电控全液压割草机及其割草头浮动方法

    公开(公告)号:CN106900264A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710198563.X

    申请日:2017-03-29

    CPC classification number: A01D34/006 A01D34/54 A01D34/74

    Abstract: 本发明涉及一种电控全液压割草机及其割草头控制方法。所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统。所述工作臂组装配在所述滑架机构上;所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架,所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端;所述浮动液压系统包括控制面板、倾斜液压单元和支臂液压单元,其中,所述控制面板与所述倾斜液压单元和支臂液压单元分别连接,所述支臂液压单元连接并控制所述工作臂组和所述滑架机构,所述倾斜液压单元连接并控制所述割草头和所述割草头旋转支架。本发明所述割草机能够自动适应路面的高低不平,操作简单,工作效率高。

    一种障碍物感应装置及避障机构

    公开(公告)号:CN106856849A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710245572.X

    申请日:2017-04-14

    CPC classification number: A01D75/185

    Abstract: 本发明公开一种障碍物感应装置及避障机构。该障碍物感应装置包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器;安装座用于与外部结构固定连接;触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部;弹性支撑的一端与触杆铰接,另一端与安装座铰接;触杆角度传感器固定在安装座上;连杆一端与触杆相连接,另一端与触杆角度传感器相连接。本发明的避障机构可控制割草机自动避开障碍物,减少工作人员的失误,提高工作效率。

    电控全液压割草机
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206658490U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720322008.9

    申请日:2017-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种电控全液压割草机。所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统。所述工作臂组装配在所述滑架机构上;所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架,所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端;所述浮动液压系统包括控制面板、倾斜液压单元和支臂液压单元,其中,所述控制面板与所述倾斜液压单元和支臂液压单元分别连接,所述支臂液压单元连接并控制所述工作臂组和所述滑架机构,所述倾斜液压单元连接并控制所述割草头和所述割草头旋转支架。本实用新型所述割草机能够自动适应路面的高低不平,操作简单,工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机

    公开(公告)号:CN206522294U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201720132495.2

    申请日:2017-02-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机。所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔,其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆,所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔;所述左腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有一个连通口;所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口,用于进油或回油;所述左腔或右腔的小腔的端部设有一个补油口。本实用新型的技术方案,能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动,液压缸的独特设计,可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动,可缓冲来自割草头或工作臂的冲击,能自动张紧旋转链条。

    卡车车架调平辅助系统

    公开(公告)号:CN207617453U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721613707.5

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种卡车车架调平辅助系统。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上,包括调平控制单元和调平执行单元;调平控制单元,用于控制所述调平执行单元的动作;调平执行单元,包括缸体和缸杆;所述缸体的一端固定连接于车架上,所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上;所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动,调整所述车架左右两侧的高度。在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上,增加本实用新型的车架调平辅助系统,能够对车架高度进行主动调整,使车辆保持水平,不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型,而且还可以调整车架的高度,提高司乘人员的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水平移动机构及割草机

    公开(公告)号:CN206658411U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720389914.0

    申请日:2017-04-13

    Abstract: 本实用新型公开一种水平移动机构及割草机。该水平移动机构包括安装架、滑动架、油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组;油缸为双向油缸,包括缸筒和活塞杆,缸筒固定在安装架的一侧,活塞杆滑动的安装在缸筒内;固定座组固定在安装架上;定滑轮组固定在固定座组与滑动架之间;动滑轮组与活塞杆头部固定连接;柔性传动的一端固定在固定座组上,绕过动滑轮组、定滑轮组后,另一端与滑动架连接。本实用新型利用油缸、滑轮及柔性传动的配合,提高了割草机的水平移动精度,节约了设备的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双缸驱动旋转机构

    公开(公告)号:CN206542729U

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201720129124.9

    申请日:2017-02-13

    Abstract: 本实用新型公开一种双缸驱动旋转机构,包括支架、旋转轴和驱动缸;驱动缸包括第一驱动缸和第二驱动缸;第一驱动缸包括缸体和活塞杆,第二驱动缸包括缸体和活塞杆;支架上设有轴孔;旋转轴在径向方向延伸出耳座,旋转轴可旋转的安装在轴孔内;第一驱动缸和第二驱动缸的缸体与支架铰接,第一驱动缸和第二驱动缸的活塞杆与耳座铰接;第一驱动缸和第二驱动缸处于完全收缩状态时,第一驱动缸、第二驱动缸与耳座组成一个等腰梯形。本实用新型利用两个驱动缸实现旋转轴的旋转,结构简单,操作方便。

    智能电气装置及智能割草机

    公开(公告)号:CN206879443U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720318695.7

    申请日:2017-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能电气装置及智能割草机。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回,其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器,所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连;所述液压阀组电磁阀连接并控制智能阀块。本实用新型实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单,大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    割草头智能电控系统、调节机构及割草机

    公开(公告)号:CN206879442U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720249098.3

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种割草头智能电控系统、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,其安装于割草头的安装中心轴上,扭力传感器用于检测割草头相对接触面受到的扭力,负载传感器用于检测割草头相对接触面承受的压力;测量放大器用于将检测到的信号转换为数字信号;电子控制器ECU用于将控制信号输送至所述比例电磁阀;比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。本实用新型的技术方案,通过智能调节割草头的倾斜和/或高低,使得割草机的割草头能够自动适应路面的高低不平,适应各种工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种障碍物感应装置及避障机构

    公开(公告)号:CN206658532U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720397502.1

    申请日:2017-04-14

    Abstract: 本实用新型公开一种障碍物感应装置及避障机构。该障碍物感应装置包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器;安装座用于与外部结构固定连接;触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部;弹性支撑的一端与触杆铰接,另一端与安装座铰接;触杆角度传感器固定在安装座上;连杆一端与触杆相连接,另一端与触杆角度传感器相连接。本实用新型的避障机构可控制割草机自动避开障碍物,减少工作人员的失误,提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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