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公开(公告)号：CN115176564A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210820671.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速惯性变径式精密排种器，属于农业机械设备技术领域领域；所述后壳体上开设气道，后壳体上安装有连接中心轴的排种盘，排种盘沿周向可拆卸地安装有用于接收种子的型孔插件，后壳体上还安装有用于对种子在排种过程中形成支撑力，使种子做离心运动的护种板，且随着排种盘相对于护种板的位置变化，种子离心力可变，后壳体上还安装有用于罩设上述所有机构的前壳体，且前壳体上设置有管道组件；本发明利用离心力进行充种、携种、清种和投种工作，可完成高速精密播种作业，满足播种的农艺要求，并且随着作业速度的进一步提高，播种性能并不会受到影响，大大的提高了播种效率，降低了劳动强度，能真正意义上的实现高速高密种植。
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公开(公告)号：CN113575042A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111083086.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种翻转清种式蚕豆精密播种机，属于农业机械技术领域，包括镇压轮、排种装置、传动轴、动力传动右轴、手扶拖拉机、减速器、动力传动左轴、链轮传动机构Ⅰ、变速箱、链轮传动机构Ⅱ、开沟装置、覆土装置、带轮传动机构Ⅰ、带轮传动机构Ⅱ；本发明采用“L”型种勺，将型孔设计成方型孔，提高了蚕豆种子对种勺的适应性，链条采用了“倒三角”布置，可以利用种勺翻转过程中产生的惯性促进清种，达到了清种目的，增加了角度调节装置，可以将排种器的清种区排种链倾角和充种区排种链倾角调整成最佳角度，添加了张紧装置，可以给链条加载适当的张紧力，提高了排种器的排种性能，设计了回流板，可以将清种区清出的种子回流到排种器种箱中，解决了因蚕豆种子三轴尺寸差异大，造成重播严重，清种难度大的问题。
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公开(公告)号：CN115176564B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210820671.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速惯性变径式精密排种器，属于农业机械设备技术领域领域；所述后壳体上开设气道，后壳体上安装有连接中心轴的排种盘，排种盘沿周向可拆卸地安装有用于接收种子的型孔插件，后壳体上还安装有用于对种子在排种过程中形成支撑力，使种子做离心运动的护种板，且随着排种盘相对于护种板的位置变化，种子离心力可变，后壳体上还安装有用于罩设上述所有机构的前壳体，且前壳体上设置有管道组件；本发明利用离心力进行充种、携种、清种和投种工作，可完成高速精密播种作业，满足播种的农艺要求，并且随着作业速度的进一步提高，播种性能并不会受到影响，大大的提高了播种效率，降低了劳动强度，能真正意义上的实现高速高密种植。
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公开(公告)号：CN113575042B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111083086.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种翻转清种式蚕豆精密播种机，属于农业机械技术领域，包括镇压轮、排种装置、传动轴、动力传动右轴、手扶拖拉机、减速器、动力传动左轴、链轮传动机构Ⅰ、变速箱、链轮传动机构Ⅱ、开沟装置、覆土装置、带轮传动机构Ⅰ、带轮传动机构Ⅱ；本发明采用“L”型种勺，将型孔设计成方型孔，提高了蚕豆种子对种勺的适应性，链条采用了“倒三角”布置，可以利用种勺翻转过程中产生的惯性促进清种，达到了清种目的，增加了角度调节装置，可以将排种器的清种区排种链倾角和充种区排种链倾角调整成最佳角度，添加了张紧装置，可以给链条加载适当的张紧力，提高了排种器的排种性能，设计了回流板，可以将清种区清出的种子回流到排种器种箱中，解决了因蚕豆种子三轴尺寸差异大，造成重播严重，清种难度大的问题。
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公开(公告)号：CN113575060A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111083010.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本发明采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本发明结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575060B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111083010.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本发明采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本发明结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN112806129A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110092940.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9），本发明采用播种轮与清种轮配合工作，能够尽可能避免出现重播的情况，同时在排种轮的排种孔中设置清种斜坡，可以减小清种轮在清种的过程中对种子的阻力，从而降低种子的破损率。本发明代替了人工点播蚕豆的工作，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低了农民的劳动强度和生产成本，同时提高了蚕豆播种时的作业速度。
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公开(公告)号：CN216600780U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122236242.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本实用新型采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本实用新型结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN213368630U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021643294.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三七种苗定向移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、顶板、汽油机、十字换向器、减速电机、地轮、定向移栽装置、松针覆盖装置、链轮传动装置Ⅰ、链轮传动装置Ⅱ，本实用新型实现了三七种苗的全程机械化定向移栽，且整机结构紧凑，适合在丘陵山区进行移栽作业，采用气吸式实现种苗移栽，提高了三七移栽时的作业速度，减小了作业过程中对于三七种苗的损伤。在提高三七种苗移栽效率的同时，减轻了农民的劳动强度，并且，采用汽油机带动风机为定向移栽装置提供吸种负压，减小了整机的结构尺寸和重量，方便单人进行操作。
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公开(公告)号：CN216600771U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122236360.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种翻转清种式蚕豆精密播种机，属于农业机械技术领域，包括镇压轮、排种装置、传动轴、动力传动右轴、手扶拖拉机、减速器、动力传动左轴、链轮传动机构Ⅰ、变速箱、链轮传动机构Ⅱ、开沟装置、覆土装置、带轮传动机构Ⅰ、带轮传动机构Ⅱ；本实用新型采用“L”型种勺，将型孔设计成方型孔，提高了蚕豆种子对种勺的适应性，链条采用了“倒三角”布置，可以利用种勺翻转过程中产生的惯性促进清种，达到了清种目的，增加了角度调节装置，可以将排种器的清种区排种链倾角和充种区排种链倾角调整成最佳角度，添加了张紧装置，可以给链条加载适当的张紧力，提高了排种器的排种性能，设计了回流板，可以将清种区清出的种子回流到排种器种箱中，解决了因蚕豆种子三轴尺寸差异大，造成重播严重，清种难度大的问题。
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