-
公开(公告)号：CN116439043A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310253522.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动花苗扦插机器人，属于农业机械设备技术领域。底座上安装有输送系统，输送系统用于输送穴盘和种苗，台架机器人安装在底座上且处于输送系统上侧，台架机器人包括台架、x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构和控制器，台架安装在底座上，x轴传动系统沿x轴方向布置于底座的两侧，y轴传动系统沿y轴方向连接布置于x轴传动系统之间，z轴升降系统沿垂直方向连接在y轴传动系统上，末端执行机构安装在z轴升降系统的下端，控制器分别与x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构电性连接。本发明准确高效，省时省力，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了种苗扦插的工作效率。
-
公开(公告)号：CN113575060B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111083010.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本发明采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本发明结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
-
公开(公告)号：CN115722346A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211210055.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03C7/08
Abstract: 本发明涉及一种静电除杂机，属于农业生产设备技术领域；所述静电除杂机包括机架、输送带、静电辊装置、清理装置、电极板装置，所述机架上安装有输送带机构，机架沿输送带机构出料端安装有用于吸杂的静电辊装置，静电辊装置上还安装有用于清洁静电辊装置杂物的清理装置，静电辊装置前侧沿机架上安装有用于驱使杂质与静电辊装置接触的电极板装置；本发明通过高压静电除杂的方式清除原料中的杂质，与人工除杂相比效率更高，且本设备使用高压静电发生器产生静电，与摩擦式产生静电的除杂机相比，吸附效果更强，且通过电极板装置与之配合有利于形成更加稳定的电场，从而有利于静电除杂过程，提高了除杂效率以及除杂效果。
-
公开(公告)号：CN115517053A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211373920.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种同步带内充气力式大粒径种子精密排种器，属于农业机械技术领域；所述排种器本体内部形成有气室，气室与负压装置连通，气室内安装有供种装置和排种机构，供种装置用于存储种子、并对气室内部供种，负压装置使得气室内部形成负压状态，并在排种机构的配合下带动种子运动，期间排种机构对种子限位使得种子依次排布，并沿指定位置掉落后完成排种；本发明通过设置负压装置配合供种装置和排种机构，排种机构驱动过程中能够带动种子运动，驱使种子依次排布，并沿指定位置掉落后完成排种，气室内部形成充种空间，能够缓冲供种装置的持续供料，负压装置和排种机构相互配合，保证种子运行的稳定性和充种性能，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN113678612B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111082580.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种锥形辊三七种苗定向移栽装置，属于农业机械技术领域，所述的锥度辊定向的三七种苗移栽装置包括种苗定向机构、种苗喂入装置、落苗机构、机架，所述的机架的顶部安装有落苗机构，落苗机构的下方安装有与种苗喂入装置配合工作的种苗定向机构，机架上安装有将种苗定向机构的种苗喂入装置。本发明实现了种苗调姿定向与机械化定向移栽，适合三七种苗标准移栽作业，满足三七移栽的农艺要求的同时，使得移栽后的三七株距及出苗方向一致，可充分利用光照和养分，提高三七产量及品质，也降低了田间管理的难度，在提高三七种苗移栽效率的同时，减轻了农民的劳动强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776867A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111075951.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种开沟‑排种单体式土槽试验台，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、发动机（2）、牙嵌式离合器（3）、行走装置（4）、旋耕装置（5）、开沟‑排种台架（6）、链轮传动机构Ⅰ（7）、链轮传动机构Ⅱ（8）、链轮传动机构Ⅲ（9）、起垄装置（10），本发明通过旋耕装置、起垄装置、开沟‑排种台架同时作业，通过测湿计、高速摄像装置、阻力传感器、速度传感器能够测量试验所用的数据。模拟开沟、种田播种，便于在实验室实现模拟实验，避免学生需要到种田进行实地试验，通过一体化设计，使得试验更加全面，也节省人力物力，更加方便。
-
公开(公告)号：CN112075166B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010847467.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种离心式小粒径种子播种机，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、轮轴（2）、行走轮（3）、齿轮传动机构Ⅰ（4）、传动轴Ⅰ（5）、汽油机（6）、齿轮传动机构Ⅱ（7）、斜齿轮Ⅰ（8）、种筒（9）、分种器（10）、排种器（11）、安装板（12）、转轴（13）、传动轴Ⅱ（14）、斜齿轮Ⅱ（15），本发明利用种子本身离心力进行排种，避免了使用其他辅助充种的设备，使用调试简单，给予动力源使分种器转动即可实现排种。同时，本发明结构小型化、轻量化，适用于不同地形的播种。
-
公开(公告)号：CN113575061A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111083122.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种工厂化三七移栽机，属于农业机械领域，机架（1）、机架上板（2）、汽油机（3）、减速器（4）、电机Ⅱ（7）、行走轮（8）、种苗输送装置、移栽装置、旋耕装置（11）、开沟器（12）、链轮传动机构Ⅰ（13）、链轮传动机构Ⅱ（14）、链轮传动机构Ⅳ（16）、施肥装置（17）。本发明可实现三七的机械化移栽，整机结构紧凑，适用于三七工厂化种植的移栽过程，单人即可完成整个三七移栽过程。本发明将种苗输送装置和移栽装置相结合，可保证移栽完成的种苗行距、株距以及深度的一致，提高了移栽效率与移栽合格率，降低了农民的劳动强度，对三七的标准化种植以及农民增收有着重要意义。
-
公开(公告)号：CN112205133B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011008430.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种田间作业微型薯播种机，属于农业播种机械领域，包括机架、行走轮、覆土装置、后轮、排种装置、开沟装置，所述的机架的前侧设置有一对行走轮，机架的后侧设置有后轮，行走轮后侧的机架中部安装有一个开沟装置，开沟装置的后侧安装有与其相匹配的排种装置，机架的尾部安装有与排种装置匹配的覆土装置。本发明采用机械自动播种，保证了微型薯的播种效率，同时，通过“一垄一行”的播种方式，实现无遗漏播种；同时又避免了播种过程中对微型薯的损伤，降低了微型薯伤损率，节省了劳动力，降低微型薯种植户的经济损失。
-
公开(公告)号：CN109005698B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810704783.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种专用于小型田地的土壤消毒机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电动机、变速箱、一级链传动装置、二级链传动装置、高度调节装置、消毒犁地板和滑动支撑轮，外接电源带动电动机转动，通过变速箱改变电动机传递过来的转速，变速箱将改变后的转速通过一级链传动装置传递到二级链传动装置，二级链传动装置上固定的连接板带动消毒犁地板向前运动，消毒犁地板进行犁地、消毒、平土作业。本发明结构简单，操作方便，可靠性高，直接移动机架即可实现不同地方的土壤消毒工作，该发明具有高度调节功能，利于不同高度和凹凸不平的土地消毒作业，本发明利用电动机带动作业，工作过程稳定匀速，土壤的消毒质量佳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
382
records
(took 0.057 seconds)
