信息进行有效支护。
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公开(公告)号：CN118391080A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843851.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架集群移架规划方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，构建基于双层规划的极薄煤层液压支架群移架规划模型；将液压支架跟机动作时序和液压支架压力状态进行分组，根据构建的极薄煤层液压支架群移架规划模型，计算每个组的跟机速度和压力状态；根据每个组的跟机速度和采煤机速度，确定最优跟机速度；根据每个组的压力状态和液压系统稳压状态，确定最优压力状态；通过加权最优跟机速度和最优压力状态，生成循环周期内液压支架跟机单目标函数；对跟机单目标函数求解，选出最优的液压支架操作序列和液压供给流量配置，对液压支架跟机的动作和动力进行规划调整。该方法提高了极薄煤层液压支架跟机适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966748B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410946217.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架的风险评估与互动响应方法，包括候选决策行为分析、基于支架支撑行为的支架运动趋势预测、基于安全支撑的危险预警和支撑决策辅助；本发明通过采用长短期记忆网络等机器学习算法，能够基于实时收集的数据预测支架的运动趋势，从而实现对潜在风险的即时评估。LSTM的使用特别适合处理时间序列数据，能够记忆长期依赖信息，通过分析历史操作数据和当前风险条件，利用数据挖掘技术如聚类分析，构建决策支持模型，为操作员提供基于风险评级的响应建议，辅助操作员做出更准确的决策。
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公开(公告)号：CN118327651A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法通过更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN118966748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410946217.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架的风险评估与互动响应方法，包括候选决策行为分析、基于支架支撑行为的支架运动趋势预测、基于安全支撑的危险预警和支撑决策辅助；本发明通过采用长短期记忆网络等机器学习算法，能够基于实时收集的数据预测支架的运动趋势，从而实现对潜在风险的即时评估。LSTM的使用特别适合处理时间序列数据，能够记忆长期依赖信息，通过分析历史操作数据和当前风险条件，利用数据挖掘技术如聚类分析，构建决策支持模型，为操作员提供基于风险评级的响应建议，辅助操作员做出更准确的决策。
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公开(公告)号：CN118523820A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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公开(公告)号：CN119733111A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411624767.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏摩尔声学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于pH控释的骨修复材料及其制备方法，骨修复材料的原料包括聚己内酯、纳米羟基磷灰石和纳米氧化镁。本发明的有益效果是：骨修复材料通过3D打印技术打印制备生物相容性优异、成骨性能优异、降解性能优异、pH控释镁离子的复合材料骨修复支架的复合骨修复支架，能够为细胞提供临时的三维结构，促进细胞黏附、增殖和分化，同时释放生长因子，引导新骨组织的形成；复合骨修复支架可以通过pH值控制持续定量的释放镁离子，当骨缺损部位由于手术不当、排斥反应出现骨关节炎或骨组织发炎时，复合骨修复支架释放镁离子速度加快，起到抗炎的作用，并且持续释放的镁离子可以促进骨组织修复。
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