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公开(公告)号：CN101200070A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191848.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。本发明结构科学合理紧凑，刚性好，生产制造容易。由两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付通过系杆构成六自由度机器人。
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公开(公告)号：CN101200069A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191847.2
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左、右电动机、上圆锥齿轮和系杆，左圆锥齿轮、系杆安装在机架上，左圆锥齿轮、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合，系杆支撑上圆锥齿轮，左电动机驱动联接左圆锥齿轮，右电动机驱动联接系杆。本发明结构新颖科学，运用三个并联双自由度转动关节构成的新型转动关节，搭建新型的混联PUMA机器人手臂，具有刚度高、结构紧凑、制造容易的特点。
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公开(公告)号：CN1803393A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610038028.X
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与回转工作台构成同一个构件。本发明解决了现有机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本发明具有机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本发明结构简单、成本低，提高机床效率等优点。
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公开(公告)号：CN109752244A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910215079.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪及其使用方法，其特征是，检测仪箱体一侧向内凹陷形成工作台，引伸计的上、下测量臂置于工作台上方，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠垂直布置于工作台上方，丝杠端部与上测量臂接触；上测量臂上安装有拉伸机构或压头，下测量臂上安装有托盘；拉伸机构包括安装块、两根连杆、两个滑块，安装块与上测量臂相连，两根连杆呈八字形，一端分别与安装块铰接，另一端分别与两个滑块铰接，两个滑块置于工作台上，且两个滑块的相对侧分别设有夹紧装置。本发明能够较为准确、真实的反应纳米凝胶类材料的伸长量、硬度，并将纳米凝胶类材料的伸长量、硬度进行量化表示，其为3D打印支架材料的打印提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN101571468A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910033291.3
申请日：2009-06-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种针对米饭粒硬度粘度质构特征自动检测仪。本发明结构是电动机连接轴，轴连接凸轮，凸轮下设置导杆，导杆上有弹簧，导杆下面是上测量臂、下测量臂并连接在箱体上，上测量臂上有上移动块，上移动块上有紧固螺钉，上移动块下面连接压头，下测量臂上有下移动块，下移动块上有下紧固螺钉，下移动决上面连接托盘，托盘针对着上面的压头，在上测量臂、下测量臂上设置应变片构成一个差动电桥至PC机。本发明克服了质构仪的准确性差及无法体现熟米在受力的过程中受力与变形这两个参数的变化关系的缺陷。本发明针对米饭粒的质构特性的检测，准确、真实地反应米饭粒的硬度、粘度并量化表示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100491064C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610038028.X
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与回转工作台构成同一个构件。本发明解决了现有机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本发明具有机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本发明结构简单、成本低，提高机床效率等优点。
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公开(公告)号：CN101231338A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710135239.X
申请日：2007-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G01S7/00
Abstract: 本发明涉及由两个并联转动自由度组成的雷达转动装置。本发明主要技术特征在于底座连接下圆锥齿轮，在下圆锥齿轮的轴线上安装T型系杆的垂直轴，T型系杆的水平轴连接支架，支架上安装左电机、左圆锥齿轮、右电机、雷达罩，且左电机、左圆锥齿轮、T型系杆的水平轴、右电机在同一轴线上，左电机连接左圆锥齿轮，右电机连接T型系杆的水平轴，左圆锥齿轮与下圆锥齿轮啮合。本发明解决了目前雷达转动装置因刚度且尺寸无法满足要求所带来的运用范围、使用效果受到限制的缺陷。本发明具有刚度高，结构尺寸小，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN101219525A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710191850.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 柔性抛光机器手，属于机械技术领域。包括底座、机架，其特征是机架上安装智能伸缩材料，智能伸缩材料和滑动套相连接，滑动套的另一端安装有弹簧，滑动套和固定在机架上的导杆构成移动副，滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。本发明结构合理科学，运用仿生技术，根据人工可以针对各种曲面抛光的原理，利用智能变粘度材料来拟合人肌肉，运用智能伸缩材料产生震动，实现对任意曲面的高效抛光，满足工业化生产的需要。降低劳动强度，提高抛光效率和质量。
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公开(公告)号：CN209690061U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920358854.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪，其特征是，检测仪箱体一侧向内凹陷形成工作台，引伸计的上、下测量臂置于工作台上方，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠垂直布置于工作台上方，丝杠端部与上测量臂接触；上测量臂上安装有拉伸机构或压头，下测量臂上安装有托盘；拉伸机构包括安装块、两根连杆、两个滑块，安装块与上测量臂相连，两根连杆呈八字形，一端分别与安装块铰接，另一端分别与两个滑块铰接，两个滑块置于工作台上，且两个滑块的相对侧分别设有夹紧装置。本实用新型能够较为准确、真实的反应纳米凝胶类材料的伸长量、硬度，并将纳米凝胶类材料的伸长量、硬度进行量化表示，其为3D打印支架材料的打印提供准确的数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204024150U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420376082.5
申请日：2014-07-09
Applicant: 扬州大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 环境适应型机械式智能停车设备，由机架、机械传动系统、减速电机、电气控制系统、轿厢等安装组成，轿厢通过机械传动系统安装设置在机架内，机械传动系统由减速箱和循环牵引链组成，减速箱设置在机架上，机架的左、右两面设有导轨，上、下部分别设有两个大的链轮，下部的两个链轮安装在一根传动轴上，上、下链轮通过链条连接组成两个上下运行的循环牵引链，循环牵引链上安装8个挂板连接轿厢，牵引链和轿厢分别设有导向护槽，减速电机驱动连接传动轴。机架存取车出入口处设有IC卡非接触式读卡机和智能操作触摸屏。本实用新型存取车速度快，运行平稳可靠，噪声低，增加了车库整体的稳定性；配有与周围环境协调的遮阳顶，可保护库内汽车和设备。
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