公开(公告)号：CN1819893A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200480018837.3

申请日：2004-06-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸尾胜 ,  小泽哲也 ,  长田笃 ,  片峰刚

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J13/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/0093 ,  B25J13/02 ,  B62D65/02 ,  B66C23/005 ,  B66F9/06 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53539

Abstract: 本发明可自动地输送零件，且仅是辅助将零件安装在被安装体上的操作，从而高效地进行安装操作。零件输送·安装装置(1)包括在自动推进式转向架上的动力辅助机构。零件输送·安装装置(1)如果在零件接收位置(SP)处接收水箱(T)，就会沿着行驶感应通路(K)高速行驶到主线路(ML)，将水箱(T)输送到车体(W)的安装位置附近，和车体(W)的流动同步并在车体(W)的输送方向上自动行驶。操作者(MS)通过动力辅助机构确定水箱的位置，将水箱(T)安装在车体(W)上。

公开(公告)号：CN102348543B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201080011305.2

申请日：2010-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 元木一惠 ,  中岛陵 ,  丸尾胜 ,  高桥贡 ,  柴山孝男

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。

公开(公告)号：CN102348543A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080011305.2

申请日：2010-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 元木一惠 ,  中岛陵 ,  丸尾胜 ,  高桥贡 ,  柴山孝男

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。

公开(公告)号：CN1946513A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200580012235.1

申请日：2005-01-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸尾胜 ,  柴山孝男

IPC: B23P19/00 ,  B62D65/02

CPC classification number: B62D65/02

Abstract: 本发明提供一种部件定位装置，其具备：将在前端设有设在汽车车体(W)上的目标标记(2a)的线体(2b)抽出、卷绕自如地收纳的被感应件(2)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)抽出长度的第一传感器(3)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)所在位置的第二传感器(4)；控制自行机(1)的移动量，使得第一传感器(3)及第二传感器(4)的检测值一定的控制装置(5)。