公开(公告)号：CN101028832A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200710080353.7

申请日：2007-03-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  笠原敏明

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0481

Abstract: 一种车辆转向控制装置，包括：转向盘，由驾驶员操纵；转向机构，用来响应于转向盘的操纵扭矩使前轮回转；以及离合器，用于机械方式连接转向盘和转向机构。设置离合器接合指令发出部，用于当离合器分离并满足离合器接合的条件时，向离合器发出接合指令。设置离合器接合判断部，用于在向离合器发出接合指令之后，当在转向盘处检出扭矩增大时，判定离合器处于接合状态。

公开(公告)号：CN104125895A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201380009661.4

申请日：2013-01-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  泽田彰

IPC: B60L15/20 ,  G05B11/36 ,  H02P29/00

CPC classification number: B60L11/14 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/645 ,  B60L2240/647 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/42 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  F16F15/002 ,  H02P23/04 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明提供一种使用电动机的车辆的抑振控制装置，其对将电动机作为动力源的车辆的振动进行抑制，该抑振控制装置的特征在于，具有：抑振控制单元，其减少车辆驱动系统的扭转振动；摩擦系数推定单元，其推定车辆所行驶的路面的摩擦系数；以及控制参数校正单元，其基于通过所述摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数，对在通过所述抑振控制单元进行抑振控制时的控制参数进行校正。

公开(公告)号：CN1522915A

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：CN200410003700.2

申请日：2004-02-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  数藤秀树

IPC: B62D6/00 ,  B60K41/00

CPC classification number: B62D7/159

Abstract: 在车辆运动控制设备和方法中，提供车速变化率限制器，以便对车速的检测值(V)设置车速变化率限制，并根据车辆转向角的检测值(θ)，改变车速变化率限制器数值，在车辆运动目标值计算时，把车速变化率限制器的输出用于图参考车速(Vmap)，在控制命令值计算时，把车速变化率限制器关于车速检测值的输出用于控制命令值计算。

公开(公告)号：CN1974295B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200610160728.6

申请日：2006-11-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  笠原敏明 ,  加藤裕介

IPC: B62D5/32 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向控制装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入，转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据关于来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和来自所述转向装置的转向状态信号之间的跟踪延迟的信息判断的。

公开(公告)号：CN101028832B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200710080353.7

申请日：2007-03-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  笠原敏明

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0481

Abstract: 一种车辆转向控制装置，包括：转向盘，由驾驶员操纵；转向机构，用来响应于转向盘的操纵扭矩使前轮回转；以及离合器，用于机械方式连接转向盘和转向机构。设置离合器接合指令发出部，用于当离合器分离并满足离合器接合的条件时，向离合器发出接合指令。设置离合器接合判断部，用于在向离合器发出接合指令之后，当在转向盘处检出扭矩增大时，判定离合器处于接合状态。

公开(公告)号：CN100443346C

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200610003574.X

申请日：2006-02-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  加藤裕介

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/006 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0457

Abstract: 本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力。还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。

公开(公告)号：CN100339264C

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200410003700.2

申请日：2004-02-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  数藤秀树

IPC: B62D6/00 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D7/159

Abstract: 在车辆运动控制设备和方法中，提供车速变化率限制器，以便对车速的检测值(V)设置车速变化率限制，并根据车辆转向角的检测值(θ)，改变车速变化率限制器数值，在车辆运动目标值计算时，把车速变化率限制器的输出用于图参考车速(Vmap)，在控制命令值计算时，把车速变化率限制器关于车速检测值的输出用于控制命令值计算。

公开(公告)号：CN1974295A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610160728.6

申请日：2006-11-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  笠原敏明 ,  加藤裕介

IPC: B62D5/32 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入，转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和/或来自所述转向装置的转向状态信号判断的。

公开(公告)号：CN1820993A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200610003574.X

申请日：2006-02-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堤淳二 ,  加藤裕介

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/006 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0457

Abstract: 本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力。还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。