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公开(公告)号：CN108925538B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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公开(公告)号：CN111837618A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734869.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获打包机，属于农业机械领域，结构上由分禾器、割刀、水平输送带、侧置输送带、水槽、镂空输送带、清洗装置、水管、电机、输送辊、挡板、凸轮、打包机构组成，结构新颖，通过分禾器将叶菜分开，由割刀将叶菜收割后通过三个水平输送带侧置输送带形成的楔形收缩通道将叶菜运输至清洗装置进行清洗，清洗完的水通过镂空输送带排放到水槽中，清洗完的叶菜会被送到打包机构进行最后的打包，本发明与传统的叶菜收获机相比，可以集收割、运输、清洗、打包功能于一体，工作效率更高，效益更好，减少了后期大量的人工劳动力，且该装置中的打包机构结构新颖，占用空间小，适用于叶菜打包机，且该打包机构噪音小，寿命长，降低了后期的维护成本。
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公开(公告)号：CN111820125A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111642205A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010532362.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种肥箱防堵装置，属于农业机械领域，结构上由液压马达、联轴器、刀组齿轮、绞龙齿轮、刀组轴承、绞龙轴承、刀组、刀轴、粉碎刀片、螺旋刀片、肥箱构成，结构新颖，螺旋绞龙和刀组安装在肥箱中，第一粉碎刀片和第二粉碎刀片交错设置，螺旋绞龙在两个刀组的中间且位于正下方，并在出料口的正上方，绞龙齿轮和第二刀组齿轮与第一刀组齿轮相啮合，通过液压马达带动第一刀组齿轮做回转运动，实现螺旋绞龙和第一二刀组的旋转，本发明适用于颗粒状肥料，能有效防止颗粒状肥料结块，以及肥料在肥箱排肥口堵住的问题，使肥料状态均匀，作业效果和效率得到了有效提升，可以节约能源，降低成本，适于现代机械化农业生产。
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公开(公告)号：CN111699796B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010730302.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置，属于农业机械领域，装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组，第二传输带组和液压马达组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，激振器结合传输带实现双向双重防堵，覆盖全面，配合灵活，作业效果和效率得到了有效提升，综合效果可以节约能源，降低了成本，适于现代机械化播种作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111820125B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112042380A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958355.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种结球类蔬菜收获装置，属于农业机械技术领域，整体结构由螺旋夹持管、铲土机构、输送辊、送袋辊、包装袋滚筒、成袋机构、中封安装座、端封安装座、螺旋输送管、剥菜辊、输送带、中封夹紧轮、端封切刀、中封加热器、旋转轴和导杆组成，本发明集收割、剥叶、打包于一体，结构简单，工作效率高，大大降低了后期的人工成本，对降低生产成本，减轻劳动强度，推动蔬菜产业机械化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112042335A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011006273.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种圆盘式伸缩齿排种装置，属于农机播种设备技术领域，由种箱、调节杆、壳体、弧齿调节盘、护种板、伸缩弧齿、导种机构、排种轴、刮种板连接组成，其结构新颖，本发明工作时，种子经种箱落入充种区，排种轴带动伸缩弧齿旋转，刮种板刷去伸缩弧齿内余的种子，接着伸缩弧齿带动种子进入落种区，种子在自重的作用下进入导种装置，随后种子下落到导种勺上，在导种轮的带动下经导种管道落入种沟内，当转动调节杆分别转到三个圆环滑槽时，可实现排种量三级调节，保证了投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112036470A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884198.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于云传输的多传感器融合的黄瓜烟粉虱识别方法，属于虫害识别检测领域，采用气敏识别、视觉定位、热红外精准检测的多言传感器技术，并构建BP神经网络对黄瓜叶片的破损率与气敏信号、表面叶片图像、虫害热图像进行进一步模拟分析，从而对烟粉虱严重程度进行精准识别。该检测方法自动化程度高、判别准确率高、简单迅速。
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