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发明公开
车辆控制装置有权

公开(公告)号：CN111565981A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880069001.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 笠井慎也 , 今井正人 , 筒井隆

IPC: B60R99/00 , B60W30/06

Abstract: 业界有如下课题：在缓和曲线区间内操舵角加速度变得陡峭，对于操舵的跟随控制要求急剧的控制，操舵控制时的方向盘行为发生骤变。本发明中，在直线区间(710a)内，操舵角保持0不变。在缓和曲线区间(711a)(操舵角增打区间)内，在低于目标操舵角的操舵角的区间(701)之后，在高于目标操舵角的操舵角的区间(702)修正操舵角。在圆弧区间(712)内，操舵角保持固定角度。在缓和曲线区间(711b)(操舵角回打区间)内，在高于目标操舵角的操舵角的区间(703)之后，在低于目标操舵角的操舵角的区间(704)修正操舵角。在直线区间(710b)内，操舵角保持0不变。

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