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公开(公告)号：CN106973617A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710152347.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 德迈智能装备有限公司
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/54 , A01D34/74 , A01D34/86
Abstract: 本发明涉及一种割草头智能电控系统、控制方法、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀，双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器，其安装于割草头的安装中心轴上，扭力传感器用于检测割草头相对接触面受到的扭力，负载传感器用于检测割草头相对接触面承受的压力；测量放大器用于将检测到的信号转换为数字信号；电子控制器ECU用于将控制信号输送至所述比例电磁阀；比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。本发明的技术方案，通过智能调节割草头的倾斜和/或高低，使得割草机的割草头能够自动适应路面的高低不平，适应各种工况。
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公开(公告)号：CN107914537A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711213067.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 德迈智能装备有限公司
IPC: B60G17/00
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2300/02 , B60G2500/30 , B60G2800/20
Abstract: 本发明涉及一种卡车车架调平辅助系统及车架调平方法。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上，包括调平控制单元和调平执行单元；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作；调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度。在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上，增加本发明的车架调平辅助系统，能够对车架高度进行主动调整，使车辆保持水平，不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高司乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN106907374A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710198043.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 德迈智能装备有限公司
CPC classification number: F15B21/08 , A01D34/006 , A01D34/54 , A01D34/74 , F15B21/087
Abstract: 本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107061407B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710078804.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 德迈智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法、旋转机构及割草机。所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动。本发明的技术方案，能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动，不同油路的液压控制，可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动，可缓冲来自割草头或工作臂的冲击，能自动张紧旋转链条。
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公开(公告)号：CN106812735B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710075650.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 德迈智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种双缸液压旋转装置的控制方法，包括步骤：将第一油缸和第二油缸完全收缩，旋转轴旋转至0度位置；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第二油缸的一级活塞杆完全伸出，第二油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向右旋转90度；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，旋转轴向右旋转105度；将第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第一油缸的一级活塞杆完全伸出，第一油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向左旋转90度；将第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，旋转轴向左旋转105度。本发明可控制液压旋转装置在特定的位置停止；保证液压旋转装置的安全；流程简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106907374B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710198043.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 德迈智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106879269A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710240295.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 德迈智能装备有限公司
CPC classification number: A01B63/004 , A01D34/006
Abstract: 本发明公开一种水平移动机构及割草机。该水平移动机构包括安装架、滑动架、油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在安装架的一侧，活塞杆滑动的安装在缸筒内；固定座组固定在安装架上；定滑轮组固定在固定座组与滑动架之间；动滑轮组与活塞杆头部固定连接；柔性传动的一端固定在固定座组上，绕过动滑轮组、定滑轮组后，另一端与滑动架连接。本发明利用油缸、滑轮及柔性传动的配合，提高了割草机的水平移动精度，节约了设备的空间。
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公开(公告)号：CN106812735A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710075650.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 德迈智能装备有限公司
CPC classification number: F15B1/021 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/212
Abstract: 本发明公开一种双缸液压旋转装置的控制方法，包括步骤：将第一油缸和第二油缸完全收缩，旋转轴旋转至0度位置；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第二油缸的一级活塞杆完全伸出，第二油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向右旋转90度；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，旋转轴向右旋转105度；将第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第一油缸的一级活塞杆完全伸出，第二油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向左旋转90度；将第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，旋转轴向左旋转105度。本发明可控制液压旋转装置在特定的位置停止；保证液压旋转装置的安全；流程简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107061407A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710078804.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 德迈智能装备有限公司
CPC classification number: F15B15/1423 , A01D34/64
Abstract: 本发明涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法。所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动。本发明的技术方案，能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动，不同油路的液压控制，可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动，可缓冲来自割草头或工作臂的冲击，能自动张紧旋转链条。
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公开(公告)号：CN106961927A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710244524.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 德迈智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种避障机构的液压系统及控制方法。该液压系统包括工作臂油缸和割草头油缸；割草头油缸的大腔连通第一双作用平衡阀，割草头油缸的小腔连通第二双作用平衡阀；第一双作用平衡阀和第二双作用平衡阀分别连通第一两位四通阀；工作臂油缸的大腔连通第三双作用平衡阀，工作臂油缸的小腔连通第四双作用平衡阀；第三双作用平衡阀和第四双作用平衡阀分别连通第二两位四通阀；第一两位四通阀和第二两位四通阀分别连通先导比例阀，第一两位四通阀与第二两位四通阀连通。本发明通过机电液的配合，实现对避障机构手自一体的操作。
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