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公开(公告)号：CN111601744A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980005377.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的驻车辅助装置中，路径候选生成部(301)变更基准车速和路径形状来探索从驻车开始位置到达驻车目标位置的路径。路径通过时间算出部(302)针对各路径候选而根据基准车速和路径的长度来算出通过该路径所需的时间。状态切换时间算出部(303)针对各路径候选算出车辆的前进/后退的切换所需的时间以及在车辆停止的状态下操舵而变化到规定的操舵角度为止所需的时间。路径选择处理部(305)根据路径通过时间而从生成的路径当中选择特定路径例如驻车时间短的路径。
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公开(公告)号：CN110914803A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880033097.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明中，在进行功能模块的状态管理的管理部中保证平台整体的扩展性和多样性，因此控制部自身也具有扩展性和多样性。本发明为一种车辆控制装置(1)，其具有模块执行部(40)、多个模块组(50)、以及管理模块组(50)的数据的数据管理部(10)，该车辆控制装置(1)具备：模块管理部(20)，其具有基干部(22)和自定义部(21)，所述基干部(22)根据来自数据管理部(10)的数据来输出用于使预先规定的基本功能动作的状态转变指令，所述自定义部(21)输出用于使附加的追加功能动作的状态转变指令；以及状态决定部(30)，其根据来自基干部(22)的指令以及来自自定义部(21)的指令来决定当前的状态，根据决定好的状态来决定所述模块组的启动指令或停止指令，并输出至数据管理部(10)。
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公开(公告)号：CN109689479A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056236.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D15/021
Abstract: 马达扭矩控制部基于转向操纵扭矩取消自动转向操纵之后，根据电动马达的马达扭矩与辅助扭矩之间的关系和转向角的变化，切换使马达扭矩接近辅助扭矩时的马达扭矩的变化速度。
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公开(公告)号：CN110709302A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880028624.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相移造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。本发明中，根据车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步后的脉冲波形的形态、相对于车辆应行进的基准方向而朝减少推断开始时间点的横摆角位移量误差的方向修正车辆的横摆角位移量。具体而言，通过起步时的两个阶段的修正来限定起步时的行进方向的推断误差的范围。
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公开(公告)号：CN111819122A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201880088601.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，能够自动进行作为障碍物的种类而定义的移动体和静止体的区分，减少用户的操作处理，减轻负担，缩短停车处理时间。通过根据障碍物点的连续性进行分组，按每个障碍物进行分割，按每个障碍物变更移动体、静止体的配色，判别是否存在没有变更配色的障碍物(步骤S201～S203)。在存在未变更配色的障碍物的情况下判别是否存在车牌的信息，来判别障碍物是移动体还是静止体，并且将移动体变更为红色，将静止体变更为蓝色(步骤S204～S206)。将被区分为静止体和移动体的障碍物的信息显示在显示器上，作为消息向用户显示“已存储障碍物”这样的内容，来告知用户障碍物的种类的区分已结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110892464A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880030340.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提出一种能提高便利性的驻车控制装置及驻车控制方法。本发明中，根据周边环境识别传感器获取到的信息来探索车辆的驻车目的地的候选即驻车候选空间，并将车辆可以停驻至检测到的驻车候选空间的确信度阶段性地报知驾驶员，在驾驶员给出了应将车辆停驻至该驻车候选空间这一内容的指示的阶段，该控制部执行用以使该车辆停驻至该驻车候选空间的规定的控制处理。
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公开(公告)号：CN110691956A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880025366.0
申请日：2018-04-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明做到在自动驾驶车辆中、即便在自动驾驶下的行驶时产生了无法利用记录有自动驾驶所需的信息的详细地图的区间的情况下也继续行驶。本发明的车辆控制装置具有：自动驾驶控制单元(100)，其控制车辆的自动驾驶；以及地图信息保持单元(601)，其保持包含行驶车道信息的详细地图，在不可使用比地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图新的详细地图的区间处于行驶预定路径上的情况下，自动驾驶控制单元(100)使用地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图来继续自动驾驶直至到达区间的开始点为止。
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公开(公告)号：CN111565981A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880069001.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 业界有如下课题：在缓和曲线区间内操舵角加速度变得陡峭，对于操舵的跟随控制要求急剧的控制，操舵控制时的方向盘行为发生骤变。本发明中，在直线区间(710a)内，操舵角保持0不变。在缓和曲线区间(711a)(操舵角增打区间)内，在低于目标操舵角的操舵角的区间(701)之后，在高于目标操舵角的操舵角的区间(702)修正操舵角。在圆弧区间(712)内，操舵角保持固定角度。在缓和曲线区间(711b)(操舵角回打区间)内，在高于目标操舵角的操舵角的区间(703)之后，在低于目标操舵角的操舵角的区间(704)修正操舵角。在直线区间(710b)内，操舵角保持0不变。
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公开(公告)号：CN110753647A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880036937.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。
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公开(公告)号：CN110382924A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880006201.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16H61/04 , F16H59/48 , F16H59/60 , F16H61/682
Abstract: 本发明提供一种通过改变判断升挡的变速图谱的阈值而做到了踩踏加速踏板期间内不发生升挡、进而也不会发生扭矩消失的车辆的变速器控制装置。本发明为一种车辆(1)的变速器控制装置，其具备自动进行变速控制的T/M-ECU(50)，该变速控制是指切换变速器(20)的多个变速齿轮来升挡或降挡，该车辆(1)的变速器控制装置设为如下构成：T/M-ECU(50)具有根据车辆(1)的行驶计划或周围状况来设定变速控制中使用的变速阈值的变速阈值设定部(54)，变速阈值设定部(54)以如下方式设定变速阈值，即，在车辆(1)正在加速的中途，以使变速器(50)不升挡的方式对该变速器(50)进行变速控制。
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