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公开(公告)号：CN112601928A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980055216.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 日本电信电话株式会社
Abstract: 提供基于从移动体拍摄到的相机图像来推定周边的物体或移动体自身的位置坐标的技术。获取包含在不同位置拍摄到的至少一个的同一静止物体的多个相机图像，获取各相机图像的拍摄位置的坐标，基于各相机图像中的从相机对上述静止物体的视线矢量和上述拍摄位置的坐标，推定静止物体的位置坐标。或者，获取包含位置坐标分别已知的至少两个静止物体的相机图像，根据相机图像中的从相机对上述静止物体的每个的视线矢量、和上述静止物体的每个的位置坐标，推定拍摄相机图像的地点的位置坐标。
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