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公开(公告)号：CN106105012B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201480077233.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在基于非通电相的脉冲感应电压的检测值，切换桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与PWM信号对应的脉冲电压的通电模式的无刷电机的控制装置中，在PWM信号的设定占空比(Dt)低于可检测脉冲感应电压的下限占空比(Dmin)的情况下，将PWM信号的规定周期的占空比(D1)限制为(Dmin)，调整其他周期的占空比(D2)使得Dt＝(D1+D2)/2，并施加在连接到2相的一方的开关元件上。而且，在其他周期的占空比(D2)为负值的情况下，其他周期中的脉冲电压的施加对象改变为连接到2相的另一方的开关元件，同时为了抵消相当于互补PWM方式的静寂期间的设定造成的其他周期的占空比(D2)的实质性减少量而将规定周期的占空比(D1)进行增大校正。
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公开(公告)号：CN103684129B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310389572.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时，则随后，在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时，从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度，作为所述规定角度。
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公开(公告)号：CN102811006B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201210172816.3
申请日：2012-05-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 羽野诚己
IPC: H02P6/185
CPC classification number: H02P6/18 , B60L1/003 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/441 , H02P6/08 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及利用无传感器方式进行3相无刷电机的通电模式的切换判定的无刷电机的驱动装置及驱动方法。具有用于选择3相无刷电机的3相之中施加脉冲电压的2相的多个通电模式，对利用脉冲电压而在所述3相中的非通电相感应出的脉冲感应电压与阈值进行比较，判定切换通电模式的时机。在此，通过将电压施加的占空比限制为下限值以上，从而，避免在脉冲感应电压波动期间对脉冲感应电压进行采样，并且避免脉冲感应电压变成低于电压检测的分辨率的电压。由此，能够根据脉冲感应电压更稳定地进行通电模式的切换时机的判定。
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公开(公告)号：CN103023395A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210322309.3
申请日：2012-09-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/06
Abstract: 本发明提供一种无刷电机的驱动装置，将对三相无刷电机的两相通电的通电模式基于非通电相上被感应的感应电压来切换，当与无刷电机的操作量相应的PWM信号的占空比即目标占空比Dt小于能够检测感应电压的占空比的下限即检测临界值Dlim时，根据PWM信号的周期来设定用于检测感应电压的检测定时（1/N），并将检测定时中的PWM信号的占空比即检测时占空比D1限制为Dlim。
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公开(公告)号：CN108141160B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201680058393.9
申请日：2016-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/21
Abstract: 本发明的同步电动机的控制装置具备：同步电动机，其是三相定子绕组Y形连接而成；检测部，其检测Y形连接点的电位即中性点电位；以及逆变器，其驱动所述同步电动机，使用所述逆变器来控制所述同步电动机，其中，所述同步电动机的控制装置具有在所述同步电动机中流通有交变电流的状态下检测所述中性点电位的测定模式，所述同步电动机的控制装置根据在所述测定模式下检测到的所述中性点电位的值来控制所述同步电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110476345B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201880023485.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 羽野诚己
Abstract: 本发明公开了电机驱动装置。包括了对电动机供给交流电力逆变器和检测其直流母线电流的电流检测装置的电机驱动装置的异常诊断单元，基于将q轴电压指令值进行绝对值处理所得的诊断用q轴电压指令值，运算q轴电流上限估计值及q轴电流下限估计值。此外，异常诊断单元基于电流检测装置的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值的符号信息，运算诊断用q轴电流检测值。然后，异常诊断单元基于诊断用q轴电流检测值从脱离在q轴电流上限估计值和q轴电流下限估计值之间规定的正常范围的时间，判定电流检测装置有无异常。
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公开(公告)号：CN108377669B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201780003191.9
申请日：2017-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 羽野诚己
Abstract: 提供能够抑制脉冲移位处理造成的噪声的发生的无刷电机的驱动装置及驱动方法。无刷电机的驱动装置包括1个分流电阻和控制器。分流电阻是用于测量3相无刷电机的相电流的分流电阻。控制器构成为使用分流电阻以1分流方式测量无刷电机的相电流，基于测量的相电流而驱动控制无刷电机。此外，该控制器构成为在无刷电机的驱动线间的电压脉冲宽度大于规定值时实施脉冲移位，在小于规定值时不实施脉冲移位。
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公开(公告)号：CN108377669A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201780003191.9
申请日：2017-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 羽野诚己
Abstract: 提供能够抑制脉冲移位处理造成的噪声的发生的无刷电机的驱动装置及驱动方法。无刷电机的驱动装置包括1个分流电阻和控制器。分流电阻是用于测量3相无刷电机的相电流的分流电阻。控制器构成为使用分流电阻以1分流方式测量无刷电机的相电流，基于测量的相电流而驱动控制无刷电机。此外，该控制器构成为在无刷电机的驱动线间的电压脉冲宽度大于规定值时实施脉冲移位，在小于规定值时不实施脉冲移位。
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公开(公告)号：CN108141160A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058393.9
申请日：2016-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/21
Abstract: 本发明的同步电动机的控制装置具备：同步电动机，其是三相定子绕组Y形连接而成；检测部，其检测Y形连接点的电位即中性点电位；以及逆变器，其驱动所述同步电动机，使用所述逆变器来控制所述同步电动机，其中，所述同步电动机的控制装置具有在所述同步电动机中流通有交变电流的状态下检测所述中性点电位的测定模式，所述同步电动机的控制装置根据在所述测定模式下检测到的所述中性点电位的值来控制所述同步电动机。
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公开(公告)号：CN105556828B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201480051663.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 羽野诚己
Abstract: 本发明在以无传感器方式驱动3相无刷电动机的驱动装置中，可进行无刷电动机的初始位置的检测，可以不进行定位处理而开始电动机驱动。在通过依次切换从3相中选择通电的2个相的6种通电模式来驱动无刷电动机的装置中，在驱动开始前，不使电动机旋转地依次进行6种通电模式下的通电，在各个通电模式下获取开路相的电动势，对通电模式的规定的组合的每一个求电动势的差，根据求出的电动势差中的最大值，估计无刷电动机的初始位置对应于被区分为6个的区域的哪一个。
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