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公开(公告)号：CN106575101B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201580044173.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq)，决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中，控制器(202)在发生软错误前的期间，通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面，在发生了软错误后的期间，通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制，来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。
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公开(公告)号：CN104081029B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380007508.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: H04L1/0047 , F02D41/20 , F02D41/266 , G08C19/16 , H04L1/0042
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，通过削减驱动IC与控制用IC之间的脉冲的串行传输量，来确保脉冲传输以外的各种命令发送时间，实现电子控制装置整体的可靠性提高、高功能化。驱动IC与控制用IC之间的脉冲的串行传输是检测到所述脉冲的边沿而被启动的。
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公开(公告)号：CN102004453A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010260636.1
申请日：2010-08-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: G05F1/46 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , Y10T307/445
Abstract: 本发明提供一种可在单芯片的LSI中内置高精度电流检测装置、而且可用低成本地实现的控制系统以及在其中所使用的半导体元件。驱动电路(24-1、24-4)被设置在同一半导体芯片(1)的内部。多个驱动电路(24-1、24-4)分别包括：检测流到负载的电流、且按相同工艺被设置在半导体芯片(1)内的电流检测用分流电阻(Rs1、Rs4)；按与电流检测用分流电阻相同的工艺被设置在半导体芯片(1)内的虚拟电阻(Rd)，和外附在半导体芯片(1)上、且与虚拟电阻(Rd)连接的校正基准(2)。此外，修正装置(10)使用虚拟电阻(Rd)及校正基准(2)来修正流到电流检测用分流电阻(Rs1、Rs4)的电流值。
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公开(公告)号：CN104081029A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380007508.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: H04L1/0047 , F02D41/20 , F02D41/266 , G08C19/16 , H04L1/0042
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，通过削减驱动IC与控制用IC之间的脉冲的串行传输量，来确保脉冲传输以外的各种命令发送时间，实现电子控制装置整体的可靠性提高、高功能化。驱动IC与控制用IC之间的脉冲的串行传输是检测到所述脉冲的边沿而被启动的。
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公开(公告)号：CN103765744A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280039883.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M3/07 , B60R21/017 , B60R21/26 , B62D5/04 , H02P29/00
CPC classification number: H02J7/007 , B60R16/02 , B60R21/017 , B60R21/26 , H02M3/07 , H02P29/00 , Y10T307/461
Abstract: 降低电容器预充电电路中的损耗（发热），使电路小型化。本发明的电容器预充电电路通过利用开关电容分压电路对电源电压进行分压，在抑制作为充电对象的电容器的两端电压的同时进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103080863A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040380.6
申请日：2011-08-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G05F1/10 , H01L21/822 , H01L27/04
Abstract: 提供一种电流控制用半导体元件和使用它的控制装置，该电流控制用半导体元件能够通过动态修正增益（a）和偏置（b）的变动，而在单芯片的IC内进行高精度的电流检测。在同一半导体芯片上，具有晶体管（4）、电流-电压转换电路和AD转换器。参考电流生成电路（6）在负载（2）的电流上叠加电流脉冲，使AD转换器输出的电压数字值变动。增益偏置修正部（8）对参考电流生成电路（6）产生的电压数字值的变动进行信号处理，动态取得AD转换器输出的电压数字值与负载的电流数字值的线性关系式中的增益（a）和偏置（b）。电流数字值运算部（12）使用增益偏置修正部（8）取得的增益和偏置修正AD转换器输出的电压值。
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公开(公告)号：CN102981538A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210283511.X
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G05F1/56
CPC classification number: H02M7/53803 , H02M3/1588 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , Y02B70/1466
Abstract: 本发明提供一种电流控制装置，在使用微控制器和电流控制用IC构成并且多通道化时也实现小型和低成本。电流控制装置，具有电流控制用半导体元件（1），和对电流控制用半导体元件（1）输出用于驱动负载的PWM脉冲、从电流控制用半导体元件（1）输入高边电流检测电路（6）和低边电流检测电路（7）的输出的微控制器（12）。电流控制用半导体元件（1）的输出合成电路（8），与PWM脉冲同步地，在1根信号线上切换高边电流检测电路（6）的输出和低边电流检测电路（7）的输出，对微控制器（12）输出。
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公开(公告)号：CN104584421B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201380044181.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , F16D65/18 , F16D65/22 , H02P6/08 , H03K17/00 , H03K17/695 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B60L15/04 , B60T13/74 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , F16D65/18 , H02M1/08 , H02M7/5387 , H02M2001/0045 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/032 , Y02T10/645
Abstract: 为了提供实现小型化和低成本化并且能够将与发生故障的相对应的部分分离的电动机驱动电路，驱动电动机的电动机驱动电路包括：第二驱动器电路，其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到上述多相电动机的驱动器电路；和具有多个电部件，根据从电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换上述电部件间的连接关系，由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
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公开(公告)号：CN105409112A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042598.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P29/032 , H02H7/122 , H02M7/5387 , B62D5/04
CPC classification number: H02P27/04 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/1225 , H02M7/5387 , H02M2001/325 , H02P27/06 , H02P29/032
Abstract: 第1目的是，在发生故障时分离发生了故障的相，实现将驱动电路连接到应驱动的电动机端子的单元的高可靠性、长寿命化、小型化、保护动作的高速化。为此，在本发明中，在与4相电动机或3相电动机的各相以及中性点连接的电力变换装置中，作为分离发生了故障的相，将驱动电路连接到应驱动的电动机端子的单元使用半导体元件。并且，第2目的是，在进行上述单元的半导体化时，除了构成逆变器的MOSFET的短路故障外，相输出线中的任意一个发生接地故障/接电源故障的情况下，不对电动机进行再生制动地切断该输出。为此，在本发明中，以不形成电源和接地点间的电流路径的方向连接与半导体开关元件并联连接的二极管，并且，以不形成电动机的线圈和电源间的电流路径以及电动机的线圈和接地点间的电流路径的方向连接二极管。
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