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公开(公告)号：CN114735092A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210420577.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B62D49/08
Abstract: 本发明公布一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法。包括多个稳定器，稳定器安装在车辆的上装副梁侧面，稳定器采用液压缸；液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板，活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离；控制阀组进油口连接高压油源，控制阀组出油口分别通过板式液压锁连接稳定器；稳定器的大腔连接有压力传感器，压力传感器连接有控制器。通过分布式稳定器保证前后桥4个支撑点的支撑力，在作业侧增加稳定器来平衡重心，利用稳定器来平衡墙面清洗车双刷作业的偏载问题；采用板式液压锁具备防爆功能，安全性高；压力实时检测，将车辆的偏载程度转化为图形信息提高直观观感，压力发生大幅度降低，触发臂架自动收回，保证整车安全。
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公开(公告)号：CN114703784A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210403446.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种清洗车滚刷装置，包括滚刷主架、壳体、滚刷主体装置、喷水杆和预湿喷杆，滚刷主架包括支撑梁、辅助梁、侧板I和侧板II，侧板I和侧板II垂直安装在支撑梁的两端，辅助梁设置于侧板I和侧板II上，并与支撑梁相对设置。滚刷主体两端固定在侧板I和侧板II上。壳体罩在侧板I和侧板II之间。喷水杆安装在支撑梁上，预湿喷杆安装在辅助梁上。本装置还包括保护装置，保护装置包括超声波传感器和控制装置，在清洗作业时，可以实时检测滚刷主体与墙面的距离，防止碰撞墙面，当超声波传感器失灵时，防撞装置可以防止滚刷主体撞到墙面上，超到保护作用。
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公开(公告)号：CN114652245A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210436757.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙面清洗车作业功率监控系统，包括检测滚刷驱动马达回路压力P的液压油压力传感器，检测液压泵转速N的PTO转速传感器，以及接收液压油压力传感器和PTO转速传感器电信号的控制器；所述控制器可根据所选液压泵的排量计算出液压系统当前流量Q，通过上述压力P与流量Q，可计算出当前系统工作实时的滚刷功率。
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公开(公告)号：CN112900332A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110453011.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种前后式两刷墙面清洗车，包括清洗装置，水罐，用于操控清洗装置调整清洗动作姿态的液压系统，用于提供清洗水源的水路系统，用于提供清洗动力的电气系统，以及动力舱；所述动力舱内安装有控制水路系统工作的水路系统元件；所述底盘通过U型螺栓与水罐连接；所述水罐位于所述减震弹簧钢板上方，且在所述水罐和减震弹簧钢板之间还安装有桥支撑，所述桥支撑用于支撑水罐防止出现偏载；所述清洗装置为两组，一组通过前挂板安装在驾驶室的前端，另一组通过后挂板安装在水罐后部。本发明具有很高清洁度，滚刷能有效贴合隧道的墙壁清洗；两组清洗装置，可以实现一面墙的高低处能同时清洁，有效提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN108725204A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810493754.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L3/04 , B60R16/023 , G01R27/02 , G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种纯电动扫路机用带绝缘检测系统的高低压电路隔离装置，包括绝缘检测模块、DC/DC直流变换器、负极母线分线盒、接线端子排、中间继电器、电机控制器、动力电池BMS系统、车辆中央控制器、显示器；通过动力电池包内安装的绝缘检测模块对系统的绝缘性能进行检测，检测高压正负母线对地绝缘电阻值，起到系统的安全保护作用；通过带电路隔离的DC/DC直流变换器为整车低压控制装置提供动力源，使整车高压和低压电路的正极实现隔离；通过中间继电器实现对刹车、作业模式信号源的转换，使低压信号通过中转进入电机控制器，并实现电路上的隔离；通过CAN总线通信，由动力电池BMS系统实时监测系统绝缘阻值，并发送至车辆中央控制器，及时预警危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109944200B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811277916.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。利用驾驶室内安装作业模式开关，可以切换纯电动扫路机当前的工作模式，作业模式和行驶模式，不同的工况下，对应不同的最高车速，保证了作业安全和行驶效率。与此同时，在复杂的城市交通状况中，需要频繁制动时，再生制动与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损，避免扫路机作业过程中瞬时刹车时使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加，进而导致电机堵转，造成安全隐患及财产损失。
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公开(公告)号：CN114995383A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210456828.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种墙面清洗车车身姿态监控系统，包括安装在车辆的车身上可实时采集各点位置与被清洗面的距离的超声波传感器，以及接收超声波传感器采集值信号的控制器；所述控制器上设有可实时显示采集值的显示器和发送指令的语音模块。该系统可快速确认车辆与被清洗面距离，协助用户进入预作业状态；在车辆清洗作业过程中，判断车辆作业行驶姿态；在行车转场工况下，提升车辆驾驶的便利性与安全性。
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公开(公告)号：CN114717996A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210432883.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 一种兼具疏通功能的墙面清洗车及清洗作业方法，清洗车设有管道疏通设备，实现对隧道壁清洗的同时可以疏通道路附属设施的排水管网淤积物。包括底盘、行走系统、液压系统、水路系统、电控系统和专用工作装置；本发明的有益效果是：静液压行走，可根据实际情况变速施工，具备超低速施工能力。墙面清洗可以使用洗涤剂对墙面进行预洗清洗，针对冬季作业及重污染区域，可对洗涤液加热，清洗效率更高。具备车身平衡系统及防偏载装置，保证车身作业平稳。可对隧道墙壁清洁，并疏通道路附属设施的排水管网淤积物。
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公开(公告)号：CN114368282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279934.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙面清洗车行走控制系统，包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；本系统可实现底盘获得稳定的速度区间（0‑7km/h），保证清洗效果均匀；可实现预设的低速区间进行连续可调的定速巡航，用户无需用油门控制车速，提升用户作业舒适度与安全性；高低速切换功能，方便调整车速与扭矩，应对不同路况；完善的安全保护功能，保证设备使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113371619B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110928145.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/86 , B66C23/88 , B66C13/20 , B66C15/04 , E01H1/00
Abstract: 本发明公布一种臂架快速避障及一键自复位系统及方法，属于墙面清洗车辆技术领域。在车架与柔性臂架之间安装有摆动油缸；摆动控制阀连接高压油源与摆动油缸大、小腔；举升控制阀连接高压油源与举升油缸大、小腔；复位阀连接举升油缸大腔与摆动油缸大、小腔；快速起升阀连接举升油缸小腔与油箱；油液传递阀连接摆动油缸大腔与快速起升阀控制腔、举升油缸大腔；油液传递阀控制腔连接有先导阀，先导阀另一油口连接摆动油缸大腔。本发明可避免因主动避障不及时造成的臂架损伤；臂架后摆后可自动升起避障，相比人工判断及操作，反应更快；臂架完成避障后，可一键恢复作业姿态，快捷便利，减少操作者工作强度。
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