反馈控制装置和电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN106575101A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580044173.6

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq),决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中,控制器(202)在发生软错误前的期间,通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面,在发生了软错误后的期间,通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制,来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。

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