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公开(公告)号：CN113848933B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111179516.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人的全方位避障方法及装置，其方法包括：实时获取清扫机器人按预设工作路径行进过程中距离障碍物的距离值；将距离值分解为沿行进方向上的行进距离值和垂直于行进方向上的垂直距离值；根据行进距离值和垂直距离值确定障碍物所在的区域和通道；根据障碍物所在的区域和通道确定清扫机器人的实时行进速度并执行相应的动作；本发明能够实现避障时速度变化的平滑又提高了避让的安全性，减少阻滞时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113682374B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111093063.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B62D12/00
Abstract: 本发明公开了一种扫路机转向控制系统及方法，所述系统包括分别将检测到的数据转化成电信号传递给控制机构的断桥机构、角度感应机构和偏航感应机构；断桥机构设有两组，分别连接扫路机前车左右车轮，控制机构根据接收到的电信号计算扫路机前车的左右车轮转向速度、扫路机前后车夹角、偏航角；控制器根据扫路机前后车夹角、偏航角计算绝对转向角，将绝对转向角与预设的目标转向角范围作比较；当绝对转向角在范围内时，控制机构发出继续转向的信号，当绝对转向角在范围外时，控制机构计算补偿值，控制机构根据补偿值分别调整扫路机前车的左右车轮转向速度，直至绝对转向角在预设的目标转向角范围内。
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公开(公告)号：CN111071671A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010030683.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明属于环卫车技术领域，具体涉及一种垃圾斗收集驱动装置，包括伸缩装置、钢丝绳和设在车厢顶部的定滑轮座，定滑轮座中设有定滑轮，伸缩装置的一端固定在定滑轮座上，伸缩装置的另一端固定设置有动滑轮座；动滑轮座上设有一对动滑轮，定滑轮座的一侧设有固定座，车厢后侧边沿处设有后导向轮，钢丝绳的一端固定在固定座上，钢丝绳的另一活动端从位于固定座同一侧的动滑轮穿过，再绕过定滑轮后从与固定座不同侧的动滑轮穿出，最终钢丝绳的活动端穿过后导向轮并通过钢丝绳活动端端部的吊钩与垃圾斗相连。本发明结构紧凑，充分利用整机空间，能够实现整机同时具备垃圾斗与翻桶装置两种垃圾收集方式并存，提高了整机的实用性。
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公开(公告)号：CN113896139B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111092110.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫路机集成式转运装置及方法，所述装置包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，用于货叉穿设连接；所述升降式支腿通过翻转轴直接或间接地和所述叉装装置转动连接；工作状态时，在扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架各设有一个叉装机构，一侧对应在前后车架的两个叉装口沿第二方向的距离小于叉车两个货叉打开的最大间距；所述第一方向为扫路机宽度方向，所述第二方向为扫路机长度方向。
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公开(公告)号：CN113944131A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111171172.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法，属于环卫设备技术领域，该系统包括自动加水站、传感器组件、智能控制模块和注水模块；所述自动加水站内设有加水机构；所述注水模块包括注水槽，所述注水槽通过注水管道与扫路机上的水箱连通；所述加水机构、注水模块和传感器组件分别与智能控制模块连接；所述加水机构的出水口与自动加水站设置的水源连接，其加水口与通过智能控制模块控制行驶至自动加水站处的扫路机上的注水槽连接。本发明提高了扫路机加水作业的自动化程度和长时间作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753010A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111179503.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫路机集成式制动系统，刹车泵通过油路连接有制动器，制动器固定于扫路机的轮胎上，主控制器通过导线连接至电动制动组件；制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，套筒另一端嵌设有内管，内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，轴座上固定有转轴，转轴上套设有刹车卡板，刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；套筒两侧设置有耳板，耳板连接至驻车制动组件；能够根据不同的工况提供不同的制动方法，从而提高制动性能。
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公开(公告)号：CN111071671B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010030683.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明属于环卫车技术领域，具体涉及一种垃圾斗收集驱动装置，包括伸缩装置、钢丝绳和设在车厢顶部的定滑轮座，定滑轮座中设有定滑轮，伸缩装置的一端固定在定滑轮座上，伸缩装置的另一端固定设置有动滑轮座；动滑轮座上设有一对动滑轮，定滑轮座的一侧设有固定座，车厢后侧边沿处设有后导向轮，钢丝绳的一端固定在固定座上，钢丝绳的另一活动端从位于固定座同一侧的动滑轮穿过，再绕过定滑轮后从与固定座不同侧的动滑轮穿出，最终钢丝绳的活动端穿过后导向轮并通过钢丝绳活动端端部的吊钩与垃圾斗相连。本发明结构紧凑，充分利用整机空间，能够实现整机同时具备垃圾斗与翻桶装置两种垃圾收集方式并存，提高了整机的实用性。
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公开(公告)号：CN111017451B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010030809.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了一种双模式上料垃圾车，包括厢体和装填器，所述厢体顶部设置有钢丝绳牵引机构，所述装填器上方中部设置有后导向轮部件，所述装填器尾部下方两端分别设有相对称的垃圾斗对接装置，不占用挂桶机构空间实现对斗装垃圾的收集；所述装填器后下方安装有挂桶收集装置，工作过程不与钢丝绳牵引机构以及垃圾斗干涉，实现对桶装垃圾的收集。本发明替代了将现有的垃圾斗收集用的摆臂装置，采用垃圾车顶部布置钢丝绳牵引机构，实现对垃圾斗垃圾的收集，同时车辆尾部安装挂桶装置，不影响对桶装垃圾的收集。解决目前垃圾车只能采用单一的上料模式，适用范围相对局限的问题。整体结构布局合理，实现容易，可有效提高设备的利用率。
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公开(公告)号：CN117211214A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311216815.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及扫路机技术领域，具体涉及一种破碎吸盘及扫路机，其包括吸盘主体、动力元件、主轴、刀具组件、前置翻板、前置翻板控制装置、吸风口；所述主轴、刀具组件位于吸盘主体腔体内部，所述主轴从左到右贯穿吸盘主体，带动刀具组件转动，并与动力元件相连；所述前置翻板活动式连接在吸盘主体入口前部；所述前置翻板控制装置与前置翻板连接；所述吸风口设置在吸盘主体的腔体后部。本发明通过吸盘的前置翻板开闭，并且开合角度可控来满足小垃圾及大块垃圾不同场景下的作用需求。运转时可将吸入的垃圾进行剪切破碎，使得垃圾的体积变小，从而更好的进入吸尘风道，不易造成管路堵塞，毛刷带着破碎后的垃圾进入吸尘风道，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117166404A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311215031.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种滚扫式扫路机气力除尘系统，包括：提升架、侧胶皮、滚刷、吸尘风机、滤尘箱体、收尘箱、前胶皮、滚刷箱体、挡尘板，滚刷箱体前上部开设一个进气口，在滚刷工作时可有效的将滚刷箱体中的灰尘引导进滤筒箱体和收尘箱体内部，收尘箱上部设置一挡尘板可有效的增加沉降到收尘箱内部的灰尘，降低进入滤筒内的灰尘，延长滤筒的堵塞时间，增强滤筒的过滤效果从而减少作业过程中的扬尘，有效避免了作业中对路人的影响以及对环境的二次污染，提高了扫路机的清扫质量。
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