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公开(公告)号：CN110800647A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911277199.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
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公开(公告)号：CN110800639B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911277175.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K35/00
Abstract: 一种适用于物联网管控的家禽生长周期的智能身份标记与识别装置，属于畜禽养殖领域，由脚环本体、锁尺、缓释结构和无线射频识别标签组成；所述脚环本体由外壁、内壁和插口槽组成；所述缓释结构由防水透气膜和PVC‑TiO2塑料组成。利用阳光照射PVC‑TiO2塑料材料，TiO2作为光催化剂，能加速其发生光降解，塑料降解释放出塑料中的气泡，实现缓释结构的缓慢缩小，从而可以使脚环适应家禽的生长周期，更加舒适合理地佩戴脚环，减少了对家禽日常习性的影响，并且缓释机构在使用完成后可以进行更换，实现脚环的二次利用功能。本发明通过调节PVC‑TiO2塑料的体积来适应不同种类家禽不同的生长周期。
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公开(公告)号：CN110800647B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911277199.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
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公开(公告)号：CN113842610B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110954725.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学附属医院
IPC: A63B23/16 , A63B21/055 , A61N1/36
Abstract: 本公开揭示了一种类风湿关节炎用手指恢复训练器，包括：装置主体，其包括一构造有抵掌部的手掌部，以及位于所述手掌部周围且构造有指头容纳腔的五个手指部；五个所述手指部均通过弹性限位组件与手掌部连接；软质筒，其设置于手掌部周围并与手指部位置对应，所述软质筒内壁上还贴合固定设置有电极片；电源组件，其固定设置在装置本体上为电极片起到供电作用。该装置可以有效的对类风湿关节炎的手指进行恢复训练，具有拉力训练和握力训练两种方式，同时配合微电流刺激的作用进一步提高恢复的效果，不需要额外设置电源，使用方便。
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公开(公告)号：CN113842610A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110954725.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学附属医院
IPC: A63B23/16 , A63B21/055 , A61N1/36
Abstract: 本公开揭示了一种类风湿关节炎用手指恢复训练器，包括：装置主体，其包括一构造有抵掌部的手掌部，以及位于所述手掌部周围且构造有指头容纳腔的五个手指部；五个所述手指部均通过弹性限位组件与手掌部连接；软质筒，其设置于手掌部周围并与手指部位置对应，所述软质筒内壁上还贴合固定设置有电极片；电源组件，其固定设置在装置本体上为电极片起到供电作用。该装置可以有效的对类风湿关节炎的手指进行恢复训练，具有拉力训练和握力训练两种方式，同时配合微电流刺激的作用进一步提高恢复的效果，不需要额外设置电源，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839563A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276294.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。
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公开(公告)号：CN110800639A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911277175.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K35/00
Abstract: 一种适用于物联网管控的家禽生长周期的智能身份标记与识别装置，属于畜禽养殖领域，由脚环本体、锁尺、缓释结构和无线射频识别标签组成；所述脚环本体由外壁、内壁和插口槽组成；所述缓释结构由防水透气膜和PVC-TiO2塑料组成。利用阳光照射PVC-TiO2塑料材料，TiO2作为光催化剂，能加速其发生光降解，塑料降解释放出塑料中的气泡，实现缓释结构的缓慢缩小，从而可以使脚环适应家禽的生长周期，更加舒适合理地佩戴脚环，减少了对家禽日常习性的影响，并且缓释机构在使用完成后可以进行更换，实现脚环的二次利用功能。本发明通过调节PVC-TiO2塑料的体积来适应不同种类家禽不同的生长周期。
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公开(公告)号：CN211793712U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922224740.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化鹅蛋收集机器人，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211241296U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922247489.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台，包括平台本体、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；本实用新型采用的是点阵布置的升降杆，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过升降杆的升降来完成鹅蛋的前进，降低了鹅蛋滚出平台的速度，避免了传统的鹅蛋滚动时的碰撞，保证了鹅蛋的完整性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211581193U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922229381.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本实用新型实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本实用新型对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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