驾驶辅助装置、方法以及存储了程序的存储介质

    公开(公告)号:CN112543959A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201980051003.9

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 实施方式的驾驶辅助装置是具有硬件处理器和存储器的驾驶辅助装置,所述硬件处理器被构成为执行:获取在车辆中拍摄的影像数据和与驾驶操作有关的传感器数据;将包含在影像数据中的各帧中的图像转换为该图像表示的图像特征量;将图像特征量和获取到的传感器数据进行结合;基于进行结合而得到的数据,进行在根据包含在进行结合而得到的数据中的图像特征量生成与车辆的驾驶员进行的驾驶操作有关的目标值时所使用的驾驶辅助信息训练模型的训练处理;以及在获取到车辆中拍摄的新的影像数据时,基于从该获取到的新的影像数据被进行了转换得到的图像特征量和驾驶辅助信息训练模型,生成与驾驶操作有关的目标值。

    行动优化装置、方法以及程序

    公开(公告)号:CN112400179A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201980043774.3

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 提供优化用于对对象空间内的环境进行控制的行动的可靠性高的技术。一种行动优化装置,对用于控制环境的行动进行优化,其取得与环境的状态相关的环境数据,对于取得的环境数据进行时空间插补,基于被进行了时空间插补后的环境数据,使环境再现模型进行学习以在输入了环境的状态和用于控制该环境的行动时输出行动后的环境的状态的正确值,此外,使搜索模型进行学习以在输入了从环境再现模型输出的环境的状态时输出接着应该采取的行动,使用这些学习完毕的环境再现模型以及搜索模型,预测与第一环境的状态以及第一行动对应的第二环境的状态,搜索对于第二环境的状态应该采取的第二行动,并输出搜索的结果。

    学习型信号分离方法和学习型信号分离装置

    公开(公告)号:CN110520875A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201880027224.8

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 一种学习型信号分离方法,所述方法是使用模型构筑部来进行的学习型信号分离方法,所述模型构筑部基于包括共同的特征的训练用的信号来进行学习处理,所述训练用的信号是包括特定的分量的所述训练用的信号和不包括所述特定的分量的所述训练用的信号,在所述学习型信号分离方法中,基于示出在所述训练用的信号中是否包括所述特定的分量的信息和所述训练用的信号来使所述模型构筑部进行学习处理而生成学习完毕数据,在所述学习处理中生成从所述训练用的信号的数据串分离并除去所述特定的分量后的数据串的信号,取得包括所述共同的特征的任意的信号,基于取得的所述任意的信号和生成的所述学习完毕数据来生成从所述任意的信号的数据串分离并除去所述特定的分量后的数据串的信号。

    学习型信号分离方法和学习型信号分离装置

    公开(公告)号:CN110520875B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201880027224.8

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 一种学习型信号分离方法,所述方法是使用模型构筑部来进行的学习型信号分离方法,所述模型构筑部基于包括共同的特征的训练用的信号来进行学习处理,所述训练用的信号是包括特定的分量的所述训练用的信号和不包括所述特定的分量的所述训练用的信号,在所述学习型信号分离方法中,基于示出在所述训练用的信号中是否包括所述特定的分量的信息和所述训练用的信号来使所述模型构筑部进行学习处理而生成学习完毕数据,在所述学习处理中生成从所述训练用的信号的数据串分离并除去所述特定的分量后的数据串的信号,取得包括所述共同的特征的任意的信号,基于取得的所述任意的信号和生成的所述学习完毕数据来生成从所述任意的信号的数据串分离并除去所述特定的分量后的数据串的信号。

    交通流估计装置、交通流估计方法、存储介质

    公开(公告)号:CN113841188B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201980096383.8

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明提供估计对象区域的交通流的交通流估计装置(1)。交通流估计装置(1)具备存储对象区域的车道信息的存储部(30),获取由在对象区域内移动中的第一移动体(6)在不同的定时拍摄的包含周边的第二移动体(7)的多个图像、和各定时的第一移动体的位置信息及速度信息,基于车道信息和位置信息确定第一移动体移动中的车道,基于多个图像计算图像内的第二移动体的位置的随时间变化,基于从图像检测的第二移动体相对于第一移动体的位置关系,估计第二移动体移动中的车道,基于第一移动体的速度信息、表示第二移动体的位置的随时间变化的信息、第一及第二移动体移动中的车道,估计对象区域的按车道区分的交通流。

    行动优化装置、方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN112400179B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201980043774.3

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 提供优化用于对对象空间内的环境进行控制的行动的可靠性高的技术。一种行动优化装置,对用于控制环境的行动进行优化,其取得与环境的状态相关的环境数据,对于取得的环境数据进行时空间插补,基于被进行了时空间插补后的环境数据,使环境再现模型进行学习以在输入了环境的状态和用于控制该环境的行动时输出行动后的环境的状态的正确值,此外,使搜索模型进行学习以在输入了从环境再现模型输出的环境的状态时输出接着应该采取的行动,使用这些学习完毕的环境再现模型以及搜索模型,预测与第一环境的状态以及第一行动对应的第二环境的状态,搜索对于第二环境的状态应该采取的第二行动,并输出搜索的结果。

    车道定价装置、方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN112602122B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201980055230.9

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 提供一种对在道路上行驶的移动体对于车道的利用而进行收费的车道定价技术。一实施方式的车道定价装置从在道路上行驶的移动体,获取基于定位信号而测量的移动体的位置信息、和通过从移动体进行拍摄而得到的包含该移动体正在移动的车道的一部分的相机图像中的至少一者,基于上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者,确定上述移动体正在移动的车道,获取识别所确定的车道的车道识别信息、和表示在该车道移动的时间的时间信息,基于上述车道识别信息和上述时间信息,决定应该对移动体收费的以车道为单位的费用并输出。

    交通流估计装置、交通流估计方法、交通流估计程序及存储了交通流估计程序的存储介质

    公开(公告)号:CN113841188A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201980096383.8

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明提供估计对象区域的交通流的交通流估计装置(1)。交通流估计装置(1)具备存储对象区域的车道信息的存储部(30),获取由在对象区域内移动中的第一移动体(6)在不同的定时拍摄的包含周边的第二移动体(7)的多个图像、和各定时的第一移动体的位置信息及速度信息,基于车道信息和位置信息确定第一移动体移动中的车道,基于多个图像计算图像内的第二移动体的位置的随时间变化,基于从图像检测的第二移动体相对于第一移动体的位置关系,估计第二移动体移动中的车道,基于第一移动体的速度信息、表示第二移动体的位置的随时间变化的信息、第一及第二移动体移动中的车道,估计对象区域的按车道区分的交通流。

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