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公开(公告)号：CN100443346C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610003574.X
申请日：2006-02-15
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/006 , B62D5/003 , B62D5/0457
Abstract: 本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力。还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN1974295A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610160728.6
申请日：2006-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入，转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和/或来自所述转向装置的转向状态信号判断的。
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公开(公告)号：CN1820993A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610003574.X
申请日：2006-02-15
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/006 , B62D5/003 , B62D5/0457
Abstract: 本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力。还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN1743216A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510093285.9
申请日：2005-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 加藤裕介
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/006 , B62D5/0469
Abstract: 在用于机动车辆的转向系统和方法中，反作用力致动器被构成来根据与可转向车轮的状态对应的反作用力指令值而提供用于操作输入部分的转向反作用力，转向致动器被构成来根据与该操作输入部分的转向角对应的转弯角指令值而驱动该转向机构，转弯角校正值设置部分根据该反作用力指令值来设置转弯角校正值，以及转弯角指令值校正部分从该转弯角指令值减去该转弯角校正值，该转弯角校正值被以使得该转弯角校正值随着该反作用力指令值增大而增大的方式设置。
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