公开(公告)号：CN214507914U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120187359.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 赖庆辉 ,  谢观福 ,  曾心玥 ,  赵瑾汶 ,  白凯凯

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9），本实用新型采用播种轮与清种轮配合工作，能够尽可能避免出现重播的情况，同时在排种轮的排种孔中设置清种斜坡，可以减小清种轮在清种的过程中对种子的阻力，从而降低种子的破损率。本实用新型代替了人工点播蚕豆的工作，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低了农民的劳动强度和生产成本，同时提高了蚕豆播种时的作业速度。

公开(公告)号：CN215016682U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120189632.2

申请日：2021-01-25

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈朝阳 ,  张智泓 ,  谢观福 ,  孙文强 ,  韩晓娟

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人，属于清洁机器人领域，基于风机负压吸附的方式，所述的玻璃清洁机器人包括风机负压吸附装置、行走机构、机架、玻璃清洁装置；本实用新型通过负压吸附装置将整个清洁机器人吸附在玻璃窗或玻璃墙面上，再通过行走机构在行走过程中，由玻璃清洁装置对玻璃面进行自动清洁，本实用新型在高效移动清洁的同时，有效的替代了人工高空擦窗和玻璃墙的高危工作，减少工作人员的工作量及降低了工作的危险性。