一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法

    公开(公告)号:CN111959254A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010935551.2

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法,所述驱动轮包括:动力单元,包括电机和变速箱,电机的传动端设置传动齿;电机端盖上设置编码器;变速箱包括箱体和变速齿轮组件;动力传递单元,包括驱动圈和传动圈,驱动圈固设于变速箱箱体的底座上,其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿,外圈沿周向设置凸齿;所述传动圈套设于驱动圈外部,传动圈的外表面包胶,内壁沿周向设有凹齿;以及刹车,设置于电机的传动端;所述应用方法包括以下步骤:根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度;对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理和线切割;将变速箱与电机、驱动圈相连。本发明的有益效果是:解决螺丝断裂问题,提高运行效率和稳定性。

    一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法

    公开(公告)号:CN111959254B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202010935551.2

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 一种AGV全自动落筒小车的驱动轮及其应用方法,所述驱动轮包括:动力单元,包括电机和变速箱,电机的传动端设置传动齿;电机端盖上设置编码器;变速箱包括箱体和变速齿轮组件;动力传递单元,包括驱动圈和传动圈,驱动圈固设于变速箱箱体的底座上,其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿,外圈沿周向设置凸齿;所述传动圈套设于驱动圈外部,传动圈的外表面包胶,内壁沿周向设有凹齿;以及刹车,设置于电机的传动端;所述应用方法包括以下步骤:根据AGV离地高度确定驱动轮的传动圈尺寸和包胶厚度;对驱动圈和传动圈采用生铁经热处理加工处理和线切割;将变速箱与电机、驱动圈相连。本发明的有益效果是:解决螺丝断裂问题,提高运行效率和稳定性。

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